1 Основно разбиране относно трансмисионните предавки

1.1 Zagalni vіdomostі

При зъбната предавка рухът се предава с помощта на двойката зъбни колела (фиг. 1, а - v).Най-малкото зъбно колело се приема да бъде извикано предавка, Повече ▼ - колелом. Терминът "зъбно колело" означава както зъбни колела, така и колела. Индекс 1 се присвоява на параметрите на предавката, индекс 2 на параметрите на колелото. Трансмисионните зъбни колела са най-широкият тип механични зъбни колела, парчетата могат надеждно да предават стегнатост в четвъртините до десетки хиляди киловата с периферни скорости до 275 m/s.

Мал 1. Цилиндрични зъбни колела на трансмисията на външното зацепване

Зъбите на трансмисията трябва да са широко разположенивсички галузи са с машиностроене и арматура.

Аванси. 1. Висока nadіynіst работа в широк спектър от navantage и swidkost. 2. Малки размери. 3. Голяма издръжливост. 4. Висока ефективност 5. Por_vnyano малки navantazhennya на вала и лагери. 6. Последователност на номера на предаване. 7. Лесна поддръжка.

Недолики. 1. Vіdnosno vysoki vomogi за точността на подготовка и монтаж. 2. Шум при високи скорости.

Класификация.Угар под формата на взаимно разпределениегеометрични оси на валовететрансмисионните зъбни колела са: цилиндрични - с успоредни оси (фиг. 1); до n i h e c k i e - с оси, които са тонирани (фиг. 2, а,б); в ін т о ві - по осите, където се пресича (фиг. 3). Винтовите зъбни колела се характеризират с движение на изковката при кука и ниска конструкция на напрежението, което може да се дължи на застоя.

Мал 2. Крайни зъбни колела:а - прав зъб;Мал 3. Гвинтовапредавка

b-c кръгъл зъб;излъчване

За да промените формата на обвивното движение напред и назад, заключете зъбното колело (фиг. 4), Yaka е okremy vypadkom цилиндрично зъбчетези трансфери.Релсата се гледа като колело, диаметърът на такова се увеличава до безкрайност.

Мал 4. Рейк предаванеМал 5. Цилиндричниска прав зъб реинтериор на дачаЙ.perнатрошен

Угар в роташуването на зъбите на obid kolіsотделни (разд. фиг. 1) зъбни колела: прави зъби (а), шпори (в) и с кръгли зъби (разд. фиг. 2). , б).

Угар във формата на зъбния профилтрансмисии са: еволвентни, от ключалки на Новиков, циклодистантни. В съвременното машиностроене еволвентното заключване е широко блокирано.

Имат 1954 p. М. Л. Новиков, като размножи по принцип нова верига, в която профилът на зъба е кръстен с арки от kil. Tse верижна може да бъде по-малко за наклонени зъби.

Циклоидната верига е запазена в дадения час в аксесоарите от онези години.

Угар под формата на взаимно roztashuvannya колзъбните колела са зацепени във външното (раздел. фиг. 1) и във вътрешното (фиг. 5) зацепване. По-долу можете да видите трансмисиите на най-добрата верига като най-широка.

Изглед на угара на конструктивното виконванеразграничаване между критични и затворени зъбни колела. U vіdkritikhзъби на зъбните колела на сухо ход в противен случай периодично се покрива с пластмасов маслен материал, който не е защитен от вливането на златната среда.Затворени трансфери се поставят в нарязани и водонепропускливи корпуси (калъфи) ипрактикувайте в маслена баня (зъбните колела на колелото са вдлъбнати в масло на дълбочина до ⅓ радиус).

Угар според броя на стъпкитетрансмисионни зъбни колела о д н о- и м н о г с т у п е н к а т е.

Fallow в vіdnosnogo характер ruhu ролкиотделни редове зъбни колела (фиг. 1) и планетарни.

1.2 Основи на теорията на зъбчатото зацепване

Получават се профилите на зъбите на двойка дефекти, така че задаваме профила на зъба на едното колело да отговаря за целия профил на зъба на другото колело. За да се осигури стоманата на предавателното отношение, профилите на зъбите трябва да бъдат кръстени с такива извивки, сякаш са доволни от основната теория на закачането.

Мал 6. Схема до потвърждаване на основната теоремаокован

Основната теорема за цикъл.За да докажем теоремата, нека да разгледаме няколко получени зъба в куката (фиг. 6). Профилите на зъбите на зъбното колело и колелото са подравнени в точка S, наречена точково зацепване. Централна обвивка 1 и 2, прибрани върху неподвижна стена, по една. Зъбът на зъбното колело, увиващ се около предното стъкло w 1, дава мощност на зъба на колелото, поддържайки останалото предно стъкло w 2. Нека начертаем през точката S zagalnu за двата профила дотична TT и нормалната NN. Ширина на периферията на точка S до центровете на обвивка 1 и 2:

v 1 = O 1 S w 1 и v 2 \u003d O 2 S w 2

Ние съхраняваме v 1 и v 2 в складове v" 1 и v" 2 директно от нормални NN и складове v"" 1 и v"" 2 от директно към TT. За да се осигури трайно усукване на профилите, е необходимо да се изреже v "1 = v" 2, в друг завой при v "1 v" 2 ще се вмъкнат зъби. Спускаме от центровете O 1 и 2 перпендикуляри O 1 B и O 2 Z към нормалния NN.

З подобни трикота aeS i BSO 1 v "1 / v 2 \u003d O 1 B / O 1 S,

Z подобни трико afS i CS0 2 v "2 / v 2 \u003d O 2 C / O 2 S, звезди v" 2 \u003d (v 2 / 0 2 S) O 2 C \u003d w 2 * O 2 C. Ho v "1 \u003d v "2, също, w 1 * O 1 B = w 2 * O 2 C.

Номер на предаването

u = w 1 / w 2 = O 2 C / O 1 B. (1)

Нормалният NN пресича линията на центровете O 1 O 2 в точката P, която се нарича полюс на веригата. Z подобни trikutnikov O 2 PS и O 1 PV

O 2 C / O 1 B = O 2 P / O 1 P = r w1 / r w2 (2)

Por_vnyuyuchi vіdnosini (1) и (2), otrimuёmo

В този ранг основната теорема за заключване е формулирана: за да се осигури постоянно предавателно отношение на зъбните колела, профилите на техните зъби трябва да бъдат оформени според криви, в които нормалното е нормалноNN, извършени през точката на завъртане на профилите, разделени между центровеО 1 О 2 върху частта, увита пропорционално на върха на швидкоса.

Pole zacheplennya P zberigaє postіyne къмпинг на линията на центровете O 1 O 2 , също така, радиусът r w 1 и r w 2 също е постоянен.

Радиус кръгове r w 1 и r w 2 се наричат ​​кочани. При опаковане на кочаните кочаните се движат един по един, без да се коват, само за да се провери равномерността на периферните им кочани w 1 r w 1 = w 2 r w 2 от формулата (3).

От безличните криви, които удовлетворяват по-голямата част от основната теорема за заплитането, практически застосуването в ежедневната машинна индустрия отнема волята на околната среда, като:

а) ви позволява просто да вземете точния профил на зъба по време на процеса на леене;

б) без да се нарушава правилността на верижното свързване, е позволено да се промени междинната линия a w (тази промяна може да бъде обвинена за неточности при подготовката на тази селекция).

Кола еволютна (фиг. 8.7).Когато кривата се нарича еволюта, тя описва точката S на правата NN, която се движи без изковаване по дължина на кол с радиус r b. Целият пръстен се нарича инволюция, или с нова закръгленост, но права линия, която се движи, NN - около и от в d i d i p i mine.

Естеството на еволвентния зъб на честото закачане се определя от силата на еволвента.

Правата линия NN, която вибрира, е един час дотична спрямо главния кол и нормалата към всички еволюти, вибриращи от нея.

Две еволюти от един и същи основен кол са на еднакво разстояние *.

С увеличаване на радиуса r b на главния кол, еволютата става по-плоска и при r b → ∞ се обръща направо.

Радиусът на кривината на еволюта в точката S 2 е дорзалната арка S 0 B на главния кол. Центърът на кривината на еволюта в тази точка се променя в основното число.

1.3 Подготовка на зъбни колела

Закупуването на зъбни колела се взема за отливки, изковки при щампи или за големи изковки, угарящи се в материала, оформящи и разширяващи се. Зъбите на колелата са подготвени за кимане, naruzhuvannyam, по-скоро като litty.

Нощни зъби. Спрете на масовото производство. Предното оформяне на зъбите на цилиндрични и крайни колела се извършва горещо и м на навлизане и навън. При цома зъбите са на винци. За подобряване на най-високата точност е необходимо да се започне механична работа на зъбите или студено втвърдяване - калибриране.

Зъбите за студено валцуване се фиксират при модул до 1 mm. Зъбното търкаляне е високопродуктивен метод за производство на колела, рязко бързащи метални стърготини.

Боядисване на зъбите. Има два метода за рисуване на зъби: копиране и бягане. M e t o c o p i r o v a n i i i p o g a y при перфорираните вдлъбнатини между зъбите модулни фрези(Мал. 8): диск (а) или пръст (б). След като разрежа коритото за кожата, ще се приготвя да го обърна на плетене на една кука. Профилът на вдлъбнатината е копие на профила на режещите ръбове на фрезата, звездите и името - методът на копиране. Методът на копиране е непродуктивен и неточен;

Мал 7. Схема за рисуване

зъби по метод

вкарване

Naruzuvannya zubiv v m o d o d m o b k a t k i се основава на двойка с двойна кука назъбена двойка, един от елементите на такъв режещ инструмент. резачка за червеи(фиг. 9, а), долбяк(фиг. 9, б) или релсов нож - Гребен(Раздел фиг. 7). Червячна фреза може в аксиален разрез

формата на релсата за инструменти. При рязане на зъби фрезата се увива около осите си, като се гарантира непрекъснатостта на процеса.

Рисуване на зъби с резачки за червеиширок zastosovutза готвене

цилиндрични колелаимам зъби.За да извадите зъбите от вътрешните зъби, поставете длетата. Гребените се използват за рязане на цилиндрични и спираловидни зъбни колела с голям зацепващ модул.

Назъбването на крайните колела чрез вбиване се извършва чрез рендосване (фиг. 10 а), фрезоване (фиг. 10 б), инструмент с прав профил или отрязани глави.

Възстановяване на зъби.Зъбите на прецизни зъбчати колела след разказа се дават за работа по показване, шлайфане, лафиране или бягане.

Тя v i n g o v a n e zastosovuyut за тънка обработкаброй колела.Увийте с инструмент - самобръсначка, която може да изглежда като зъбно колело с тесни канали по повърхността на зъбите. Завъртайки окованото колело, самобръсначката поема подобни на косми стърготини от зъбите на колелото с режещи ръбове на каналите.

Sh l i f o v a n e zastosovuyt за обработка на втвърденизъбиУвийте с шлифовъчни колове по начина на копиране и бягане.

P r і t і r k y використ за обработка на закалени зъби на колела.Избършете с притирка - с chavunny прецизно подготвено колело с виколина от абразивни пасти за триене.

За т до и zastosovuєtsya за изглаждане на шортивърху работни повърхности зъби на незакалени колела.С издърпване от 1 ... 2 x в предавката, колелото се търкаля под напрежението от референтното колело с голяма твърдост.

1.4 Материали на зъбното колело

Изберете материала на зъбните колела, който да депозирате под формата на разпознаване на трансфера и ума на работата. Като материали колелата са изработени от стомана, чавун и пластмаса.

Да стане.Основните материали за зъбни колела термично обработена стомана.В зависимост от твърдостта на стоманените зъбни колела колелата се разделят на две групи.

Първата група - колела с твърдост на повърхността на зъбите H ≤ 350 HB. Zastosovuyutsya в слабостта на средата на лихвите трансфери. Материали за джанти от тази група са въглеродна стомана 35, 40, 45, 50, 50G, легирана стомана 40X, 45X, 40XH и в. Термоформоване- Полипшения вибрирайте, докато зъбите се извадят.Колела с твърдост на зъбната повърхност H ≤ 350 HB добре priroblyayutsya и не skhilnі да tenditny ruynuvannya.

За еднакво износване на зъбите и кратко износване, твърдостта на цилиндричната предавка се дължи на(25...50) HB повече твърдост на колелото.

За спираловидни зъбни колелатвърдост HB работните повърхности на зъбите на зъбните колела могат да бъдат по-големи.

Втората група са колела с повърхностна твърдост H>350 HB. Високата твърдост на работните повърхности на зъбите може да бъде постигната чрез общо и повърхностно втвърдяване, циментиране, азотиране, tyanuvannya. Топлинната обработка Qi vidi позволява за известно време повишаване на качеството на трансфера в случай на полирани стомани.

Зъби на колелата с повърхностна твърдост H>350 HB не опитомявайте.За зъбни колела, които не са налични, не е необходимо да се осигурява разлика в твърдостта на зъбите и колелата.

Повърхностното втвърдяване на зъбите с високочестотно струйно нагряване (включително) е допълнително за зъбни колела с модул m ≥ 2 mm, което може да се извърши с по-малки колела, за добра печалба на зъбите При малки модули пукнатият зъб се нагрява, за да се ограби наклонностите и да бъде придружено от изкривяване. За втвърдяване, вкл. використична стомана 45, 40X, 40XH, 35XM.

C e m e t a c i u zastosovuyt за kolіs, rozmіri на някои отговорности, но минимални (авиация, транспорт и т.н.). За циментиране на використична стомана 20X, 12XH3A и в.

Азотирането осигурява особено висока твърдост на повърхността на зъбните топчета. За зъбни колела, които нямат абразивно износване на зъбите, е възможно да спрете третирането с азот. Той е придружен от малки оплаквания и ви позволява да подстригвате зъбите със 7-ма степен на точност без допълнителни операции. За да подобря качеството на сърцевината на зъба, ще подготвя колелата за боядисване. За азотиране стомана 40KhNMA, 40Kh2NMA, 38KhMYuA, 38Kh2Yu трябва да бъде zastosovuyut.

Колела с твърдост H > 350 HB нарязани до термична обработка. Възстановяването на зъбите трябва да се извърши след термична обработка.

Избор на марки стомана за зъбни колела.Без термична обработка механичните характеристики на всички стомани са близки до това леенето на легирани стомани без термична обработка е неприемливо.

Prozharyuvanist стомани на дребно: високолегирани - максимално, въглеродни въглища - фини. Стомана с мръсно изпичане при големи разфасовки на заготовки не може да бъде термично обработена до висока твърдост. Том марката стомана за зъбни колела се избира от спецификациите на техните заготовки.

Характеристиките на стоманите се крият не само в химическия склад и под формата на топлинна обработка, но и в граничните разрези на заготовките: диаметърът на детайла на зъбното колело или червяка D npe d и най-голямото напречно сечение на детайла на колелото S преди.

Лята стомана.Стоп за подготовка на големи зъбни колела (d a ≥ 500 mm). Vikoristovuyut стомана 35L...55L. Litі колела normalіzuyut.

Чавуни. Zastosovuyt за подготовка на зъбни колела на нискоскоростни критични предавки. Препоръчват се Chavuni SC18 ... SC35. Зъбите на chavunnyh kolis са добре придобити и въпреки това могат да намалят цената на девствениците.

Пластмаси. Zastosovuyut при shvidkokhіdnih слабо задвижвани зъбни колела за зъбни колела, които се използват в двойки с метални колела. Зъбните колела на колелата от пластмаса се издухват безшумно и плавно. Най-широко използваните текстолит, лигнофол, капролон, полиформалдехид.

1.5. Вижте въртенето на зъбите и критерии за практичност на зъбните колела

В процеса на работа силите на амбицията са върху зъбите, които се предават, а силите се трият. За кожен зъб напреженията се променят всеки час след частичен нулев цикъл. Повторната промяна на напрежението е причината за вътрешния зъбен кариес:им повреди и запълване на работни повърхности. Тертяпри окованите призовавайки за износването на зъбите.

Счупване на зъбите.Това е най-безопасният вид развалини. Злото на зъбите по-късно се обвинява върху зъбите на повторното променено напрежение на вагината и реванцията. В основата на зъба от другата страна се настаняват интомни пукнатини, за които най-много се обвинява вагината

разтягащо напрежение. Правите къси зъби се чупят навън, а дългите, особено наклонените, се отчупват по наклонен разрез (фиг. 12, а). Intomnu счупване се предшества от rozrachunk на mіtsnіst за еластична вагинаσ е, Zastosuvannyam корекции, както и повишена точност при подготовката и монтажа на трансмисията.

Vtomne farbuvannya работни повърхности на зъбите.Основният вид кариес е по-затворените зъбни колела.Вината за последствията от повторно сменено контактно напрежение n. Ruinuvannya започва от дъното на зъба в навкополярната зона, развива най-голяма сила чрез триене, което прилепва към пластичния поток от метал и създаването на микропукнатини по повърхността на зъбите. Развитието на пукнатини се третира с клинов ефект на масления материал, който се притиска и напуква зъбите при закачане. Развитието на пукнатини трябва да бъде допълнено до запълване на частици по повърхността, образуващи група от малки дупки (фиг. 12 б), които ще преминат далеч в черупките. Когато farbuvannі porushuyuyutsya utavlennya sucilnoy мазни plіvki (масло vychavlyuєєєє в ями), scho доведе до shvidno znoshuvannya, че тормоз на зъбите. Повишена динамика, шум, температура.

При твърдост на повърхността на зъбите Н е необходимо да се вземе ресни на вифарба, което е само виновно за участъците с концентрацията на напрежението. След натрупване на зъби, вземете vifarbovuvannya, за да се сгушите.

Прогресивно запълване на зъбите с твърдост на повърхността на зъбите H > 350 HB, постепенно разрушава цялата работна повърхност на долните зъби.

В този случай фрезоването на зъбите се предхожда от раздробяване на минимално съотношение според контактните напрежения, увеличаване на твърдостта на повърхността на зъбите, фиксиране на корекцията, повишаване на степента на точност, правилен избор на степента на маслото.

Vіdkrіh предавания не се притеснявайте за vikrashuvannya,парчета от износване на повърхността на зъбите и развитие на вътрешни пукнатини.

Износени зъби.Основният тип ruynuvannya zubіv vіdkritih зъбни колела.В света на износването зъбът изтънява (фиг. 12, v),долният крак ще бъде отслабен, пролуките в куките ще се увеличат, което ще доведе до счупване на зъбите. Ruinuvannya teubiv преди vyniknennya podvischennogo шум под часа на роботизирано предаване. Износването може да бъде променено от въздействието на абразивни частици, повишена твърдост и намалена късост на работните повърхности на зъбите, променено изковаване на зъбите с път на корекция.

Назначаване на зъби. Полага се при заварените части на един зъб до следващия период на повишаване на температурата на макулата в близост до закачената зона. Израстъците, които са се настанили върху зъбите, повдигат нагоре работните повърхности на останалите зъби, като ги набраздяват при право коване (фиг. 12, G). Zaїdannya zubіv изпреварва увеличаването на твърдостта и намаляването на късостта на работните повърхности на зъбите, корекция zasosuvannya, правилния избор на анти-захващане olіy.

2 ЦИЛИНДРИЧНИ спирални зъбни колела

1.1

Цилиндричните колела, в които зъбите се фрезоват по винтовите линии на цилиндъра на вала, се наричат ​​кози и (раздел. фиг. 1, б). В предната част на шпора при спираловидни зъбни колела зъбите влизат в куката не в ред по цялата дължина, а стъпка по стъпка. Увеличава се часът на контакт на една двойка зъби, при преминаването на който навлиза нова двойка зъби, импулсът се предава на голям брой контактни линии, което значително намалява шума и динамичното напрежение.

Колкото по-голям е разрезът на зъбната линия, толкова по-голяма е гладкостта на куката. В няколко случая се получават наклонени зъби от ovnіshnіm zachlennyam kuti β rivnі, но protilezhnі по права линия.

Ако няма специални правомощия преди прехвърлянията, тогава колелата са десни, а скоростите- наляво.

При спираловидно колело (малко 13) можете да режете между зъбите в края или в периферията. (т – т) , това нормално (P -н) прав. При първото падане поемаме околната скала стр т , другият е с нормален крокодил нар.Разликата между тези линии ще бъде модулите на закачените:

Мал 13. Геометрични размери

спираловидна предавка

де м т і m - периферни и нормални зъбни модули.

Згидно фиг. тринадесет

отже,

de β - изрежете зъба на разредения цилиндър.

Нормален модулм виновен за спазване на стандарта бъде жизнеспособна стойност за геометричните рози.

Дължина и диаметър на кочана

Спиралната предавка се нарязва със същия инструмент, който е с прави зъби. Зъбобол се получава чрез завъртане на инструмента върху среза β. Наклонен профил на зъбите v нормална резекцияспоред изходния контур на инструменталната шина i, също, zbіgaєtsya с профил на директен зъб на модула.

Височина на главата на наклонен зъб з а че нишки з е очевидно равни:

Диаметър на върха

Mіzhosova vіdstan

При спираловидни зъбни колела, променяйки стойността на kuta β, можете да промените а w .

Зъбно колело с прави зъби може да се разглежда като спираловиден зъб, в който β = 0

1.2 Еквивалентно колело

Тъй като трябваше да е по-висок, профилът на наклонен зъб в нормален разрез А - А(Mal. 14) съответства на външния контур на инструменталната шина и следователно излиза извън профила на цилиндрично колело. Rozrahunok спираловидни зъбни колела за задвижване, vikoristovuyuchi параметри на еквивалентни цилиндрични зъбни колела.

Дължината на спиралното колело при нормално разрязване А- А(div. фиг. 14) Създавам елипси, чийто радиус на кривина е закачен в стълба

Профилът на зъба в този разрез може да бъде смесен с профила на интелигентното цилиндрично зъбно колело еквивалентендължина диаметър на всяка

д v = 2 стр v = д / cos 2 β = м т z / cos 2 β = mz / cos 3 β = mz v ,

zvіdki e c c i v a l e n t n o e h i c l o z u b ' їv

de z е броят на зъбите на винтовата предавка.

Z tsієї формули са viplyvaє, scho zі zbіlshennyam β zrostaє z v .

1.3. Силите са оковани

Спиралните зъбни колела имат нормална сила Ф н завъртете kut β іz в края на колелото (фиг. 15). Розклавши Ф н в склада, ние вземаме предвид:

радиална сила

де Ф т = 2т 2 / д 2 - обиколна сила;

аксиална сила

При предписани преки сили е необходимо директно да се обвие броят на зъбите (дясно или ляво).

якост на остаФ а dodatkovo navantazhuє лагери, растящи от големиβ Z ієї причини за спираловидни колелаβ = 8...18 °. Наличието на заплетени аксиални сили е къса винтова предавка.

1.4. Розрахунок за министерство за контакти

Поради крехкото гниене на зъбите, спираловидно-зъбният има почасов чифт зъби, което променя броя на зъбите с един зъб, което увеличава броя на зъбите. Pohilo roztashuvannya zubіv zamenshuє dynamіchnі navantazhennia. Всички тези особености са важни за коригиране при въвеждане на rozrahunkovy формули, така че rozrahuna на спираловидни зъбни колела трябва да се извършва за формулите на еквивалентни цилиндрични зъбни колела от доставката на корекционни фактори. Зад умовете на ума размерите на спираловидни зъбни колела изглеждат по-малко, по-ниски от цилиндричните зъбни колела.

Проективен розрахунок.Подобно на посредник с цилиндрична предавка rozrahunka за стоманена спираловидна предавка

де т 2 - в N*mm; [ σ ] н - в N/mm 2 .

Perevirochny rosrahunok.Подобно на разпространението на цилиндрична предавка, контактното напрежение в повърхностната топка на наклонените зъби

de dodatkovo зад стандарта:

З Х ≈ 1,76 cos β - коефициент, който е крайната форма на зъбите на повърхността. Средна стойност З Х ≈ 1,71;

Коефициент, scho vrakhovuє припокриване на зъбите. Средна стойност Z ε ≈ 0,8;

Z M = 275 N 1/2/mm - за стоманени джанти.

Отже,

де Ф т - при N; д 2 , б 2 - В мм; К Х α - Коефициент, че vrakhovu rozpodіl navantazhennya между зъбите. За спираловидни колела със 7...8 степен на точност:

Преди Х α = 1,04...1,09 при ? 5 м/сек,

Преди Х α = 1.07...1.13 в ? = 5...10 m/s;

Преди Х β - Коефициент на неравномерност на навика по ширината на вената;

Преди Х υ - Коефициент на динамичен интерес. За спираловидни зъбни колела се препоръчва:

Преди Х υ = 1,02...1,06 с някаква твърдост на зъбите i? ≤ 10 m/s,

Преди Х υ = 1.1 с твърдост на зъбите H ≤ 350 HB и υ = 10...20 m/s,

Преди Х υ = 1,05 с твърдост на зъбите H > 350 HB i = 10...20 m/s.

1.5. Розрахунок на девственост

Подобно на rozrahunka на цилиндрична предавка, измийте зъбите на усуканите зъби на зъбното колело и колелото на винтовата предавка

де Й Ф - коефициент на формата на зъба, избира се според еквивалентния брой зъби z v ;

Йβ \u003d 1 - β / 140 ° - коефициент, който е коренът на зъба;

Преди Fa- Коефициент, че vrakhovu rozpodіl navantazhennya между зъбите. За спираловидни колела при ? 10 m/s и 7...8-ма степен на точност Преди Fa = 0,81...0,91;

Преди Фβ е коефициентът, който осигурителният фактор разпределя курса по ширината на вената;

Преди Ф υ - Коефициент, който е по-динамичен интерес във веригата. За спираловидни зъбни колела с ? 10 m/s:

Преди Фυ = 1,2 с твърдост на зъбите на колелото H ≤ 350 HB,

Преди Фυ = 1,l за твърдостта на зъбите на колелото H > 350 HB.

1.7 Chevron цилиндрични зъбни колела

Шеврон колело с двойно спираловидно зъбно колело, виконаним като една цел(Div. Фиг. 1, c). Поради различното изправяне на зъбите на шевроните, осовите сили F a /2 са взаимно равни на колелата и не се пренасят върху лагерите (фиг. 16). Обзавеждането Tsya ви позволява да приемате шеврон колела изрежете лош зъбβ = 25...40°,което насърчава мекотата на зъбите и гладкостта на трансмисията.

Шевронните зъбни колела на колелото се изработват с пътека в средата на колелото за излизане на режещ инструмент (червячна фреза на фиг. 16) или без следа (те се наричат ​​фреза или гребен със специално заточване, div Фиг. 1, в).

Шевронните колела без следа се нарязват на специални непродуктивни и скъпи верстати, така че е по-лесно да поставите долните колела с коловоз. Ширина на коловоза а= (10...15) м.

Шевронният зъб означава строго пеещо аксиално положение на зъбното колело, така че залогът е монтиран на лагери, които позволяват аксиално натоварване на вала.

Недоликомшевронни колела - разнообразието от приготвянето им е голямо. zastosovitsyaна стегнати, стегнати предавки.

Геометричен и медицински дизайн на шевронно зъбно колело, подобно на тези на спираловидно зъбно колело. За предаване на рибена кост коефициентът на ширината на джантата на колелото е a = 0,4 ... 0,8.

С перфектен паралелизъм на зъби и оси професионалист 2 професионалист 2 і О 1 О 1 прави зъби влизат при закачането по цялата дължина В(фиг. 17, а)

Като колело на калника В, Какво може да бъде прави зъби, нарязани на редица тънки колела 1, 2, 3, 4, 5 (фиг. 17, б) и завъртете кожата им по оста леко напред към глухия ъгъл, така че зъбът да се измести върху дъгата s, след което виждаме колелото с подобен зъб. Когато опаковате колите в окован след това "> вижте входа на деликатеса 1 - 1, 2-2, 3 - 3 и така нататък.

Като взехме безкрайно голям брой безкрайно тънки колела, отстраняваме наклонен (gvintovy) зъб, изтъркан до оста на увиване под капака (фиг. 17, c). Наклонените зъби работят по-гладко в подравняване с прави зъби, така че в същото време има повече зъби в закачените зъби със същата ширина на колелото В. Тотният недостатък на спираловидни зъбни колела е наличие на аксиална сузила Р операционна система , каква прагне

унищожи колелата на оста на оста. 3 фиг. 17, vясно е, че колкото по-голямо ще бъде β, толкова по-голямо ще бъде i оста на сузилата Р операционна система с точно тази област zusilli Р 0кр. На фиг. 17, vпоказан направо върху менгемето на зъба на зъбното колело на зъба на колелото.

За да изключите аксиалната тяга върху лагера на вала, от противоположната страна са монтирани две спираловидни зъбни колела с големи зъби. При някаква следа от майката по повърхността, която при неточно късно монтиране на колелата на вала, може да се окаже, че само един чифт зъби залепва от два чифта колела, например лъв, както е показано на фиг. 18 (като правило един от валовете трябва да бъде счупен чрез опция за самовъзстановяване).

якост на оста Р операционна система правилно унищожи вала вляво веднага, като го закрепи на новото колело. За rozpodіlu област susilly Р окр Съжалявам за колелата, необходимо е да се прехвърли

по-късно така се нарежда нарастваща празнина дмежду страните на вала.

След zsuva предавка (и вал) наляво под силата Р операционна система менгеме върху наклонената половина на колелото и зъбните колела са разделени по равно.

1.8 Зъбни предавки от веригите на M. L. Novikova

Еволвента не е закачена, по-широк в съвременното машиностроене, є линеен, така че контактът на зъбите се задвижва по линията (практически по тесния майдан), зъбът се износва (фиг. 19). Поради малката кривина, предизвикана от радиуса, контактната сила на еволвентното зацепване е относително ниска, така че за съвременните твърди зъбни колела е важно да се захранва движението на носещата конструкция на зъбните колела.

М.Л. Новоточково изцеление беше предложено от Новикович Було. в определен профил на зъбците на колоните в крайния периметър на опръстенените по дъгите на кола(фиг. 20). Зъбът на зъбното колело е подут, а зъбът на колелото е огънат, което увеличава радиуса на кривината на тяхното насочване, значително увеличавайки контактната мощност на трансмисията.

При закачените зъби на Новиков контактът на зъбите се вижда в точкатаа зъбите се пресичат само в момента на преминаване на профилите през тази точка (фиг. 20), а непрекъснатото предаване на движението се осигурява от винтовата форма на зъбите. Том Куката на Новиков може да бъде само със спираловидни зъби с нарязване на зъбите ß=15...20°. Позицията на точката на контакт на зъбите се характеризира с изместване в посоката на полюса,и верижната линия е roztashovuetsya успоредно на оста на колелото. В резултат на деформация на пружината и смачкване под налягане точковият контакт преминава от контакта по малкия майдан (фиг. 20). При взаимно мигриране на зъбите контактният майданчик се движи между зъбите с голяма шведска, което измества около три пъти обиколката на шведската страна на колелата, което създава дружелюбен ум за установяване на стабилна маслена топка между зъбите. Z ієї причини харчите за триене при трансфера на Новиков е значително по-малко.

Спиране на предаванията на Новик с една линия на заплитане - полярна (по-точно - преполярна) и с две линии на заплитане - дозаполюс. При зъбни колела с една линия профилът на зъба на едното колело (по правило зъбните колела) е набъбнал (разд. фиг. 20), а на другото е извито. Ако е тел със зъбно колело с изпъкнал профил на зъбите, тогава точката на контакт се обръща зад полюса и зъбното колело се извиква зад полюса. Като задвижвано колело с извит профил, тогава става трансмисията

д о п о л у з ноу.

Dodatkovu предаване (фиг. 21) може да се представи като субполярно и полярно предаване. Главите на зъбите на зъбните колела и колелата са с издут профил, а дъната са с извит профил. Tsya трансфер може да бъде повече контакт и sginal mіtsnіst.

За рисуване на подути и извити зъби на полярното (предполярно) предаване са ви необходими различни инструменти. Зъбите на дозаполюсната трансмисия се изрязват с един инструмент.

Іstotimне достатъчно Zcheplennya на Новиков е podvischena чувствителност към промяната на mizhosovoї vіdstanі и kolivan navantazhen.

Прехвърлянията от веригите на Новиков трябва да се извършват по подобен начин на прехвърлянията от еволвентните вериги, но и за подобряване на техните характеристики.

3. СПИСЪК НА ЛИТЕРАТУРАТА:

Н. Г. Куклин, Г. С. Куклина, "Подробности за машините". Москва, училище Вища, 1987 г.

Я. М. Павлов, "Подробности за машините". Ленинград, Видавничество "Машинно производство", 1969 г.

Предназначение на зъбната трансмисия – за прехвърляне на ruh от един вал към следващия zmіnou zmіnoy kutovyh shvidkosti и моменти след величината на това директно.Такъв трансфер се състои от две колела. Предаването на въртящия момент в зъбната предавка се причинява от захващането на зъбите, което е в зацепването на едното колело със зъбите на другото. Зъбите на зъбните колела са широко разширени в Русия, има завдяки в техните аванси срещу други механични зъбни колела.

предимства:голям dovgovіchnіst, че храм nadіynіst; висок KKD (до 0,98); трансмисионна стомана; възможността за задръствания в широк диапазон от моменти, скорости и трансмисионни течности; малки размери; простота на работа.

юфка:наличие на шум; невъзможността за плавна промяна в смяната на скоростната кутия; необходимостта от висока точност при подготовката и монтажа, което ще увеличи гъвкавостта.

Зад външния контур на зъбните колела, разделете:

• при еволюта - по-важното по-широко в търговията;
• с кръгъл профил (оковани от М. Л. Новиков) - те се хвърлят за предавания с големи амбиции.

Еволвентната работна повърхност на зъба може да има еволвентен профил. Nadalі razglyatimemo по-малко трансфери z еволвентни куки.

Преди зъбните колела има цилиндрични, крайни, планетарни, hvilyovy и други.

Цилиндрични зъбни колела

Цилиндрично зъбно предаванесе нарича предаване с успоредни оси.Вонята излиза от прав зъб (фиг. 4.13, а),наклонен зъб, (фиг. 4.13, б)и шеврон, (фиг. 4.13, v)(β - реже зъбобол). Препоръчително е да не се превишават максималните предавателни числа в една степен, тъй като в различен случай размерите на механизмите се увеличават още повече в двойки с двустепенна предавка със същото предавателно отношение.

Перевагизъбни колела с шеврон и наклонен зъб в прав зъб с шеврон:

Мал 4.13

ша навантажувална сграда); по-голяма плавност на закачане и по-малко шум, както и по-малко динамични смущения.

Недолики,проявление на аксиална сила в спираловидни зъбни колела; сложността на подготовката е голяма.

Спиралните зъбни колела спират при периферни приплъзвания/и; шевронните зъбни колела са важни при важни предавки.

Кинематика и геометрия на цилиндрични зъбни колела.Прехвърляне, намаляване на честотата, обвиване на i-тия вал.

За zvn_shny zachlennya (фиг. 4.4, а- увиване на коли от различните страни) ивзето със знака "-", за вътрешно (div. Фиг. 4.4, б- Опаковка в един бик) със знак "+". От кинематичния ум - равномерност на остротата в точката на контакт на зъбите на колелата, ,

de - Честотно обвиване i-ro колела; - Дължината на зъбното колело.

Приемане ( - броят на зъбите на i-то колело) и vrakhovuyuchi spіvvіdnosnja (4.3), otrimuєmo

(4.4)

съотношение на предавката (завинаги стойността е положителна). Приема се по-малко от зъбчатите колела в името на двойката предавкаи зададете на "sh" или "1", и повече - колело("до" или "2"),

Отделни долни трансмисии (фиг. 4.14, а),как да се намали честотата на увиване и vikoristovuyutsya в скоростните кутии;

Мал 4.14

как да популяризирате предаванията (rps. 4.14, б), за да увеличите честотата на опаковане и да спечелите в множители.

Зъбните колела на колелото са предимно усукани с еволвентни зъбни колела, които осигуряват постоянна трансмисия, малко изковаване в зъбните колела и тромава подготовка. Частиците при трансмисията са затрупани от боклука, а боклука не стига, може да има висок KKD. Tse zachelennya малко чувствителен към vіdkhilennya mizhosovoї vіdstanі. При еволвентното заключване работната повърхност на зъба е под формата на еволвента. Еволютен назовете крива, как да опишете точка, която прави права линия N–N, която може да бъде преместена без изковаване по дължината на основния диаметър на кола.Правата линия, която правя, винаги е перпендикулярна на еволвентата, а върхът е радиусът на кривината (фиг. 4.15).

Нека да преминем към геометрията на еволвентните зъбни колела.

На фиг. 4.16 показва спираловидно колело, за което нормалното плетене на една кука е присвоено на формулата

де - обиколно удължаване крокодил - между същите профили на шевните зъби, които се контролират от диаметъра на вала на зъбното колело; - изрежете лош зъб.

Мал 4.15

Мал 4.16

Обиколният модул е ​​със същата стойност, по-малък от периферния крокодил:

Разделяйки формулата (4.5) на π, вземаме

de - нормален модул, посочен от GOST, който осигурява възможността за използване на стандартен инструмент, например модулни фрези.

Модулът е основният параметър на зацепването на предавката.

Довжина дилов кол на зъбното колело се приписва на формулата

След като разделихме обидите на части с еквивалентност с π, ние сме обсебени от деноминацията на дългия диаметър

което потвърждава корелацията, възприета от формулата (4.4).

Чертежът на зъбни колела се навива с инструментална релса. Обиколката на зъбното колело, на yakіy krok rі kut zachelennya vіdpovіdno dorovnyuyut kroku и kuta профил и іnstrumentalії raki, имедълго ( д). на reytsі dililnoy плосък наречен плоски, от друга страна зъбите са по-широки от депресията. Завързани двойки зъбни колела са вързани едно по едно в полюсите на веригата. Кола, счо да мине през полюса на веригата Ри се движат един по един без коване, те се наричат кочани(Фигура 4.17, а, de, - Диаметър на кочана kil; - Kut zachelennya). Vіdrіzok АБЛинията на закачане, заобиколена от колове на върховете на зъбите на зъбното колело и колелото, се нарича активна линия на закачане.

Видстан между початковите и диловим колове се нарича zsuv на външния контур тнаричаме коефициент

Мал 4.17

zsuvah (фиг. 4.18). Приблизителният диаметър и диаметърът на кочана са равни.

По този начин зъбите на колелата могат да имат една и съща височина, но височината на главата и дъното на зъба, диаметърът на кил вер-

Мал 4.18

гумите и депресиите са различни. Увеличава се товщината на зъбите на зъбното колело и се сменят колелата. Yakshcho ум не ви

zapovnyuєtsya, е необходимо да въведете коефициента на визуалното изместване.

Основните геометрични характеристики на спираловидно спирално зацепване на външното зацепване с х= Pro посочи фиг. 4.17, б:

Диаметър на дължината

Рейката на зъбните колела е показана на фиг. 4.19, de - ширината на зъбите на зъбното колело; - работна ширина на зъба, върху който се осъществява контакт:

de - vіdnosna ширина на зъба (голяма стойност за голяма суета);

(4.12)

– взаимовръзка („+“ – за външно заплитане, „-“ – за вътрешно).

Мал 4.19

Геометрични параметри на еквивалентната предавка за спираловидни зъбни колела. Аналитичното определяне на напрежението на влагалището при опасно изрязване на косите зъби е затруднено поради криволинейната им форма и контактните линии се разхлабват. Затова преминете от спираловидни зъби към еволюционни с прав зъб. Напреженията, както при прави зъби, могат да се определят, като се погледне нормалното изрязване на наклонените зъби (фиг. 4.20).

При нормален периорит вземаме елипси с пивоси аі б:

Vykoristovuyuchi v_domy z geometry viraz, vznachaemo радиус на кола elіpsa в точката на контакт Рс подходящо колело:

Диаметър на еквивалентно зъбно колело

Да вземем формулата. Замествайки в него, е важно колко зъби има еквивалентното колело

Спиралните зъбни колела Rozrahunki за стомана са вибрирани за еквивалентни цилиндрични правозъбни зъбни колела с диаметъра на дървения кол и броя на зъбите.

Подготовка на зъбни колела. Има два метода за рисуване на зъби: копиране и бягане.

метод за копиранеполирани в пробитите вдлъбнатини между зъбите с модулни дискови фрези (фиг. 4.21а)или пръст (фиг. 4.21, б).След пробиване на кожата

Мал 4.20

Мал 4.21

Ще подготвя капаните за включване на плетене на една кука. Профилът на вдлъбнатината е копие на профила на режещите ръбове на фреза. За чертане на зъбни колела с различен брой зъби е необходим различен инструмент. Методът на копиране е непродуктивен и по-малко точен, по-малко време за превъртане.

При шлайфане фрезата се заменя с шлифовъчен кол с подобен профил.

Метод на разбиванеосновите на създаването на закачен залог на зъбно колело, един от елементите на такъв режещ инструмент е червячен нож (фиг. 4.22, а), долбяк (фиг. 4.22, б) или гребен (фиг. 4.22, v). При рязане със зъбен гребен, детайлът се увива около оста си и релсата за инструменти 1 zdіysnyuє zavorotno-прогресивно движение успоредно на оста на детайла 2 і транслационно движение успоредно на obidu на детайла. Гребените се използват за рязане на цилиндрични и спираловидни зъбни колела с голям зацепващ модул. Когато се реже с червячен нож, който може да бъде нарязан във формата на релса за инструменти в аксиален разрез, този нож се увива около осите си, като се гарантира непрекъснатостта на процеса. Dolbyak има формата на shestіrnі с червеникав ръб. Vіn zdіysnyuє zvorotno-прогресивна ruh uzdovzh osі zagotіvlі, която се увива веднага от zagotіvlei. За рисуване на цилиндрични колела

Мал 4.22

іz zvnіshnіshnіm roznіshnіm zubіvіvіvіv vykorovuyut мелница и гребен, іnіzіvnіnі іz іzvnіshnіm іzvіnііnіm roznіshnіm zubіvіvіvіv зъби - dolbіvіvіv зъби.

Материали на зъбните колела.Ако механичната обработка се извършва след термична обработка, тогава твърдостта на зъбните колела се дължи на buti HB 350. т< 2. За промяна на размера на зъбните колела (звук, когато t> 2) е необходимо да се намали работната повърхност на зъба, за да се увеличи допустимото контактно налягане. Обемът на закаляване се увеличава за средно въглеродни стомани (например 40X, 40XH и други) до твърдост HRCa > 45÷55. По този начин втвърдяването на сърцевината е по-малко пластично, така че ще запечата счупените зъби. При съвременните зъбни колела сърцевината се изважда, а повърхността на зъба се обработва по-малко с термични (втвърдяване върху HDTV), химико-термични методи (циментиране и азотиране), метод на физическо инжектиране на високи енергии (лазерно втвърдяване, йонно азотиране) и това. , 18X2HMA, 15XF повърхностна твърдост 56-62 HRC3; при азотиране на стомани 38X2Yu, 38Χ2ΜΙΟΛ - 50-55 HRC3; с йонно азотиране - 80-90 HRC; с лазерно увеличение - 56–60 HRC; с промяната на повърхността на работната повърхност на зъба теглото на редуктора намалява с 1,5-2 пъти и съответно се променят общите размери.

Точност на предавката.Стандартната трансмисия има ниво на точност от предавки 1-12 (от фина до най-малко точна). Най-широката възможна такава точност: 6 - повишена точност (до v= 20 m/s); 7 - нормална точност (до v= 12 m/s); 8 - намалена точност (до v= 6 m/s); 9 - груба точност (до v= 3 m/s). Стойността на най-големите допустими фишове vръководство за цилиндрични зъбни колела, а за спираловидни зъбни колела е необходимо да се увеличи приблизително 1,5 пъти. Степента на точност се приписва на усъвършенстването на умовете на роботизираното предаване и не може да го достигне.

Нивото на точност се характеризира със следните основни индикации:

• нормата на кинематичната точност на колелото, която установява стойността на степента на грешка при въртене на зъбните колела на оборот. Vaughn е важен индикатор за силнотокови разширителни механизми;
• нормата на плавността на работата на колелото, която означава големината на складовата грешка поради въртенето на зъбното колело, което се повтаря многократно в един оборот на трансмисията. Дължи се на неточността на подготовката според профила на профила и поради добавянето на динамично намерение във веригата;
• нормата на контакт, която характеризира прилягането на челюстните повърхности на получените зъби. Оценява се до работната повърхност на зъба след контакт с колелото, което се обвива, зъбите са покрити с farboy (фиг. 4.23).

Нивото на точност е виновно за потвърждението на заобикалящата скорост при закачане: колкото повече, толкова повече може да бъде точността на предаването. Допуските са установени въз основа на степента на точност и rozmіrіv на ръба на елементите на веригата и трансмисията.

Хлабината между зъбите (фиг. 4.24, де - толеранс; - минималните и максималните хлабини) е отговорна за безопасността на обвивката и вкарването на клин. Vіn се определя от типа Лпреди н.Най-голямата празнина при А,и най-малката н.За предавания от модула t> 1 инсталиран и се вижда успешно A, B, Z, D, E, H.Звънете на успеха vicoristovuetsya V,и за задна скорост З.За дрибномодулни зъбни колела (Т < 1) виды сопряжений D, E, F, G, H.Предимно використ E,и на задна скорост Ф.Позволено е да спре

Мал 4.23

Мал 4.24

специална степен на точност за okremi pokazniki, например, когато т≥ 1 7-6-7-B (7 - норма на кинематична точност, 6 - норма на плавност, 7 - норма на контакт) и със същата точност за всички индикации (7-7-7-B) запис 7- Б.

Вижте кариеса на зъба.Когато роботизираните цилиндрични зъбни колела могат да се износят, зъбите на колелата могат да се сменят: механично и молекулярно-механично износване, както и счупване на зъбите.

Механично износване. Включва:

• farbuvannyaработни повърхности (фиг. 4.25, а).Най-важната причина за излизането на стоящите предавки е да се работи върху тези предавки. Ruynuvannya за изграждане на vtomny характер. Преди пломбата се развиват пукнатини, предимно по долните зъби в близост до участъците с неравности, загубени след остатъчната обработка. Броят на ямките се увеличава в процеса на роботизирано извличане на зъба и тяхното разширяване се увеличава. Профилът на зъба се развива, повърхността става неравна, а динамичното напрежение нараства. Процесът на farbuvannya се засилва, а работната повърхност на дъното на зъба се разпада. Не е безопасно да се запълва постепенно - пукнатините в ямите могат да се разширят и да унищожат цялата повърхност на краката. Като мастилен материал през деня, но количеството му е незначително, торенето се вижда рядко, така че като бъркотия, че са се настанили, се изглаждат. Opir farbuvannya zbіlshuєtsya zі zbіlshennyam твърдост surfіnі zubіv, чистота otrobki i prіchny podbor і mastilny materialіа;
• амортизация,зъби (фиг. 4.25, 6) - износване на работните повърхности на зъбите, което се увеличава поради увеличаването на контактното напрежение и коването на домашния любимец. Износването насърчава еволютен профил, който нараства динамично

Мал 4.25

суета. Тъй като най-много коване се извършва в кочана и крайните точки на контакт на зъбите, най-много износване се извършва на дъното и главите на зъбите. Износването се увеличава значително поради неравности на работните повърхности на зъба, след рязане, както и при запушване на зъбното колело с абразивни частици (абразивно износване). Vіn posterіgaєtsya pіd час на работа в vіdkritih mehanіzmіv. Ако има по-малко неравности от топенето на масло, износването се сменя, а при недостатъчно масло се увеличава. Възможно е да се намали промяната в контактното напрежение σΗ, да се увеличи износоустойчивостта на повърхността на зъбите (увеличете твърдостта на работните повърхности на зъбите, изберете правилния материал за омасляване).

Молекулно и механично износване. Такава умора се проявява yak zaїdannya(фиг. 4.25, в) когато има високи налягания в близост до зоната, няма приток на масло. Повърхностите на зъбите се съединяват една по една, подовата настилка е здрава, така че частиците от повърхността на мекия зъб са заварени към повърхността на зъба на другото колело. Израстъците, които са се настанили върху зъбите, се нанасят върху работните повърхности на останалите зъби на браздата. Задачата е особено интензивна във вакуум или ако работната повърхност на зъба е наясно с високо налягане. Задачите са пред повишаването на твърдостта и намаляването на късостта на повърхността, с правилния подбор на масла против залепване.

За да се защитят работните повърхности на зъбите, е необходимо да се извърши прехвърляне до контактната точка.

Счупване на зъбите. Това е най-безопасният вид ushkodzhennya. Може да има автоматичен характер и звук ежедневно на зъбните колела на редукторите, ако работните им повърхности не са маркирани. Злото на зъбите е резултат от повторно сменени напрежения, които са виновни за тях, в случай на изместване. Интомните пукнатини се установяват в основата на зъба от другата страна, която се обвинява от влагалището за най-голямото напрежение при разтягане. Злото удря резекцията на основата на зъба.

Счупването се предшества от rozrachunk за mіtsnіst за еластична вагина.

Сили при закачени цилиндрични зъбни колела.Ще приложа сила към зъба на спираловидно зъбно колело Фмогат да бъдат разделени на три склада Фт , Ф r , Фа (фиг. 4.26):

de - периферна сила (G - rozrahunkovy въртящ момент на колелото); - радиална сила; сила на оста; - подрязани в дупето и нормални разфасовки.

Шпорното колело има аксиална сила, т.е.

Силите на Росрахунков при окованите. При пренасяне на напрежението в мрежата се обвинява каймака на статичния адитивен динамичен склад на сила, както и несъответствието на напрежението между ширината на зъба и междината между зъбите. Всички промени в рентабилността за един и същи период от време се покриват от коефициентите на рентабилността

Питома, район на силите на Росрахун.При розите на контактна жизненостследвайте формулата

(4.17)

При розите на витривалност при умиране

Мал 4.26

- Коефициент на интерес във влагалището; - Коефициент на rozpodіl navantazhennia между зъбите; - Коефициент, schho vrakhovuє nerіvnomirnіst rozpodіl navantazhennya ala ширина на зъба; - Коефициент, scho vrakhovu dodatkove dynamіchne navantazhennya на зъбите при умиране.

Когато роботизираното задвижване е динамично, налягането увеличава силата и момента. В rozrachunkah, е необходимо да спечелите rozrachunka силата Fu rozrachunk момента Т:

de - Коефициент на динамизъм на състоянието на техниката; - Номинална сила и въртящ момент.

За взаимодействието на зъбите в мрежата чрез неточността на препарирането според разреза и тяхната деформация се обвиняват обкръжението на питомия на динамично напрежение, които са върху зъбите на колелата. Силите на Qi зависят от подобряването на скоростта на закачане на плетене на една кука, така че да лежат в степента на точност отвъд стандартите за гладкост на предавателния модул.

Обкръжението на Pitome е динамично проектирано за цилиндрични зъбни колела при повторно покриване Информация за връзка

(4.21)

de - Коефициент, scho vrakhovuє твърдост на работни повърхности и kut nahely зъб (табл. 4.6); - Коефициент, че застраховката е обвързана с крокодила

Таблица 4.6

Таблица 4.7

модул 171, мм	Стъпки на точност над нормите за гладкост GOST 1643-81

(Таблица 4.7); - обиколна устойчивост при завързана, m/s; - Mіzhosova vіdstan, mm; і- номера на предавката на залога на предавка; – гранична стойност на периферната динамична сила, N/mm (раздел. Таблица 4.7).

При розите качеството на зъбите на перукатацилиндрични зъбни колела

(4.22)

Стойността на w, scho z pereperochnomu rozrahunka на контакт mіtsnіst (div. Таблица. 4.7), и стойността на сочещи към масата. 4.6.

С увеличаването на степента на точност се намаляват нормите за плавност на трансмисията и добавянето на динамично задвижване. Те са същите при преминаване от прави към наклонени зъби. В момента на увеличаване на твърдостта на зъбите напредването може да се увеличи. Показателно е, че scho се задвижва динамично от повишената скорост на растеж, ale до границата на пеенето.

Коефициенти на вътрешно динамично налягане върху зъбите.За rozrakhunkiv на контакт и zginalny mіtsnіst tsі koefіtsієnti се приписват на формулите

(4.23)

де; - периферна сила във веригата; - ширина на работния зъб.

Коефициенти за заплащане

предимство между зъбитев rozrachunkas за контакт и gynal mіtsnіst. Tsі koefіtsієnti pov'yazanі s hobkoyu подготовка. За цилиндрични зъбни колела; за спираловидни зъбни колела се определят в точността на зацепване и твърдостта на работната повърхност на зъбите: (Таблица 4.8), така че при спираловидни зъбни колела поне две двойки зъби да са в зацепление едновременно. Без напрежение в една от двойките има пролука, която се използва за увеличаване на напрежението с допълнителни деформации на пружината.

Коефициентите предпазват неравномерността на разпределението на изчезването според ширината на зъбите на зъбното колело,свързани с деформацията на валовете, поддържайки ги с огъването на тяхната подготовка. Огъването на валовете в точките на въртене на колелата води до изкривяване и неравномерно разпределение на напрежението по линията на контакт. Концентрация на лихва за депозит в рози

Таблица 4.8

Коефициент	Стъпки на точност
ПредиВключено, Xfa в HB< 350
Преди Ia , ДА СЕОтидете на HB> 350

позицията на опора и твърдостта на материала. Стойностите на коефициентите са практически еднакви в случай на розрахунка на контакт и гинален манталитет:

de за прави зъби, за наклонени зъби; - коефициент на твърдост на износване на контактните повърхности, който е в основата на растежа на зъбите:

- Коефициент, който vrakhovuє след инжектиране на отклонението на вала, върху който влияее roztashuvannya kolіs shdo опори: със симетрично roztashuvannі, с несиметрично>, с конзола.

Най-големият пероксид при навантажени виникае е ролката на конзолните подпори, най-малката при симетричните.

контактно напрежение. Естеството на получаването на определени части от машини зависи от факта, че те се предават от тях по малка повърхност на напрежение в зоната на контакт, причинявайки високо напрежение. Контактното налягане е типично за зъбни колела и лагери. Контактът е или точков (шпула върху плоския), или линеен (цилиндър върху плоски). При навигация възниква деформация и контактната зона се разширява до зона, заобиколена от кол, правоъгълник или трапец, влошавайки контактните напрежения. При високи контактни напрежения, които могат да бъдат отменени, върху контактната повърхност е възможно да се покрие повърхността, тъй като се появяват при вида на вдлъбнатини, бразди, пукнатини. Такива колебания могат да бъдат причинени в зъбни колела и лагери, чиито контактни напрежения се променят в часа на периодичния цикъл. Промяната в напрежението е причина за пълното разрушаване на работната повърхност на зъбите: farbuvannya, износване. При високи контактни напрежения статичното напрежение може да причини пластична деформация и да се появи на повърхността на вдлъбнатините.

Мениджър за контакт с Razvyazannya. Решението на проблема с контактите е взето от Г. Херц. При победа бяха направени следните отстъпки: материалите, които залепват, са хомогенни и изотропни, границата на контакт е дори малка, насочващите сили са нормални на повърхностния контакт, напрежението се създава в контактната зона само деформации на пружината и добър ред . В реалните конструкции умовете са формулирани по нов начин, експериментални изследвания потвърдиха възможността за вариация на Херц на формулата на Херц за инженерни проекти. Нека разгледаме контактното налягане, когато два цилиндъра са притиснати (фиг. 4.27, а).Натоварване на цилиндрите

де Ф- Нормална сила; з- Ширина на цилиндъра.

В контактната зона на разстояние с ширина 4 се показва най-голямото контактно напрежение (при V ≠ v 2) зад формулата

(4.26)

де - насочващ радиус на кривина за цилиндри с радиуси - коефициент на Поасон за цилиндри; - модули на еластичност на материалите на цилиндрите;; - обиколна сила на домашни любимци (фиг. 4.28).

Мал 4.27

Мал 4.28

Точков модул и радиус

(4.27)

За формули знакът "+" трябва да се постави на контакта на две подути повърхности; знак "-" - за едната извита, а другата подута повърхност (фиг. 4.27, б).

Тъй като коефициентът на Поасон на цилиндрите е равен, формулата (5.26) може да се запише, както следва:

(4.28)

Формулата (4.28) се нарича формула на Херц.

Вирази (4.26) или (4.28) са победители при извеждане на формули за контактното напрежение.

Обръщане на корпуса на цилиндрична цилиндрична предавка към контактния материал

Разрахункови контактни напрежения За обозначаване на най-големите контактни напрежения, формулата на Херц (4.28) се използва като променлива. Замествайки стойността на Virazi (4.27), вземаме

Може би замествайки формулата на Херц

(4.29)

(знакът "+" е обърнат за външно защитени и "-" за вътрешни). Тук Z,-коефициент, който е горната форма на зъбите на върха на закачения стълб,

(За прави зъби , при , a - закачени в крайната повърхност на спираловидни и цилиндрични зъбни колела, стойността за спираловидни зъбни колела е посочена в табл. 4.9; коефициент, който е основната механична мощност на материалите, получени от зъбните колела. За стоманени зъби MPa1/2.

Таблица 4.9

Коефициент Z е общата дължина на контактните линии: за прави зъби и за наклонени зъби, коефициент на лицево припокриване. Vіn dorivnyuє vіdshennya aktіvіnі іlіanki АБлиниите са закачени към периферния разрез (раздел. Фиг. 4.17 i). Vіn се определя от броя на зъбите на колите, които са в контакт по едно и също време (при закачане има един чифт, а след това един, след това два). Коефициентът εα влияе върху плавността на роботизираната трансмисия. За цилиндрични зъбни колела може да има повече от един (), в противен случай трансмисионният робот може да се повреди (предавката не може да се предава). Коефициентът може да бъде приблизително изчислен по формулата

(4.30)

de - Броят на зъбите на колелата.

Тук знакът "+" е победител за външно свързване, а "-" за вътрешно.

За разпределението на спираловидни зъбни колела може да се вземе средна стойност I.

Ограничаване на контактното налягане. Кривата на витривалност за граничното контактно напрежение в логаритмични координати е показана на фиг. 4.29, преди

Мал 4.29

отделни контактни напрежения за дълготрайност на rozrahunkov и брой цикли на промени. Крива на витривалност в границите

(Dіlyanka L/)), de - между контактната витривалност при основния брой цикли на навантаж и се определя от съзнанието за наличието на пластмасово преливане на материала или малко триене върху работната повърхност на зъба, е описано с формулата:

(4.32)

Показателно е, какво и какво е свързано с нулевия цикъл на пренапрежение на повърхността на зъба и с локалното задвижване на преднапрежение. Стойността на граничното напрежение се избира според таблицата. 4.10.

Таблица 4.10

Твърдостта на материала на зъбното колело е по-голяма, по-ниска при колелото, с 10-50 HB. Основният брой цикли на промени в напрежението за стоманени колела зависи от формулата

Броят на циклите на промяна на контактните напрежения върху повърхността на зъба, де - час на работния цикъл; з- Броят на контактите на една повърхност на зъба за един оборот; П- Честота на обвиване, об/мин; - Брой цикли на напредване.

Когато зъбът работи с две страни на профила на задни предавки, завъртанията отнемат час работа и един час цикъл на една от страните, налягането е по-голямо, парчетата от контактното напрежение са по-малко близки до повърхност на зъба и налягането на една от работните повърхности не се разлива от другата страна (фиг. а, de - час навигация от едната страна на зъба в един цикъл; - часа на цикъла на напредване), а при увиване в един велосипед - последния час от напредването (фиг. 4.30, б).Значи като ресурс за работа

За наочност на обратната страна и с едностранно обвиване

Ако е присвоена стойността на их, тогава е необходимо да се представи несъответствието (4.31). Подобно на стойността на функцията, до accept, like, then. Изберете от две стойности за предавката σ//Pt i и колелото е минимално.

Допустимите контактни напрежения се определят по формулата

de - запас от минералност в случай на кариес върху

свържете се с mіtsnіst. За механизми с висока степен на арогантност трябва да се добави по-голяма стойност.

Мал 4.30

Информация за контакт на Умов:

Ако умствената способност не е намалена, тогава с малка разлика (по-малко от 10%), натискът върху зъба може да бъде намален, увеличавайки ширината на колелата: de - първо и уточнявайки ширината на зъбната корона. За повече подобрения е необходимо да увеличите модула и да повторите rozrahunki.

Проектиране на цилиндрична предавка зад контактното налягане

Три формули за разширението при преобръщане зад контактното напрежение (4.29), (4.34), след като прокараме обиколната сила през въртящия момент, я приемаме за приблизителната стойност на междуосовата сила:

(4.35)

de - rozrahunkovy въртящ момент на предавката, N ∙ mm. Формулата има знак "+" за външна верига, знак "-" за вътрешна.

Как да покрием стоманени колела, МРа и др.

(4.36)

През първия час от планирането на проекта няма охрана и първият човек, който трябва да бъде попитан. В бъдеще, по време на повторната проверка, ако тя ще бъде по-ниска с 20%, тогава е необходимо да се изчисли отново с изяснени стойности, които трябва да бъдат включени преди

След обозначаването на междинното разстояние приблизително модулът на зацепването на зъбите се определя по формулата

да прецизирам його до смисъл тза GOST 9563-80 (Таблица 4.11). Нека изчислим всички геометрични характеристики на зъбните колела за зъбното колело и колелото по формулите (4.9) - (4.12).

Таблица 4.11

Зъбни модули, мм			Зъбни модули, мм			Зъбни модули, мм

Озвучете ширината на зъбния пръстен при цилиндричното зъбно колело, за да шлайфате повече цилиндър, по-ниско при колелото (за да увеличите остротата на зъбите).

Евентуално друг вариант на розрахунка, ако подмяната на междуребрената линия от формулата (4.36) определя по-дългия диаметър на зъбното колело

Значим |, познайте модула, посочете неговата стойност тно GOST 9563-80 определя всички геометрични параметри на зъбните колела.

Обратим rozrahunok на mіtsnіst при умиране

Rosrakhunkovі zginalі naprugi. Нека разгледаме цилиндричното зъбно колело с прав зъб. Rozrahunok се извършва за предотвратяване на счупване на зъбите. Максималното напрежение се дължи на импланта (под основата на зъба), ако силата е по-голяма от броя на върховете и се предава от един чифт зъби. Зъбът се вижда като конзолна греда. Най-сигурната точка - А,така, както в тъмното, пукнатини и руини започват от опънатата страна на зъбите. На зъба, на върха, сила F,Яку е разположен в два склада (фиг. 4.31):

В rozrakhunkas, vikoristovuєmo не е възпоменателно, а силите на rozrakhunkov, yakі означават, zaprovadzhuyuchi коефициент ■; в зависимост от нормалната сила на влагалището в основата на зъба, в зависимост от началния момент и силата на компресия, на базата на силата:

de - опорен момент при огъване; - Площта на среза на основата на зъба.

В опасна точка напрежението във влагалището е повече

де - теоретичен коефициент на концентрация на напрежението на основата на зъба.

След замяна на този вход за спираловидни зъбни колела, коефициентите на формулата за бъдещето изглеждат

де - обиколна сила на Питома; - Коефициент, scho vrakhovuє припокриване на зъбите; - Коефициент, който е лош зъб (отнет опитно); - Коефициент на формата на зъбите:

За zovnіshny zacheplennya;

За вътрешно закрепване. (4,39)

Когато rozrahunku спираловидни зъбни колела за формулата (4.38) коефициенти. За цилиндрични зъбни колела

Мал 4.31

Допустимо напрежение на короната на зъбите.Раменната кост е значителна между obmezhenoi vitrivalosity на зъбите на вигините за нулевия цикъл. Ограничаващата сила на усукване с едностранно добавяне на напрежение (цикъл с коефициент на асиметрия) за стоманени зъбни колела се определя от неравностите

de - максималното гранично напрежение на перуката, което не води до прекомерни деформации или рязко срутване. Такива напрежения съответстват на броя на циклите на напрежение:

(например); - между витривалността на гиналните напрежения на зъба с основния брой цикли на навантаж,

материалът достигна вида на топлинна обработка (Таблица 4.12).

За зъбни колела от стомана

(4.41)

de - Коефициент на дълготрайност; /" = 9 за количество цимент

изработка и азотиране с неполирана преходна повърхност на основата на зъба; по други начини t = 6;

Таблица 4.12

- Броят на циклите на напредване в края. При даден брой цикли (раздел Фиг. 4.30, а) abo (div. фиг. 4.30 b); с даден ресурс, броят на циклите

Допустимо напрежение при небезопасен разрез АБследвайте формулата

де-коефициент, scho vrakhovuє vplyu shorstnosti повърхност в корена на зъба (с неполирани зъби; с полирани зъби); - коефициент, sho vrakhovu влияние dvuhstoronnogo zasosuvannya navantazhennya (с едностранно обвиване в случай на реверс за карбуризиране и азотиране на стомани 0,75; в други случаи);

За да се подобри ефективността на безжичното роботизирано предаване, е необходимо да се приеме

Преобразуване на Umova Mitsnosti във Vigin

Повторната проверка се извършва само за зъбни колела 1 та колела 2.

Орден на цокола на розрахунка

Данни на Початков. Кинематична схема, предавателно отношение и брой зъби; номинален въртящ момент на вала; коефициент на динамичност; честота на обвиване на теления вал; график за напредване (циклограма); garantiyne napratsyuvannya (ресурс) по време на годината или средните цикли на навигация; имайте предвид операцията (интервал от температури, наличие на вибрации, ovn_shn_ navantazhenya просто).

Проективен розрахунок. Розрахунок печели при следващата последователност:

Perevirochny rosrahunok. Pіd час на rozrahunka:

Конструкция на цилиндрични зъбни колела. Зъбните колела на колелото се изработват от кръгли пръти (пръти) и заготовки, които се използват за изковки, щамповане и отливки. Зъбното колело се приготвя едновременно от вала (вал - зъбно колело), ​​като диаметърът е близък до диаметъра на вала. Зъбите се изрязват върху винтовете, които стърчат (фиг. 4.32). При диаметъра на винта, който е по-голям или равен на диаметъра на вала, зъбите се вбиват в тялото на вала често или равномерно. Цилиндричните зъбни колела на колелото, които са монтирани на вала, могат да бъдат бити с майка и при вида на суктилен диск, де бланкиране на виконан за щамповане или рязане (фиг. 4.33). За z'єdnannya kolіs іz вал vikoristovuєtsya shponkove или slitseve (зъб) z'єdnannya. При голям диаметър на колелото в диска отворете 4-6 отвора в диаметър, което намалява масата. Crimium разширение на зъбната корона, която е обозначена като пътека от палисандрово дърво, можете да направите допълнителни препоръки относно избора на разширение на други елементи на цилиндрични зъби

Мал 4.32

Мал 4.33

то колело (раздел Фиг. 4.33):

Конструкции на цилиндрични зъбни редуктори разд. 4.8 и 4.9.

Механична трансмисия- механизъм, който преобразува кинематичните и енергийните параметри на двигателя в необходимите параметри на работните органи на машината и назначенията за работа на роботизирания двигател с режим на роботизирани органи.

Видове механични зъбни колела:

• зъбни колела (цилиндрични, крайни);
• винт (gwent, worm, hypoid);
• с гъвкави елементи (remіnі, lansyugovі);
• фрикционен (за триене на rahunok, zastosovyvaetsya за мръсните умове на роботи).

В угар според параметрите на входния и изходящия валпредаванията се подразделят на:

• скоростни кутии(намалени предавки) - от входящия вал до изходящия вал, променете честотата на обвиване и увеличете въртящия момент;
• аниматори(преместване на предавките) - увеличете честотата на обвиване от входния вал към изходящия вал и променете момента на завъртане.

зъбно предаване- целият механизъм е част от механичния предавателен механизъм, към чийто склад влизат зъбните колела на колелото. В същото време се предава до един елемент от един елемент за допълнителни зъби.

зъби на зъбни колела разпознатза:

• прехвърляния на обвивката между валовете, които могат да бъдат успоредни на оста, които са тонирани или кръстосани;
• трансформация на циркулярното движение на превода и на гърба (трансферен „зъбно колело“).

Нарича се зъбно колело с по-малък брой зъби предавка, се нарича друго колело с голям брой зъби колело.

Зъбите на зъбните колела са класифицирани за roztashuvannyam ролки:

• с успоредни оси (цилиндрични с вътрешни и външни преплитания);
• с оси, които са тонирани (окончателни);
• с напречни оси (зъбно колело).

Цилиндрични зъбни колела() buvayut іz ovnіshnіm і vnutrіshnіm zacheplennyam. Zalezhno vіd kuta nahely зъби vykonuyut колела с прави и спираловидни зъби. За по-големи кута спираловидни зъбни колела се увеличават (за рахунок се увеличава контактната площ на зъбите, променят се размерите на зъбното колело). При спираловидни зъбни колела обаче има допълнителна аксиална сила, тя се изправя към оста на вала и създава допълнително напрежение върху опората. За да промените силата на среза, нахилуто е заобиколено от 8-20 °. Това малко е изключено на шеврона предавка.

Фигура 6 - Триещи зъбни колела

Триенето между елементите може да бъде сухо, гранично или просто. Rіdinne триене най-доброто, камъните значително увеличават издръжливостта на предаването на триене.

Триещи зъбни колела:

• за roztashuvannyam ролки:
  • с успоредни валове;
  • с валове, които бърникат;
• според естеството на контакта:
  • іz zvnіshnіm контакт;
  • от вътрешен контакт;
• според възможността за промяна на предавателното отношение:
  • нерегламентиран;
  • регулиране (вариатор на триене);
• за наличие на междинни телефонни номера за предаване под формата на телефонни номера за връзка:
  • цилиндричен;
  • финал;
  • сферичен;
  • апартамент.

Перелик посилан

1. Лекция 16. Механична трансмисия // Информационен и осветителен портал "Ореанда". - http://bcoreanda.com/ShowObject.aspx?ID=252.
2. Предаване на зъб // Wikipedia. - http://ua.wikipedia.org/wiki/Tooth_transmission.
3. Пренос на триене // Wikipedia. - http://ua.wikipedia.org/wiki/Frіktsіyna_transfer.

Доставка за контрол

1. Какво се нарича механична трансмисия, техните основни разлики?
2. Какви са зъбите на предаването: описание, разпознаване, класификация, предимства и недостатъци?
3. Какъв е принципът на работа на червячните зъбни колела, техните основни предимства и недостатъци?
4. Какви са трансферите с маншони: описание, разпознаване, класификация?
5. Какви са основните предимства и недостатъци на ремъчните зъбни колела сред улансите?
6. Какви са фрикционните зъбни колела: описание, разпознаване, класификация?

<

Описание на съоръженията

ИНТЕРВЮЕР ЗА ЗАДЪЛЖЕНИЯ

Зъбните предавки са различни механични зъбни колела, които работят на принципа на зацепване. Их vikoristovuyut за прехвърлянето на тази трансформация на обвивката ruhu между валовете.

Зъбите на зъбното колело се охлаждат от висок KKD (за един етап - 0,97-0,99 и по-високи), превъзходен и тривиален срок на експлоатация, компактност, стабилност на предавателното отношение през времето на изковаване. Предавките на трансмисията са заседнали в широк диапазон от скорости (до 200 m/s), плътност (до 300 MW). Razmіri зъбни колела могат да бъдат от буци от милиметър до dekilkoh метра.

До кратко време можете да добавите висока степен на подготовка, необходимост от рисуване на зъби с висока точност, шум и вибрации с висока скорост, повече твърдост, което не позволява компенсиране на динамичното напрежение.

Предавателните числа за скоростните кутии могат да достигнат 8, за високи предавки - до 20, за кутии - до 4.

За roztashuvannyam зъби rozryznyayut зъбни колела от външни и вътрешни вериги.

Конструктивно е важно зъбните колела на трансмисията да бъдат заключени в силно удрящ се корпус, което гарантира висока точност на сгъване. По-малко тихи предавания ( v < 3 м/сек) с колесами значительных размеров, нередко встроенных в конструкцию машин (например, в механизмах поворота подъемных кранов, станков), изготавливаются в открытом исполнении.

По-голямата част от трансмисионните предавки са фиксирани като надстройки (скоростни кутии), tobto. за промяна на честотата на обвиване и увеличаване на въртящия момент, а също и с успех те са победители за увеличаване на скоростта на обвиване (множители).

За да предпазите работните повърхности на зъбите от износване и абразивно износване, както и да промените цената на решетката и залепването с zim, загрейте маслото. Затворени предавки звънят с редки минерални масла, zanurennymi колела или примус доставка на маслини към зъбите, които ще бъдат закачени. Vіdkritі трансфери се намазват с консистентни масла, които периодично се нанасят върху зъбите.

Зъбните колела с успоредни валове се наричат ​​цилиндрични (фиг. 2.1), с валове, които са оцветени, - крайни (фиг. 2.2).

За гниене на зъбите те отделят зъбните колела от овнишните (фиг. 2.1 а-v) и вътрешни куки (фиг. 2.1 г).

Зад профила на зъбите се добавя броят на зъбните колела: на зъбни колела еволвентни вериги, При което профилите на зъбите са украсени с еволюти; на предаване циклоидален профил; на предаване Веригите на Новиков. Освен това помощникът ще опише само прехвърлянето на еволвентния профил от старите вериги.

Зъбно колело - същото зъбно колело с по-малък брой зъби (предимно - тел). Колелото е зъбно колело с голям брой зъби. Терминът "зъбно колело" може да се приложи както към зъбно колело, така и към зъбно колело.

Цилиндрични зъбни колелате са с прави зъбци, спираловидни зъби и шеврон-зъби.

Шпорови колела(Фигура 2.1 а) важно е да спрете с ниски и средни периферни приплъзвания, с голяма твърдост на зъбите (ако динамичното напрежение поради неточности в препарирането е малко в сравнение с кафявите), планетарни предавки, високи предавки, а също и при необходимост за аксиално движение на колелата (за скоростни кутии).

Спирални колела(Фигура 2.1 б) може да имат по-голяма височина на напредване (за ръба на по-голяма дължина на зъба със същата ширина на назъбения ръб), повишена плавност и намален шум, така че трябва да бъдат блокирани за средни предавки със средна и висока произволност . Задължение за текущо застосуване - над 40% задължително застосуване на всички цилиндрични колела на машините.

Спиралните зъбни колела с твърди повърхности на зъбите спомагат за увеличаване на пречката за навиване, за да се избегне неравномерното износване по най-дългите контактни линии и проблемите при пълненето. Верижната верига със спираловидни зъби има аксиална сила, тъй като е необходимо да се защити конструкцията на опората на вала.

Шеврон колела(Фигура 2.1 v) всички предимства на спираловидни зъбни колела могат да бъдат преодолени, като в същото време силата на оста е хлъзгава, а технологията на приготвянето й е по-сгъваема.

За цилиндрични колела изрежете разхлабени зъби б= 0 °, за спираловидни зъби - б= 8 ... 20 °, за рибена кост - б= 25...40°.

При спираловидни зъбни колела се препоръчва редукторите за зъбни колела да вземат прави зъби отляво, за колела - отдясно.

Повечето от серийните редуктори са оборудвани със спираловидни зъбни колела, освен това те са както на бързи, така и на тихи предавки.

Сред крайни предавкиНай-голямата ширина в машиностроенето може да се предаде с прави зъби. Също така често се случват предавания от кръгли зъби. Той е богато rіdshe - с тангенциални и други криволинейни зъби.

	а	б
Мал 2.2. Вижте крайните предавки

прави зъбикрайни предавки (фиг. 2.2 а) zastosovuyt при ниска периферна турбуленция (до 2 ... 3 m / s, до 8 m / s е допустимо), като най-лесният начин за инсталиране.

Крайни предавки кръгли зъби(Фигура 2.2 б) може да се закачи по-гладко и за това има повече скорост и лагер. Вонята на технологиите.

2.3 Материали за зъбни колела и термична или химико-термична обработка

Материалите на зъбните колела и термичната или химико-термичната обработка се избират независимо в зависимост от индикацията на трансмисията, условията на експлоатация и могат да бъдат до габаритните размери.

С увеличаването на носещата способност на зъбните колела се увеличава твърдостта на повърхността на зъбите, т.к. носеща конструкция на зъбни колела с контактна якост, пропорционална на квадрата на твърдостта на повърхността на зъбите. Въпреки това, увеличаването на твърдостта на материала има отрицателен ефект върху първоначалната твърдост. За да се насърчи жизнеността на костта, е необходимо да се запази сърцевината на зъба. Следователно повърхностната термична или химико-термична обработка е предимно в застой.

Начини за виждане:

· Нормализираневи позволява да вземете твърдост от 180 ... 220 HB, така че натрупването на налягане не е голямо, но с помощта на зъбите на колелото е добре да спечелите и запазите точността, мога да взема изключва се по време на механична обработка. Нормализирането на колелата ще звучи победоносно при допълнителни механизми, например механизми за ръчно управление.

Стомана, scho zastosovuyutsya: 40, 45, 50 и в. За да се увеличи устойчивостта на износване, зъбните колела и колелата трябва да бъдат направени от различни материали.

· Полипшенияви позволява да увеличите твърдостта на повърхността на сърцевината 200 ... 240 HB (за малки предавки 280 ... 320 HB), строителният капацитет на детайла, по-нисък по време на нормализиране, но зъбите на колелата се придобиват по-трудно . Звънете на джантите на колелата, за да спрете в съзнанието на дробна серия и единична променливост за броя на големи числа до размера.

Стомана за фиксиране: 40, 45, 50G, 35HGS, 40X и инча.

· Високочестотно дрънчене(TVCh) дава средното изграждане на предимство с помощта на проста технология за промяна. Позволява достигане на повърхностна твърдост 45-55 HRC с дълбочина на топката до 3-4 мм. Звукът на HDTV, звучащ преди полипшенията, до това механичната сила на сърцето - като при полипшенията. Първоначалното минерално съдържание е 1,5-2 пъти по-голямо от обема на втвърдяването. Чрез напредването твърдостта на зъбите на зъбното колело се постига лошо. Розмаринът от зъбни колела практически не е ограден. Необходимо е да се помни, че при модули по-малки от 3 ... 5 mm зъбът се изпържва, за да предизвика значително изкривяване и намаляване на якостта на удар.

Стомана за фиксиране: 40X, 40XH, 35XM, 35XGSA.

· Циментиране(повърхностно покрита с въглерод) с усъвършенствано високочестотно втвърдяване и obov'zkovym смилане позволява да се вземе повърхностната твърдост от 56...63 HRC при дълбочината на маркираната топка от 0,5...2 mm. Navantage сградата на храма, но технологията за промяна на сгъване. Първоначалното минерално съдържание е 2-2,5 пъти по-голямо от обема на втвърдяването.

Стомана 20X е широко използвана и за висококачествени зъбни колела, която е особено ефективна при повторно влизане и ударни зъбни колела, стомани 12XH3A, 20XHNM, 18XGT, 25XGM, 15HF.

· Азотуване(повърхностно запълнен с азот) осигурява висока твърдост и износоустойчивост на повърхностните топки, което не изисква допълнително втвърдяване и смилане. Азотирането позволява да се получи повърхностна твърдост от 58...67 HRC с задълбочена топка от 0,2...0,5 mm. Малкият размер на обкованата топка не позволява на колелото да се азотира при ударно напрежение и при силно износване (с кално масло, абразив). Тривалността на процеса на азотиране е 40-60 години. Обадете се за азотиране zastosovuyt за колела от вътрешни закопчалки и други, чието смилане е по-трудно.

Zastosovuyt молибденова стомана 38Kh2MYuA, също така е възможно да се нитридират стомани 40KhFA, 40KhNA, 40Kh до по-малка твърдост или повече вискозитет.

· Нитроцементация- концентрацията на повърхностни топки с въглерод и азот в газообразната среда с началото на втвърдяването за безопасна висока контактна якост, устойчивост на износване и изисквания за опиране, е възможно да се постигне висока скорост чрез процеса - около 0,1 mm/година и повече. При връзката с малки оплаквания ви позволява да се справите без полиране в богати условия. При наличие на азот в повърхностната топка позволява стагнация на по-малко легирана стомана, по-ниска при циментиране: 18ХГТ, 25ХГТ, 40Х и ин.

2.4 Проектиране на зъбни колела

Конструкцията на зъбните колела трябва да бъде депозирана според техните размери, материал, производствена технология и експлоатационни възможности.

Зъбни колела с малки диаметри, при които диаметърът на кола на вдлъбнатините на зъбите е близо до диаметъра на вала;

Колелата, които позволяват кацане на вала, звънят, за да бъдат монтирани. Дава възможност за избор на различни, най-подходящи материали и термична обработка за вала и колелото, за опростяване на технологията на изготвяне на тези части и позволяване след износване на зъбите на колелото да се извърши смяната, спестявайки вал.

Зъбни колела с малък диаметър ( д£ 200 mm) се изработват от кръгли пръти (£ 150 mm), ковани или щамповани заготовки със сочен диск или главина, която стърчи, че ів. (фиг. 2.4).

Колела на средния rozmіrіv ( д£ 600 mm) са изработени от изковки, щамповани или литни заготовки и по-гъвкава конструкция на диска (фиг. 2.5).

Зъбните колела на колелото на големи рози могат да бъдат изработени с масивна отливка, с един или два успоредни диска, подсилени ребра, или с кръстообразна, тройникова, двутройникова, овална или друга форма на разреза (фиг. 2.6).

Когато vikoristanny високопроизводителни стомани за подготовка на зъбна джанта с метод на икономия, колелата могат да бъдат бинтовани (кацане с гарантирана херметичност) или избрани (на плътно прилепнали болтове, за допълнително zvaryuvannya или лепило) (фиг. 2.7 ).

ПРЕДАВКИ

П л а н л и к и

1. Zagalni vіdomosti.

2. Класификация на зъбните колела.

3. Геометрични параметри на зъбни колела.

4. Точност на преобразуване на параметри.

5. Динамична реакция в назъбени мрежи.

6. Дизайн на колелата. Допустими материали и напрежения.

1. Zagalni vіdomosti

зъбно предаване- това е механизъм, който с помощта на предавка преобразува движението от смяната на предните стъкла и моментите. Зъбната предавка е съставена от колела със зъби, сякаш се зацепват един с друг, създавайки серия от последователно работещи гърбични механизми.

Зъбите на зъбните колела са фиксирани за преобразуване и предаване на обвивното движение между валовете с успоредни оси, които се изместват или пресичат, както и за трансформиране на обвивното движение при транслация и навпаки.

Предимства на съоръженията:

1. Устойчивост на предаванетои

2. Nadіynіst и dovgovіchnіst работа.

3. Компактност.

4. Голяма гама от прехвърлени swidkosts.

5. Малък вице на вала.

6. Висок CCD.

7. Лесно обслужване.

Къси предавки:

1. Необходимостта от висока точност при подготовката за монтаж.

2. Шум под час на работа със значителен шум.

3. Невъзможността за безстепенно регулиране на изхода на предаване

shennya i .

2. Класификация на зъбните колела

Зъбите на зъбните колела, които са заседнали в механични системи, са различни. Вонята vikoristovuyutsya як за спускане, така че за повдигане на върха на swedkost.

Класификация на дизайна на групи за превключване на предавките по три знака:

1. Изглежда, че зъбите са закачени. При технически стопански постройки предаванията се монтират отвън (фиг. 5.1, а), от вътрешни (фиг. 5.1, б) и от релсови (фиг. 5.1, в) куки.

Предавания от старите вериги трябва да се направят за трансформирането на опаковъчния рух от серпентинния прав рух. Предаването на вибрациите е в диапазона -0,1 i -10. Вътрешното заключване на моменти е в застой, сякаш е необходимо директното преобразуване на рух от спестяванията. В случай на por_vnyannі іz zvnіshnіm zachlennіm прехвърляне maє є є є є є є є є є є є є є rіzmіri, bіlshі kofіtsієnt kofіtsієnt vіdvіschenu mіtsnіst', аlsible ієn по-подготвен. Рейкът е фиксиран, когато откритото движение е включено напред и назад.

2. За взаимно въртене на осите на валовете отделни зъбни колела с цилиндрични колела с успоредни оси на валовете (фиг. 5.1,а ), крайни колела с оси, които са оцветени (фиг. 5.2), колела с оси, които са кръстосани (фиг. 5.3). Зъбните колела с крайни колела могат да имат по-малко предавателно отношение (1/6и 6), по-сгъваеми при подготовката и експлоатацията, може да има допълнителна ос на иновация Винтовите колела работят с напредването на изковките, износват се повече и има малък интерес към сградата. Броят на предавки може да бъде безопасен за различни предавки в синьо за еднакви диаметри на колелата.

3 . За roztashuvannyam зъби shkodo utvoryuchoy джанта на колелото

razrіznyayut зъбни колела прави зъби (фиг. 5.4, а), спираловидни зъби (фиг. 5.4, б), шеврон (фиг. 5.5) и с кръгли зъби.

	Спиралните зъбни колела могат да бъдат дву-
	Шу гладкост закачен, по-малко
		технологично		по равно
	прав зъб, но в трансмисията вина
	dodatkovі			суета.
	Двоен спирален зъб			zustrіchnymi
	крехки зъби (шеврон) предаване
	cha maє all perevagi спираловидно
	че vrіvnovazhenі osovі сили. ейл
	предавайки нещо по-сгънато на Виготовите
	мързелив и монтаж. Криволинейна
	зъбите най-често zastosovuyutsya в коня
		предавания		промоция
	надграждане до суета,			гладкост
	работа с висока скорост.

3. Геометрични параметри на зъбните колела

Преди се виждат основните геометрични параметри на зъбните колела (фиг. 5.6): плетене на зъби P t , модул m (m = P t /), брой зъби Z, диаметър d на разредения кол, височина ha на главата на зъба dilil, височина hf на дъното на dilil на зъба, диаметър daidf kіl върхове и депресии, ширина на зъбната корона b.

df 1		db 1
dw 1 (d1)
да 1
df 2		dw 2 (d2)		да 2
db2

Диаметър на кола d = mZ. При дълъг кол зъбът на колелото е разделен на задълбочаваща се глава и задълбочаващо се дъно;

При нулево изместване на изходящия контур, височината на разредената глава и долната част на зъба на колелото е подобна на тази на изходящия контур, tobto.

ha = h a * m; hf = (h a * + c * ) m,

de h a * - Коефициент на височина на главата на зъба; c * - Коефициент на радиален

За колела със стари зъби, диаметърът на кола на върховете

da = d + 2 ha = (Z + 2 h a *) m.

Диаметър на кола на вдлъбнатините

df \u003d d - 2 hf \u003d (Z - 2 h a * - 2 c *) m.

За m ≥ 1 mm h a * = 1, c * = 0,25, d a = (Z - 2,5) m.

За колела с вътрешни зъби, диаметър, кил върхове и вдлъбнатини на стъпалото:

da = d - 2 ha = (Z - 2 h a *) m;

df = d + 2 hf = (Z + 2 h a * + 2 c *) m.

За коли, разказани от zі zmіshennyam, диаметрите на върховете и вдлъбнатините се определят чрез коригиране на стойността на коефициента на изместване за сгънати угари.

Щом две колела, разказани без превключване, се пуснат в предавка, тогава техните бизнес колове ще бъдат вързани заедно, така че те ще бъдат взети с колове на кочан. Kut zachelennya при tsomu dorіvnyuє kutu профил vyhіdnogo контур, така че кочаните крака и глави zbіgatimutsya z dililnymi nizhkami и глави. Mіzhosova vіdstan dоrіvnyuvatime dіlіlnііy mіzhоsоvіy vіdstanі, yak vyznaєєєєєєєєєєєєє през диаметъра на бизнес kіl:

aw = a = (d1 + d2) / 2 = m (Z1 + Z2) / 2.

За kolіs, narіzanih zі zmіshennyam, vіdminnіst vіdminіnі kobkovі і dіlіlnyh diametrіv, єtobto.

d w 1 ≠ d 1; d w 2 ≠ d 2; a w ≠ a; αw = α.

4. Точност на преобразуване на параметри

В В процеса на експлоатация на зъбно предаване, теоретично е известно, че постоянната трансмисия е без прекъсване. Тези промени се наричат ​​от неизбежните отвличания на подготовката на rozmіrіv и формата на зъбите. Проблемът с изготвянето на зъбчати крепежни елементи с малка чувствителност към излишъци се намира в две прави линии:

а) zastosuvannya специални видове профили (например годината на ключалката);

б) obezhennya hibok приготвен.

В От гледна точка на такива прости детайли, като валове и втулки, зъбни колела - сгъваеми части, и недостатъците на съпротивлението на їkh okremih elementіv са посочени не само върху дъното на два окремни зъба, но и върху динамичните и механични характеристики на зъбното колело като цяло, но върху прехвърлянето на тази трансформация на движението на увиването.

Промените в зъбните колела и зъбните колела, попадащи в потока по работни индикации на предавката, могат да бъдат разделени на групи chotiri:

1) трикове, които допринасят за кинематичната точност, така че точността на прехвърлянето и трансформацията на движението на опаковане;

2) завои, които се добавят към плавността на робота и скоростната трансмисия;

3) камшичен удар до контакта на зъбите;

4) бичове, които водят до промяна в хлабината, които се инжектират в мъртвата глава на трансмисията.

В кожата на тези групи могат да се видят комплексни дефекти, които най-пълно характеризират тази група, и елементарно, които често характеризират оперативните индикации на предаване.

Такова подразделение на групата е в основата на стандартите за допуски и допуски на зъбни колела: GOST 1643–81 и GOST 9178–81.

За оценка на кинематичната точност на трансмисията, гладкостта на обвиването, характеристиките на контакта със зъбите и хлабината, в стандартите са инсталирани 12 стъпки на точност при подготовката на зъбни колела

і предавки. Стъпките на точност в реда на промяна са обозначени с цифри 1–12. Стъпки на точност 1 и 2 съгласно GOST 1643-81 за m > 1 mm и според GOST 9178-81 за 0,1< m < 1 являются перспективными, и для них в стандартах численные значения допусков нормируемых параметров не приводятся. Стандартом устанавливаются нормы кинематической точности, плавности, пятна контакта и бокового зазора, выраженные в допустимых погрешностях.

Позволено е да се променя броят на зъбните колела и зъбните колела, чиито групи дефекти могат да бъдат до различни нива на точност. На това обаче се дължат редица наказания, които лежат на различни групи за влияние върху точността на предаването, установяват се обмените за комбинация от стандарти за точност. И така, нормите на гладкост могат да бъдат с не повече от две стъпки по-ниски или по-прецизни, или с една стъпка по-груби от нормите на кинематична точност, а нормите на контакт със зъбите могат да се вземат предвид за всякакви стъпки, по-точни, по-ниски норми на гладкост . Комбинацията от стандарти за точност позволява на проектора да създава най-икономичните предавания, като избира на същото ниво на точност на екрана.

tі, yakі vіdpovіdat ekspluatatsіynym vomogam, scho vysuvayutsya преди danї предаване, а не zavischuyuchi vytrat върху подготовката на предаване. Vybіr stаіnіv prіchіvі да положи іn іd іnіdіnі, іn іnіtаі zastosuvannya kolіlі і okruzhnї ї ї ї ї ї ї ї ї ї ї ї ї ї zabіtnya zubіvі.

Нека да разгледаме отчета за смяната на зъбните колела и предавките, които се вливат във въздуха.

5. Динамична реакция при зъбни предавки

Зъбните колела на трансмисията се преобразуват като параметри на движението, така и като параметри на задвижването. В процеса на трансформация на механичната енергия част от напрежението P tr се довежда до входа на трансформацията, оцветява се върху подгъва, твърдостта на триене и изковаването в кинематични двойки зъбни колела. В резултат на това напрежението на изхода се променя. Похарчете за оценка

херметичността на vikoristovuetsya разбират коефициента на corisnoi diї (KKD), който се откроява като продължение на напрежението на изхода, превръщайки се в стегнатост, която се въвежда за този вход, tobto.

η = P изход / P вход.

Подобно на зъбна трансмисия, той трансформира движението, но може да се види, че стегнатостта на входа и изхода може да бъде

Значително ωout / ωin през i и стойността на T out /T in през i m, както се наричат ​​настройките за прехвърляне на момента. Тоди вираз (5.3) в бъдеще ще гледам

η \u003d i m.

Стойността на η варира между 0,94–0,96 и се депозира в зависимост от вида на предаването и печалбата, която се предава.

За зъбни цилиндрични предавки KKD може да се определи от угара

η = 1 – cf π(1/Z 1 + 1/Z 2 ),

de s - корекционен коефициент, който е добра промяна в CCD за промени в напрежението, което се предава;

	20T макс 292mZ 2
	20T max 17,4mZ 2

de T vyh - моментът на изхода, H mm; f - коефициент на триене между зъбите. За vyznachennya deisnyh zusil на зъбите на зъбното колело

Рим е процесът на трансформация на иновациите (фиг. 5.7). Оставете задвижващия момент T 1 на приложенията към жично зъбно колело 1 с диаметър на колелото d w l и в момента, в който опората T 2 на задвижваното колело 2 се изправи в колелото, колелото се обвива. В еволвента назъбена кука точката на контакт е винаги на линията, която е права нормал на профилите, които се залепват. Също така ще се нормализира силата на F зъба на задвижващото колело върху задвижвания зъб. Ще прехвърлим силата по линията към полюса на окования P и ще го поставим в два склада.

Ft'

Ft'

Дотична склад Ф т се нарича

областна власт. Спечелени

zdіysnyuє korisnu робот, dolyuchi подкрепа момент T и ruhayuchi колела. Ей стойността може да се изчисли по формулата

F t \u003d 2T / dw.

Складовете са наречени вертикално чрез радиална силаи се обозначава с о. Tsya мощността на робота не работи, тя само създава допълнителен натиск върху вала на тази трансмисионна опора.

Когато се определи величината на двете сили, е възможно преодоляването им чрез триене между зъбите. От тази гледна точка, между едни и същи зъби, порокът на зъбите и складирането имат такива угари:

F n = F t /(cos cos);

F r = F t tg α / cos ,

de - kut zachelennya.

Прикачването на цилиндрични цилиндрични колела може да има редица динамични недостатъци: заместване на стойността на коефициента на припокриване, значителен шум и удар при високи скорости. За да промените размерите на трансмисията и промяната в гладкостта на работата, често е необходимо да се заменят цилиндричното зъбно колело със спираловиден зъб, профилите на битовете на зъбите на всяка еволвентна винтова повърхност.

При спираловидни зъбни колела извън сузилата F се изправя перпендикулярно на зъба. Нека разпределим тази сила върху два склада: F t – обиколка на сузилата на колелото и F a – аксиална сила, изправена от геометричната ос на колелото;

F a = F t tg β,

de - изрежете лош зъб.

По този начин шпората със спираловидни зъби има три взаимно перпендикулярни сили F a , F r , F t ;

6. Дизайн на колелата. Материали и допустимо напрежение

Колис дизайн.При разработването на принципите за проектиране на зъбни колела основният метод е да се овладее методологията за определяне на формирането на основните параметри на колелата отвъд ума на практичността и експлоатацията. Постигането на назначените мети е възможно при изпълнение на предстоящите задачи:

а) избор на оптимални материали, брой допустими механични характеристики;

б) rozrahunok rozmiriv Kolіs за умовете на контакта и оригиналната mіtsnostі;

в) разработка на дизайн на зъбни колела.

Зъбните колела са насочени с типични преработки, които са разделени на много грундирани конструктивни оптимални опции. Основната схема на дизайна на зъбно колело може да бъде представена като комбинация от три основни конструктивни елемента: зъбен венец, централен диск (фиг. 5.9). Формата и размерите на зъбното колело се определят в зависимост от броя на зъбите, модула, диаметъра на вала, както и от материала и технологията на изработка на колелото.

На фиг. 5.8 показва пример за конструкция на зъбни колела на механизми. Rosmіri kolis се препоръчва да го приемате съгласно изискванията на GOST 13733-77.