1 pemahaman dasar tentang gigi transmisi

1.1 Zagalni vіdomostі

Pada transmisi roda gigi, ruh ditransmisikan dengan bantuan sepasang roda gigi (Gbr. 1, a - di dalam). Roda gigi terkecil diterima untuk disebut gigi, lagi - rodaM. Istilah "roda gigi" adalah singkatan dari roda gigi dan roda. Indeks 1 ditetapkan untuk parameter roda gigi, indeks 2 untuk parameter roda. Roda gigi transmisi adalah jenis roda gigi mekanis terluas, pecahan dapat dengan andal mentransmisikan keketatan di perempat hingga puluhan ribu kilowatt dengan kecepatan melingkar hingga 275 m/s.

mal. 1. Roda gigi silinder dari transmisi pertunangan luar

Gigi transmisi harus diatur secara luassemua galuzah memiliki pembuatan mesin dan perlengkapannya.

Rayuan. 1. Pekerjaan nadіynіst tinggi di berbagai navantage dan swidkost. 2. Dimensi kecil. 3. Daya tahan yang luar biasa. 4. Efisiensi tinggi 5. Por_vnyano kecil navantazhennya pada poros dan bantalan. 6. Konsistensi nomor transmisi. 7. Kemudahan perawatan.

Nedoliki. 1. Vіdnosno vysoki vomogi untuk akurasi persiapan dan pemasangan. 2. Kebisingan pada kecepatan tinggi.

Klasifikasi.Bela dalam bentuk gotong royongsumbu poros geometris roda gigi transmisi adalah: silinder - dengan sumbu paralel (Gbr. 1); untuk n i h e c k i e - dengan sumbu yang diwarnai (Gbr. 2, tetapi, B); di t о - di sumbu, tempat untuk menyeberang (Gbr. 3). Roda gigi sekrup dicirikan oleh pergerakan penempaan pada pengikatan dan konstruksi tegangan yang rendah, yang mungkin disebabkan oleh stagnasi.

mal. 2. Gigi akhir:a - gigi lurus;mal. 3. Gvintovagigi

b-c gigi bundar;siaran

Untuk membentuk kembali gerakan sampul pada maju dan mundur, kunci roda gigi rak (Gbr. 4), Yaka okremy vypadkom roda gigi silindertransfer tersebut. Rel itu tampak seperti roda, diameternya meningkat hingga tak terbatas.

mal. 4. Transmisi Reikmal. 5. Silinderska gigi lurus reinterior dachaY.dibelakangsumbing

Bera di rotashuvannya dari gigi pada obid kolіs gigi terpisah (div. gbr. 1): gigi lurus (a), taji (c) dan dengan gigi bundar (div. gbr. 2). , B).

Bera dalam bentuk profil gigi transmisi adalah: involute, dari kunci Novikov, cyclodistant. Dalam pembuatan mesin modern, penguncian rumit diblokir secara luas.

Memiliki 1954 hal. M. L. Novikov, pada prinsipnya menyebarkan rantai baru, di mana profil gigi dibaptis dengan lengkungan kil. Tse dirantai bisa kurang untuk gigi miring.

Rantai panjang cycloid disimpan pada jam tertentu di aksesori tahun-tahun itu.

Bera dalam bentuk saling roztashuvannya col roda gigi diarahkan di bagian luar (div. Gbr. 1) dan di internal (Gbr. 5). Di bawah ini Anda dapat melihat transmisi rantai terbaik sebagai yang terluas.

Pandangan kosong dari vikonannya yang konstruktif membedakan antara gigi kritis dan gigi tertutup. U vіdkritikh roda gigi roda gigi kering berjalan jika tidak, secara berkala ditutupi dengan bahan berminyak plastik yang tidak terlindung dari infus bagian tengah emas. Transfer tertutup ditempatkan di rumah (kotak) yang kedap air dan kedap air dan berlatih di penangas minyak (roda gigi terendam oli dengan kedalaman hingga radius).

Bera sesuai dengan jumlah langkah gigi transmisi o d n o- i m n o g s t u p e n c a t e.

Bera dalam gulungan ruhu karakter vіdnosnogo baris roda gigi yang terpisah (Gbr. 1) dan planetary.

1.2 Dasar-dasar teori meshing bergigi

Profil gigi dari sepasang patahan diperoleh, jadi kami mengatur profil gigi satu roda untuk bertanggung jawab atas seluruh profil gigi roda lainnya. Untuk memastikan baja rasio roda gigi, profil gigi harus dibaptis dengan kurva seperti itu, seolah-olah mereka puas dengan teori dasar pengait.

mal. 6. Skema sampai konfirmasi teorema utamadirantai

Teorema perulangan utama. Untuk membuktikan teorema tersebut, mari kita lihat beberapa gigi yang diperoleh pada kait (Gbr. 6). Profil gigi roda gigi dan roda disejajarkan pada titik S, yang disebut pengikatan titik. Pembungkus tengah 1 dan 2 disimpan di dinding tetap a w satu per satu. Gigi roda gigi, yang membungkus dengan kaca depan w 1, memberikan tenaga pada roda gigi, menopang kaca depan yang tersisa w 2. Mari kita menggambar melalui titik S zagalnu untuk kedua profil dotichna TT dan NN normal. Lebar keliling titik S ke pusat pembungkus 1 dan 2:

v 1 \u003d O 1 S w 1 dan v 2 \u003d O 2 S w 2

Kami menyimpan v 1 dan v 2 di gudang v" 1 dan v" 2 langsung dari NN normal dan gudang v"" 1 dan v"" 2 dari langsung ke TT. Untuk memastikan torsi permanen pada profil, perlu untuk memotong v "1 = v" 2, pada putaran lain pada v "1 v" 2, gigi akan dimasukkan. Kami turun dari pusat O 1 dan 2 tegak lurus O 1 B dan O 2 Z ke NN normal.

triko serupa aeS i BSO 1 v "1 / v 2 \u003d O 1 B / O 1 S,

Z triko serupa afS i CS0 2 v "2 / v 2 \u003d O 2 C / O 2 S, bintang v" 2 \u003d (v 2 / 0 2 S) O 2 C \u003d w 2 * O 2 C. Ho v "1 \u003d v "2, juga, w 1 * O 1 B \u003d w 2 * O 2 C.

Nomor transmisi

u = w 1 / w 2 = O 2 C / O 1 B. (1)

NN normal melintasi garis pusat O 1 O 2 di titik P, yang disebut kutub rantai. Z trikutnikov serupa O 2 PS dan O 1 PV

O 2 C / O 1 B \u003d O 2 P / O 1 P \u003d r w1 / r w2 (2)

Por_vnyuyuchi vіdnosini (1) dan (2), otrimuёmo

Dalam peringkat ini, teorema penguncian utama dirumuskan: untuk memastikan rasio gigi roda gigi yang konstan, profil giginya harus dibentuk sesuai dengan kurva, di mana normalnya normalNN, dilakukan melalui titik balik profil, membagi antara pusatHAI 1 HAI 2 pada bagian, dibungkus secara proporsional dengan bagian atas shvidkos.

Kutub zacheplennya P zberigaє postіyne berkemah di garis pusat O 1 O 2 , juga, jari-jari r w 1 dan r w 2 juga konstan.

Jari-jari lingkaran r w 1 dan r w 2 disebut tongkol. Saat membungkus tongkol, tongkol bergerak satu per satu tanpa menempa, hanya untuk memeriksa kemerataan tongkol kelilingnya w 1 r w 1 \u003d w 2 r w 2 dari rumus (3).

Dari kurva impersonal, yang memenuhi sebagian besar teorema utama keterjeratan, praktis zastosuvannya dalam industri mesin sehari-hari menghilangkan kehendak lingkungan, seperti:

a) memungkinkan Anda untuk mengambil profil gigi yang tepat selama proses pengecoran;

b) tanpa merusak kebenaran rantai, diizinkan untuk mengubah garis perantara a w (perubahan ini dapat disalahkan atas ketidakakuratan dalam persiapan pemilihan itu).

Cola involute (Gbr. 8.7). Ketika sebuah kurva disebut involute, itu menggambarkan titik S dari garis lurus NN, yang bergerak tanpa menempa sepanjang pancang berjari-jari r b. Seluruh cincin disebut involusi, atau dengan kebulatan baru, tetapi garis lurus, yang bergerak, NN - tentang dan dari dalam d i d i p saya.

Sifat gigi involute dari kait yang sering ditentukan oleh kekuatan involute.

Garis lurus NN, yang bergetar, berjarak satu jam dotichny ke tiang utama dan normal untuk semua putaran yang digetarkan olehnya.

Dua involute dari tiang utama yang sama berjarak sama *.

Dengan peningkatan radius r b tiang utama, involute menjadi lebih datar dan pada r b → ia berbelok lurus.

Jari-jari kelengkungan involute pada titik S 2 adalah lengkungan punggung S 0 B dari tiang utama. Pusat kelengkungan involute pada titik ini diubah di nomor utama.

1.3 Persiapan roda gigi

Pengadaan roda bergerigi dilakukan untuk pengecoran, penempaan pada stempel atau untuk penempaan besar yang bera dalam material, pembentukan dan pemuaian. Gigi roda disiapkan untuk mengangguk, naruzhuvannyam, lebih seperti kecil.

gigi nokturnal. Berhenti di produksi massal. Pembentukan depan gigi silindris dan roda ujung dilakukan panas dan m pada gulungan masuk dan keluar. Dengan tsoma, gigi berada di vіnci. Untuk meningkatkan akurasi tertinggi, perlu untuk memulai pekerjaan mekanis gigi, atau pengerasan dingin - kalibrasi.

Gigi cold-rolling dipasang pada modulus hingga 1 mm. Penggulungan roda gigi adalah metode yang sangat produktif untuk membuat roda, serutan logam yang mengalir deras.

Lukisan gigi. Ada dua metode menggambar gigi: menyalin dan menjalankan. M e t o c o p i r o v a n i i i po g a y pada lekukan berlubang di antara gigi pemotong modular(Mal. 8): cakram (a) atau jari (b). Setelah memotong palung kulit, saya akan bersiap untuk menyalakannya di kait rajutan. Profil lekukan adalah salinan profil ujung tombak pemotong, bintang dan nama - metode penyalinan. Metode penyalinan tidak produktif dan tidak akurat;

mal. 7. Skema menggambar

gigi dengan metode

berlari masuk

Naruzuvannya zubіv m o d o d m o b k a t k i didasarkan pada pasangan bergigi ganda, salah satu elemen dari alat pemotong semacam itu. pemotong cacing(Gbr. 9, a), dolbyak(Gbr. 9, b) atau pemotong rel - sisir(Div. gbr. 7). Pemotong cacing mungkin dalam potongan aksial

bentuk rel alat. Saat memotong gigi, pemotong dililitkan pada sumbunya, memastikan proses tidak terganggu.

Menggambar gigi dengan pemotong cacing lebar zastosovutuntuk memasak

roda silinderSaya punya gigi. Untuk menarik gigi dari gigi bagian dalam, masukkan pahat. Sisir digunakan untuk memotong roda gigi taji dan heliks dengan modul meshing yang besar.

Gigi roda ujung dengan running in dilakukan dengan planing (Gbr. 10 a), penggilingan (Gbr. 10 b), pahat dengan profil lurus atau kepala potong.

Restorasi gigi. Gigi roda bergigi tepat setelah narasi diberikan untuk bekerja pada shewing, grinding, lapping atau running.

Dia v i n g o v a n e zastosovuyut untuk pemrosesan tipisjumlah roda. Bungkus dengan alat - alat cukur, yang dapat terlihat seperti roda gigi dengan lekukan sempit di permukaan gigi. Memutar roda yang dirantai, pencukur mengambil serutan seperti rambut dari gigi roda dengan pinggiran alur yang tajam.

Sh l i f o v a n e zastosovuyt untuk pengolahan mengerasgigi Bungkus dengan pasak gerinda dengan cara menyalin dan menjalankan.

P r t r k y vikoris untuk pemrosesan gigi roda yang mengeras. Lap dengan lapping - dengan roda chavunny yang disiapkan dengan tepat dengan vikoline pasta gosok abrasif.

Tentang t ke dan zastosovuєtsya untuk menghaluskan celana pendek pada permukaan kerja gigi roda yang tidak dikeraskan. Dengan tarikan 1 ... 2 x pada roda gigi, roda digulung di bawah tekanan dari roda referensi dengan kekerasan yang luar biasa.

1.4 Bahan roda gigi

Pilih bahan roda gigi untuk disimpan dalam bentuk pengakuan transfer dan pikiran pekerjaan. Sebagai bahan, roda terbuat dari baja, chavun dan plastik.

Menjadi. Bahan utama untuk roda gigi baja yang diperlakukan secara termal. Tergantung pada kekerasan roda gigi baja, roda dibagi menjadi dua kelompok.

Kelompok pertama - roda dengan kekerasan permukaan gigi H 350 HB. Zastosovuyutsya di tengah kelemahan transfer bunga. Bahan untuk roda kelompok ini baja karbon 35, 40, 45, 50, 50G, baja paduan 40X, 45X, 40XH dan dalam. Termoforming- Poliphennya bergetar sampai gigi dicabut.Roda dengan kekerasan permukaan gigi H 350 HB bagus priroblyayutsya dan tidak skhilnі untuk tenditny ruynuvannya.

Untuk keausan gigi yang sama dan keausan pendek, kekerasan roda gigi taji disebabkan oleh:(25...50) HB lebih kekerasan roda.

Untuk roda gigi helikskekerasan HB permukaan kerja gigi roda gigi bisa lebih besar.

Kelompok kedua adalah roda dengan kekerasan permukaan H>350 HB. Kekerasan permukaan kerja gigi yang tinggi dapat dicapai dengan pengerasan umum dan superfisial, sementasi, nitridasi, tyanuvannya. Perlakuan panas Qi vidi memungkinkan peningkatan waktu dalam kualitas transfer dalam kasus baja yang dipoles.

Gigi roda dengan kekerasan permukaan H>350 HB jangan jinak. Untuk roda gigi yang tidak tersedia tidak perlu memberikan perbedaan kekerasan pada roda gigi dan roda gigi.

Pengerasan permukaan gigi dengan pemanasan jet frekuensi tinggi (termasuk) adalah tambahan untuk roda gigi dengan modul m 2 mm, yang dapat dilakukan dengan roda yang lebih kecil, untuk gigi yang menguntungkan Dengan modul kecil, gigi yang retak dipanaskan, untuk menghilangkan kecenderungannya dan disertai dengan lengkungan. Untuk pengerasan, termasuk. baja vicorist 45, 40X, 40XH, 35XM.

C e m e t a c i u zastosovuyt untuk kolіs, rozmіri dari beberapa tanggung jawab tetapi minimal (penerbangan, transportasi, dll.). Untuk sementasi baja vicorist 20X, 12XH3A dan in.

Nitriding memastikan kekerasan permukaan bola gigi yang sangat tinggi. Untuk roda gigi yang tidak mengalami keausan abrasif, perawatan nitrogen dapat dihentikan. Ini disertai dengan keluhan kecil dan memungkinkan Anda untuk memotong gigi dengan tingkat akurasi 7 tanpa operasi tambahan. Untuk meningkatkan kualitas inti gigi, saya akan menyiapkan roda yang akan dicat. Untuk nitriding, baja 40KhNMA, 40Kh2NMA, 38KhMYuA, 38Kh2Yu harus zastosovuyut.

Roda dengan kekerasan H > 350 HB dipotong untuk perlakuan panas. Restorasi gigi harus dilakukan setelah perlakuan panas.

Pemilihan nilai baja untuk roda gigi. Tanpa pemrosesan termal, karakteristik mekanis semua baja mendekati, dengan itu pengecoran baja paduan tanpa perlakuan panas tidak dapat diterima.

Ritel baja Prozharyuvanist: paduan tinggi - maksimum, karbon-batubara - halus. Baja dengan pemanggangan kotor pada potongan kosong yang besar tidak dapat diproses secara termal hingga kekerasan tinggi. tom kelas baja untuk roda gigi dipilih dari spesifikasi kosongnya.

Karakteristik baja tidak hanya terletak di gudang kimia dan dalam bentuk perlakuan panas, tetapi juga pada potongan batas kosong: diameter benda kerja roda gigi atau cacing D npe d dan penampang terbesar dari benda kerja roda S sebelumnya.

Baja tuang. Berhenti untuk persiapan roda bergigi besar (d a 500 mm). Baja Vikoristovuyut 35L...55L. Litі roda normalіzuyut.

Chavuni. Zastosovuyt untuk persiapan roda gigi roda gigi kritis kecepatan rendah. Chavuni SC18 ... SC35 direkomendasikan. Gigi chavunnyh kolіs diperoleh dengan baik, namun mereka dapat menurunkan harga vigins.

plastik. Zastosovuyut di shvidkokhіdnih roda gigi yang digerakkan dengan lemah untuk roda gigi, yang digunakan berpasangan dengan roda logam. Roda gigi yang terbuat dari plastik ditiup tanpa suara dan mulus. Textolite, lignofol, caprolon, polyformaldehyde yang paling banyak digunakan.

1.5. Lihat goyangan giginya dan kriteria kepraktisan roda gigi

Pada proses kerja, kekuatan ambisi ada di gigi, yang ditransmisikan, dan kekuatan yang bergesekan. Untuk gigi kulit, voltase berubah setiap jam setelah siklus nol parsial. Tegangan yang diubah kembali adalah penyebab kerusakan gigi internal: kerusakan dan pengisian permukaan kerja. Tertya dirantai menyerukan keausan gigi.

Kerusakan gigi. Ini adalah jenis puing yang paling aman. Kejahatan gigi kemudian disalahkan pada gigi dari ketegangan kembali vagina dan revantation. Retakan intomn menetap di dasar gigi di sisi lain, yang paling disalahkan pada vagina

ketegangan peregangan. Gigi pendek lurus patah ke luar, dan gigi panjang, terutama yang miring, patah di sepanjang potongan miring (Gbr. 12, a). Kerusakan intomnu didahului oleh rozrachunk pada mіtsnіst untuk vagina elastisσ F, Koreksi Zastosuvannyam, serta peningkatan akurasi dalam persiapan dan pemasangan transmisi.

Vtomne farbuvannya bekerja pada permukaan gigi.Jenis utama kerusakan gigi adalah roda gigi yang lebih tertutup. Menyalahkan setelah tegangan kontak berubah kembali n. Ruinuvannya dimulai di bagian bawah gigi di zona navcopolar, mengembangkan kekuatan terbesar dengan menggosok, yang melekat pada aliran plastik logam dan pembentukan microcracks pada permukaan gigi. Perkembangan retak diobati dengan efek baji dari bahan berminyak, yang ditekan dan gigi retak saat dikait. Pengembangan retakan harus dilakukan hingga pengisian partikel di permukaan, membentuk sekelompok lubang kecil (Gbr. 12 b), yang akan melewati jauh ke dalam cangkang. Ketika farbuvannі porushuyutsya utavlennya sucilnoy plіvki berminyak (minyak vychavlyuєєєє di lubang), scho menyebabkan shvidno znoshuvannya yang menggertak gigi. Peningkatan dinamika, kebisingan, suhu.

Dengan kekerasan permukaan gigi H, perlu untuk mengambil pinggiran vifarb, yang hanya menyalahkan plot dengan konsentrasi tegangan. Setelah mendapatkan gigi, ambil vifarbovuvannya untuk meringkuk.

Penambalan gigi secara progresif dengan kekerasan permukaan gigi H > 350 HB, secara bertahap menghancurkan seluruh permukaan kerja gigi bawah.

Dalam hal ini, penggilingan gigi didahului oleh rozrachunk pada sangat kecil sesuai dengan tegangan kontak, peningkatan kekerasan permukaan gigi, fiksasi koreksi, peningkatan tingkat akurasi, pilihan yang benar dari kelas minyak.

Transmisi Vіdkrіh jangan khawatir tentang vikrashuvannya, pecahan keausan pada permukaan gigi dan perkembangan retakan internal.

Gigi aus.Jenis utama roda gigi zubіv vіdkritih ruynuvannya. Dalam dunia keausan, gigi menipis (Gbr. 12, di dalam), kaki bagian bawah akan melemah, celah pada kait akan meningkat, yang akan menyebabkan gigi patah. Ruinuvannya teubiv sebelum vyniknennya podvischennogo kebisingan di bawah jam transmisi robot. Keausan dapat diubah oleh dampak partikel abrasif, peningkatan kekerasan dan pengurangan pendeknya permukaan kerja gigi, perubahan penempaan gigi dengan jalur koreksi.

Penunjukan gigi. Polyagaє pada bagian yang dilas dari satu gigi ke periode berikutnya dari peningkatan suhu makula di dekat zona bengkok. Pertumbuhan yang telah menetap pada gigi mengangkat permukaan kerja gigi lainnya, mengkerutkannya pada penempaan lurus (Gbr. 12, G). Zaїdannya zubіv di depan peningkatan kekerasan dan penurunan kependekan permukaan kerja gigi, koreksi zasosuvannya, pemilihan anti-seize olіy yang benar.

2 GIGI HELIC SILINDER

1.1

Roda silinder, di mana gigi digiling di sepanjang garis sekrup pada silinder poros, disebut kambing dan (div. Gbr. 1, b). Di bagian depan taji pada roda gigi heliks, gigi masuk di kait tidak berturut-turut sepanjang keseluruhan, tetapi selangkah demi selangkah. Jam kontak satu pasang gigi meningkat, yang dengannya sepasang gigi baru masuk, drive ditransfer ke sejumlah besar jalur kontak, yang secara signifikan mengurangi kebisingan dan tekanan dinamis.

Semakin besar potongan garis gigi, semakin besar kehalusan kail. Dalam beberapa kasus, gigi miring diperoleh dari ovnіshnіm zachlennyam kuti rivnі, tetapi protilezhn pada garis lurus.

Jika tidak ada kekuatan khusus sebelum transfer, maka rodanya menggunakan tangan kanan, dan roda giginya- kiri.

Pada roda heliks (13 kecil), Anda dapat memotong di antara gigi di ujung atau di lingkaran. (T – T) , itu biasa (P -n) lurus. Pada penurunan pertama, kami mengambil batu di sekitarnya P T , yang lain memiliki buaya normal nar. Perbedaan antara baris-baris ini akan menjadi modul dari yang ketagihan:

mal. 13. Dimensi geometris

gigi heliks

de m T m - modul gigi melingkar dan normal.

Zgidno ara. 13

otze,

de - potong gigi pada silinder encer.

Modul biasaM bersalah karena mematuhi standar menjadi nilai yang layak untuk mawar geometris.

Panjang dan diameter tongkol

Roda gigi heliks dipotong dengan alat yang sama yaitu bergigi lurus. Sakit gigi diperoleh dengan memutar alat pada potongan . Profil gigi miring di dalam reseksi normal sesuai dengan kontur keluaran rel pahat i, juga, zbіgaєtsya dengan profil gigi langsung dari modul.

Tinggi kepala gigi miring H Sebuah nizhki . itu H F jelas sama:

Diameter puncak

Mіzhosova vіdstan

Dalam roda gigi heliks, mengubah nilai kuta , Anda dapat mengubah tetapi w .

Gigi bergigi lurus dapat dilihat sebagai gigi heliks, di mana \u003d 0

1.2 Roda yang setara

Karena seharusnya lebih tinggi, profil gigi miring pada potongan normal TETAPI - TETAPI(Mal. 14) sesuai dengan kontur luar rel pahat dan, oleh karena itu, keluar dari profil roda taji. Roda gigi heliks Rozrahunok untuk dikendarai, parameter vikoristovuyuchi dari roda gigi pacu yang setara.

Panjang roda heliks dalam potongan normal TETAPI- TETAPI(div. gbr. 14) Saya membuat elips, jari-jari kelengkungan yang terhubung ke tiang

Profil gigi pada potongan ini dapat dicampur dengan profil gigi pacu pintar setara diameter panjang apapun

D v = 2 P v = D / karena 2 β = M T z / karena 2 β = mz / karena 3 β = mz v ,

zvіdki e c c i v a l e n t n o e h i c l o z u b ' v

de z adalah jumlah gigi roda gigi heliks.

Rumus Z tsієї adalah viplyvaє, scho zі zbіlshennyam zrostaє z v .

1.3. Kekuatan dirantai

Roda gigi heliks memiliki gaya normal F n putar kut z ke ujung roda (Gbr. 15). Rozklavshi F n di gudang, kami memperhitungkan:

kekuatan radial

de F T = 2T 2 / D 2 - kekuatan melingkar;

gaya aksial

Dalam hal kekuatan langsung yang ditentukan, perlu untuk secara langsung membungkus jumlah gigi (kanan atau kiri).

kekuatan gandarF Sebuah bantalan dodatkovo navantazhuє, tumbuh dari besar. Z alasan untuk roda heliks= 8...18 °. Kehadiran gaya aksial terjerat adalah roda gigi heliks pendek.

1.4. Rozrahunok untuk pelayanan kontak

Karena pembusukan gigi yang rapuh, yang bergigi heliks memiliki sepasang gigi setiap jam, yang mengubah jumlah gigi satu gigi, yang meningkatkan jumlah gigi. Pohilo roztashuvannya zubіv zamenshuє dynamіchnі navantazhennia. Semua kekhususan ini penting untuk dikoreksi ketika memperkenalkan formula rozrahunkovy, jadi rozrahuna pada roda gigi heliks harus dilakukan untuk formula roda gigi pacu yang setara dari penyediaan faktor koreksi. Di balik pikiran pikiran, dimensi roda gigi heliks tampak lebih sedikit, lebih rendah dari roda gigi pacu.

rozrahunok proyektif. Mirip dengan perantara roda gigi rozrahunka untuk roda gigi heliks baja

de T 2 - dalam N*mm; [ σ ] n - dalam N/mm2 .

Perevirochny rosrahunok. Mirip dengan penyebaran gigi taji, tegangan kontak di bola permukaan gigi miring

de dodatkovo di belakang standar:

Z H 1,76 cos - koefisien, yang merupakan bentuk akhir gigi pada permukaan. Nilai rata-rata Z H ≈ 1,71;

Koefisien, scho vrakhovuє tumpang tindih gigi. Nilai rata-rata Z 0,8;

Z M = 275 N 1/2/mm - untuk roda baja.

Otzhe,

de F T - di N; D 2 , B 2 - Dalam mm; K H α - Koefisien, bahwa vrakhovu rozpodіl navantazhennya antara gigi. Untuk roda heliks dengan tingkat akurasi 7...8:

Sebelum H α = 1,04...1,09 pada ? 5 m/s,

Sebelum H α = 1.07...1.13 di ? = 5...10 m/s;

Sebelum H β - Koefisien ketidakrataan navantage sepanjang lebar vena;

Sebelum H υ - Koefisien bunga dinamis. Untuk roda gigi heliks direkomendasikan:

Sebelum H υ = 1.02...1.06 dengan kekerasan gigi i? 10 m/s,

Sebelum H υ = 1.1 dengan kekerasan gigi H 350 HB dan = 10...20 m/s,

Sebelum H υ = 1,05 dengan kekerasan gigi H > 350 HB i = 10...20 m/s.

1.5. Rozrahunok di vigin

Mirip dengan rozrahunka dari roda gigi taji, cuci gigi pada gigi bengkok dari roda gigi dan roda roda gigi heliks

de kamu F - koefisien bentuk gigi, pilih sesuai dengan jumlah gigi yang setara z v ;

kamu\u003d 1 - / 140° - koefisien, yang merupakan akar gigi;

Sebelum Fa- Koefisien, bahwa vrakhovu rozpodіl navantazhennya antara gigi. Untuk roda heliks di ? 10 m/s dan tingkat akurasi 7...8 Sebelum Fa = 0,81...0,91;

Sebelum F adalah koefisien bahwa faktor asuransi menyebar pos sepanjang lebar vena;

Sebelum F υ - Koefisien, yang lebih dinamis bunga dalam rantai. Untuk roda gigi heliks dengan ? 10 m/s:

Sebelum F= 1,2 dengan kekerasan gigi roda H 350 HB,

Sebelum F= 1,l untuk kekerasan gigi roda H > 350 HB.

1.7 gigi pacu Chevron

Roda Chevron dengan roda gigi heliks ganda, vikonanim sebagai satu tujuan(Div. Gambar 1, c). Karena pelurusan gigi yang berbeda pada chevron, gaya gandar F a /2 saling sama pada roda dan tidak ditransfer ke bantalan (Gbr. 16). Furnishing Tsya memungkinkan Anda menerima di roda chevron potong gigi yang burukβ = 25...40 °, yang mempromosikan kelembutan gigi dan kelancaran transmisi.

Roda gigi chevron roda dibuat dengan lintasan di tengah roda untuk keluarnya alat pemotong (pemotong cacing pada Gambar 16) atau tanpa lintasan (mereka disebut pemotong atau sisir dengan penajaman khusus, div Gambar 1, c).

Roda Chevron tanpa trek dipotong pada verstat khusus yang tidak produktif dan mahal, sehingga lebih mudah untuk memasang roda bawah dengan trek. Lebar trek tetapi= (10...15) M.

Gigi chevron berarti posisi aksial yang ketat dari pinion roda, jadi taruhan dipasang pada bantalan, yang memungkinkan beban aksial poros.

Nedolikom roda chevron - variasi persiapannya sangat bagus. zastosovitsya di gigi yang kencang dan kencang.

Desain geometris dan medis gigi chevron mirip dengan gigi heliks. Untuk transmisi herringbone, koefisien lebar pelek roda adalah a = 0,4 ... 0,8.

Dengan paralelisme sempurna dari gigi dan kapak Pro 2 Pro 2 і HAI 1 HAI 1 gigi lurus masuk di hooking sepanjang keseluruhan Pada(Gbr. 17, a)

Seperti roda spatbor Pada, Apa yang bisa menjadi gigi lurus, dipotong menjadi sejumlah roda tipis 1, 2, 3, 4, 5 (Gbr. 17, b) dan putar kulitnya pada sumbu sedikit ke depan ke kut yang tidak rata, sehingga gigi digeser ke busur s, lalu kita melihat roda dengan gigi yang serupa. Saat membungkus kolіs di rantai sesudahnya "> lihat pintu masuk deli 1 - 1, 2-2, 3 - 3 dan seterusnya.

Setelah mengambil sejumlah besar roda yang sangat tipis, kami mengambil gigi miring (gvintovy), berjumbai ke sumbu pembungkus di bawah kap (Gbr. 17, c). Gigi miring bekerja lebih mulus sejajar dengan gigi lurus, sehingga pada saat yang sama ada lebih banyak gigi di gigi bengkok dengan lebar roda yang sama Pada. kekurangan total roda gigi heliks adanya susilla aksial R os , pragne apa

menghancurkan roda poros poros. 3 gambar. 17, di dalam jelas bahwa semakin besar akan , semakin besar akan i sumbu susila R os dengan distrik itu zusilli R 0cr. pada gambar. 17, di dalam ditunjukkan lurus pada wakil gigi persneling pada gigi roda.

Untuk mematikan gaya dorong aksial pada bantalan pada poros, dua roda gigi heliks dengan gigi besar dipasang di sisi yang berlawanan. Jika ada jejak ibu di permukaan, yang dalam kasus pemasangan roda yang terlambat pada poros, dapat terlihat bahwa hanya satu pasang gigi yang menempel dari dua pasang roda, misalnya, singa, seperti yang ditunjukkan pada gambar. 18 (sebagai aturan, salah satu poros harus dipatahkan dengan opsi pemulihan sendiri).

kekuatan gandar R os hancurkan poros ke kiri sekaligus dari pengikatannya pada roda baru. Untuk distrik rozpodіlu susilly R env Saya minta maaf untuk roda, itu perlu untuk ditransfer

nanti jadi rangking mounting clearance e antara sisi poros.

Setelah gigi zsuva (dan poros) ke kiri di bawah gaya R os wakil pada setengah miring roda, dan roda gigi dibagi rata.

1.8 Roda gigi dari rantai M. L. Novikova

Involute tidak ketagihan, lebih lebar di bangunan mesin saat ini, linier, sehingga kontak gigi didorong di sepanjang garis (hampir di sepanjang maidanchik sempit), gigi roztashovana vzdovzh (Gbr. 19). Karena kelengkungan kecil yang disebabkan oleh jari-jari, gaya kontak dari penyambungan involute relatif rendah, jadi untuk roda gigi keras modern, penting untuk memberi makan pergerakan struktur bantalan beban roda gigi.

M.L. Penyembuhan titik baru diusulkan oleh Novikovich Bulo. dalam profil tertentu dari gigi kolom di perimeter ujung cincin di sepanjang busur pasak(Gbr. 20). Gigi roda gigi bengkak, dan gigi roda ditekuk, yang meningkatkan jari-jari kelengkungan panduannya, secara signifikan meningkatkan daya kontak transmisi.

Pada gigi bengkok Novikov, kontak gigi terlihat pada titik dan gigi hanya berpotongan pada saat melewati profil melalui titik ini (Gbr. 20), dan transmisi gerakan yang tidak terputus dipastikan oleh bentuk sekrup dari gigi. tom Kait Novikov hanya bisa bergigi heliks dengan potong gigi =15...20°. Posisi titik kontak gigi ditandai dengan perpindahan ke arah kutub, dan garis rantai roztashovuetsya sejajar dengan sumbu roda. Sebagai akibat dari deformasi pegas dan penghancuran di bawah tekanan, kontak titik lewat dari kontak di sepanjang maidan kecil (Gbr. 20). Ketika gigi saling bermigrasi, maidanchik kontak bergerak di antara gigi dengan sangat swedia, yang menggeser lingkar swedia roda kira-kira tiga kali, yang menciptakan pikiran yang bersahabat untuk pembentukan bola minyak yang stabil di antara gigi. Z alasan menghabiskan gosok pada transfer Novіkov secara signifikan kurang.

Menghentikan transmisi Novik dengan satu garis belitan - polar (lebih dekat - prepolar) dan dengan dua jalur belitan - dozapolyus. Pada roda gigi dengan satu garis, profil gigi satu roda (biasanya roda gigi) membengkak (div. Gbr. 20), dan yang lainnya melengkung. Jika itu adalah kawat dengan roda gigi dengan profil gigi yang menonjol, maka titik kontak diputar di belakang tiang dan roda gigi disebut di belakang tiang. Sebagai roda yang digerakkan dengan profil melengkung, maka transmisi menjadi

d o p o l u z nou.

Transmisi Dodatkovu (Gbr. 21) dapat direpresentasikan sebagai transmisi subpolar dan polar. Kepala gigi roda gigi dan roda memiliki profil bengkak, dan bagian bawah memiliki profil melengkung. Transfer tsya bisa lebih banyak kontak dan sginal mіtsnіst.

Untuk menggambar gigi yang bengkak dan melengkung dari transmisi kutub (pra-kutub), Anda memerlukan alat yang berbeda. Gigi transmisi dozapolyusnoy dipotong dengan satu alat.

stotim tidak cukup zcheplennya podvischena Novikov kepekaan terhadap perubahan mizhosovoї vіdstanі dan kolivan navantazhen.

Transfer dari rantai Novikov harus dilakukan dengan cara yang mirip dengan transfer dari rantai tidak beraturan, tetapi juga untuk meningkatkan fiturnya.

3. DAFTAR PUSTAKA:

N. G. Kuklin, G. S. Kuklina, "Rincian mesin". Moskow, sekolah Vishcha, 1987.

Ya. M. Pavlov, "Rincian mesin". Leningrad, Vydavnitstvo "Produksi mesin", 1969.

Tujuan transmisi gigi – untuk mentransfer ruh dari satu poros ke zmіnou zmіnoy kutovyh shvidkosti berikutnya dan beberapa saat setelah besarnya itu secara langsung. Transfer semacam itu terdiri dari dua roda. Transmisi torsi pada transmisi roda gigi disebabkan oleh cengkeraman gigi, yaitu pada pengikatan satu roda pada gigi roda lainnya. Gigi roda gigi diperlebar secara luas di Rusia, ada zavdyaks untuk kemajuan mereka terhadap roda gigi mekanis lainnya.

Keuntungan: dovgovіchnіst besar candi itu nadіynіst; KKD tinggi (hingga 0,98); baja transmisi; kemungkinan kemacetan di berbagai momen, kecepatan dan cairan transmisi; dimensi kecil; kesederhanaan operasi.

Mie: adanya kebisingan; ketidakmungkinan perubahan yang mulus dalam perpindahan transmisi; kebutuhan akan akurasi tinggi dalam persiapan dan pemasangan, yang akan meningkatkan keserbagunaan.

Di belakang kontur luar roda gigi, bagi:

• dalam involute - lebih penting lagi lebih luas dalam perdagangan;
• dengan profil melingkar (dirantai oleh M. L. Novikov) - mereka dilemparkan untuk program dengan ambisi besar.

Permukaan gigi yang bekerja involute mungkin memiliki profil involute. Nadalі razglyatimemo kurang transfer z kait rumit.

Sebelum roda gigi, ada silinder, final, planet, hvilyovy dan lainnya.

Roda gigi silinder

Transmisi roda gigi silinderdisebut transmisi dengan sumbu paralel. Bau busuk keluar dari gigi lurus (Gbr. 4.13, tetapi), gigi miring, (Gbr. 4.13, B) dan chevron, (Gbr. 4.13, di dalam)(β - potong sakit gigi). Disarankan untuk tidak melebihi rasio roda gigi maksimum dalam satu tahap, karena dalam kasus yang berbeda, dimensi mekanisme meningkat lebih banyak lagi jika dipasangkan dengan roda gigi dua tahap dengan rasio roda gigi yang sama.

Perevagi gigi dengan chevron dan gigi miring di gigi lurus dengan chevron:

mal. 4.13

bangunan sha navantazhuvalna); kelancaran hooking yang lebih baik dan lebih sedikit noise, serta gangguan yang kurang dinamis.

Nedoliki, manifestasi gaya aksial pada roda gigi heliks; kerumitan persiapannya luar biasa.

Roda gigi heliks berhenti pada slip melingkar/s; roda gigi chevron penting dalam roda gigi penting.

Kinematik dan geometri roda gigi silinder. Mentransfer, de-cut frekuensi membungkus poros ke-i.

Untuk zvn_shny zachlennya (Gbr. 4.4, tetapi- membungkus kolіs di sisi yang berbeda) saya diambil dengan tanda "-", untuk internal (div. Gbr. 4.4, B- Bungkus dalam satu biq) dengan tanda "+". Dari pikiran kinematik - kerataan ketajaman pada titik kontak gigi roda, ,

de - Frekuensi membungkus roda i-ro; - Panjang roda bergigi.

Menerima ( - jumlah gigi roda ke-i) dan vrakhovuyuchi spіvvіdnosnja (4.3), otrimuєmo

(4.4)

rasio de-gear (selamanya nilainya positif). Menerima lebih sedikit roda bergigi dalam nama pasangan gigi dan atur ke "sh" atau "1", dan banyak lagi - roda("ke" atau "2"),

Pisahkan transmisi bawah (Gbr. 4.14, tetapi), bagaimana mengurangi frekuensi pembungkus dan vikoristovuyutsya di gearbox;

mal. 4.14

cara mempromosikan transmisi (rps. 4.14, B), untuk meningkatkan frekuensi membungkus dan menang dalam pengganda.

Roda gigi roda terutama dipelintir dengan roda gigi tidak beraturan, yang memastikan transmisi konstan, sedikit penempaan pada roda gigi dan persiapan yang kikuk. Pecahan di transmisi kewalahan oleh sampah, dan sampah tidak cukup, mungkin ada KKD tinggi. Tse zachelennya sedikit sensitif terhadap vіdkhilennya mizhosovoї vіdstanі. Pada penguncian involute, permukaan kerja gigi berbentuk involute. Rumit sebutkan sebuah kurva, bagaimana menggambarkan sebuah titik yang membuat garis lurus N–N, yang dapat dipindahkan tanpa menempa sepanjang pancang diameter utama. Garis lurus yang saya buat selalu tegak lurus terhadap involute, dan puncaknya adalah jari-jari kelengkungan (Gbr. 4.15).

Mari kita beralih ke geometri roda gigi involute.

pada gambar. 4.16 menunjukkan roda heliks, di mana rajutan normal ditetapkan ke rumus

de - buaya pemanjang melingkar - antara profil gigi jahitan yang sama, yang dikendalikan oleh diameter poros roda bergigi; - potong gigi yang buruk.

mal. 4.15

mal. 4.16

Modul melingkar adalah nilai yang sama, kurang dari buaya melingkar:

Rumus pembagian (4,5) dengan , kita ambil

de - modul normal, ditentukan oleh GOST, yang memastikan kemungkinan menggunakan alat standar, misalnya, pemotong modular.

Modulus adalah parameter utama dari keterlibatan gigi.

Taruhan dilovy Dovzhina dari roda gigi ditugaskan ke formula

Setelah membagi penghinaan menjadi beberapa bagian kesetaraan dengan , kami terobsesi dengan denominasi diameter yang panjang

yang menegaskan korelasi, diadopsi dari rumus (4.4).

Gambar roda gigi dililit dengan rel alat. Lingkar roda gigi, pada profil yakіy krok rі kut zachelennya vіdpovіdno dorovnyuyut kroku dan kuta dan nstrumentalії raki, nama panjang ( D). di reytsі dililnoy datar disebut datar, di sisi lain gigi lebih lebar dari depresi. Sepasang roda bergigi yang diikat diikat satu per satu di kutub rantai. Cola, scho untuk melewati tiang rantai R dan bergerak satu per satu tanpa menempa, mereka disebut tongkol(Gambar 4.17, tetapi, de, - Diameter tongkol kil; - Kut zachelennya). Vіdrіzok AB Garis pengait, dikelilingi oleh pasak bagian atas gigi roda gigi dan roda, disebut garis pengait aktif.

Vіdstan antara pochatkovym dan pasak dilovim disebut zsuv dari kontur luar T sebut koefisien

mal. 4.17

zsuvah (Gbr. 4.18). Perkiraan dan tongkol diameter sama.

Dengan cara ini, gigi roda mungkin memiliki ketinggian yang sama, tetapi tinggi kepala dan bagian bawah gigi, diameter kіl ver-

mal. 4.18

ban dan depresi berbeda. Tovshchina dari gigi persneling meningkat, dan roda diubah. Pikiran Yakshcho bukan vi

zapovnyuєtsya, perlu untuk memasukkan koefisien perpindahan visual.

Karakteristik geometris utama dari roda gigi heliks heliks dari keterlibatan luar dengan x= Pro menunjuk ke gbr. 4.17, B:

Diameter panjang

Rak roda gigi ditunjukkan pada gambar. 4.19, de - lebar gigi roda gigi; - lebar kerja gigi, di mana kontak dilakukan:

de - lebar gigi vіdnosna (nilai besar untuk kesombongan besar);

(4.12)

– interkoneksi (“+” – untuk belitan eksternal, “-” – untuk internal).

mal. 4.19

Parameter geometris dari roda gigi ekuivalen untuk roda gigi heliks. Penentuan analitis tegangan vagina pada potongan gigi miring yang tidak aman menjadi sulit melalui bentuk lengkungnya dan garis kontak dilonggarkan. Oleh karena itu, beralihlah dari gigi heliks ke gigi involute dengan gigi lurus. Tegangan, seperti untuk gigi lurus, dapat ditentukan dengan melihat potongan normal gigi miring (Gbr. 4.20).

Dalam perioritis normal, kami mengambil elips dengan pivos tetapiі B:

Vykoristovuyuchi v_domy z geometri viraz, vznachaemo radius pasak elіpsa pada titik kontak R dengan roda yang sesuai:

Diameter roda gigi yang setara

Mari kita ambil rumusnya. Menggantinya, penting berapa banyak gigi yang dimiliki roda yang setara

Roda gigi heliks Rozrahunki untuk baja digetarkan untuk roda gigi silindris lurus yang setara dengan diameter tiang kayu dan jumlah gigi.

Persiapan roda bergigi. Ada dua metode menggambar gigi: menyalin dan menjalankan.

metode penyalinan dipoles pada lekukan yang tertusuk di antara gigi dengan pemotong cakram modular (Gbr. 4.21a) atau jari (Gbr. 4.21, B). Setelah menusuk kulit

mal. 4.20

mal. 4.21

Saya akan menyiapkan jebakan untuk menyalakan rajutan. Profil depresi adalah salinan dari profil tepi tajam pemotong. Untuk menggambar roda gigi dengan jumlah gigi yang berbeda, diperlukan alat yang berbeda. Metode penyalinan tidak produktif dan kurang akurat, lebih sedikit waktu untuk menggulung.

Saat menggiling, pemotong diganti dengan pasak gerinda dari profil yang sama.

Metode pembobolan dasar pada pembuatan taruhan gigi kait, salah satu elemen dari alat pemotong tersebut adalah pemotong cacing (Gbr. 4.22, tetapi), dolbyak (Gbr. 4.22, B) atau sisir penggaruk (Gbr. 4.22, di dalam). Saat dipotong dengan sisir gigi, benda kerja melingkari porosnya, dan rel pahat 1 zdіysnyuє zavorotno-gerakan progresif sejajar dengan sumbu benda kerja 2 gerakan translasi sejajar dengan obidu benda kerja. Sisir digunakan untuk memotong roda gigi taji dan heliks dengan modul meshing yang besar. Saat dipotong dengan pemotong cacing, yang dapat dipotong menjadi bentuk rel pahat dalam potongan aksial, pemotong tersebut dililitkan pada sumbunya, memastikan proses tidak terganggu. Dolbyak maє berbentuk shestіrnі dengan tepi kemerahan. Vіn zdіysnyuє zvorotno-progresif ruh uzdovzh osі zagotіvlі yang membungkus sekaligus dari zagotіvlei. Untuk menggambar roda silinder

mal. 4.22

dari ovnіshnіshnіshnіshnіshnіshnіshnіvnіshnіvіvnіvnіvnіvіvovіvіvіvіvіvіvіvіvuіvuіvuyu penggilingan dan sisir, forіnіtіvnіnіvv.vvmrvіnііrshnііmіr

Bahan roda gigi. Jika pemrosesan mekanis dilakukan setelah termal, maka kekerasan roda gigi disebabkan oleh buti HB 350. T< 2. Untuk mengubah ukuran roda gigi (bunyi ketika t> 2) perlu untuk mengurangi permukaan kerja gigi untuk meningkatkan tekanan kontak yang diijinkan. Volume pengerasan meningkat untuk baja karbon sedang (misalnya, 40X, 40XH, dan lainnya) hingga kekerasan HRCa > 45÷55. Dengan demikian, pengerasan inti lebih sedikit plastis, sehingga akan menutup gigi yang patah. Pada roda bergigi modern, inti dikeluarkan, dan permukaan gigi kurang bekerja dengan termal (pengerasan di atas HDTV), metode termal-kimia (sementasi dan nitrogenasi), metode injeksi fisik energi tinggi (pengerasan laser, ion nitridasi) dan itu. , 18X2HMA, kekerasan permukaan 15XF 56-62 HRC3; ketika baja nitridasi 38X2Yu, 38Χ2ΜΙΟΛ - 50-55 HRC3; dengan ion nitridasi - 80-90 HRC; dengan pembesaran laser - 56–60 HRC; dengan perubahan permukaan permukaan kerja gigi, berat peredam berkurang 1,5-2 kali, dan dimensi keseluruhan berubah sesuai.

Akurasi gigi. Transmisi standar memiliki tingkat akurasi gigi 1-12 (dari halus hingga kurang akurat). Akurasi seluas mungkin: 6 - peningkatan akurasi (hingga v= 20 m/s); 7 - akurasi normal (hingga v= 12 m/s); 8 - akurasi berkurang (hingga v= 6 m/s); 9 - akurasi kasar (hingga v= 3 m/s). Nilai slip terbesar yang diijinkan v panduan untuk roda gigi taji, dan untuk roda gigi heliks perlu ditingkatkan sekitar 1,5 kali. Tingkat akurasi ditugaskan untuk meningkatkan pikiran transmisi robot dan tidak dapat mencapainya.

Tingkat akurasi ditandai dengan indikasi utama berikut:

• norma akurasi kinematik roda, yang menetapkan nilai tingkat kesalahan rotasi roda gigi per putaran. Vaughn merupakan indikator penting untuk mekanisme dilator arus tinggi;
• norma kelancaran kerja roda, yang menunjukkan besarnya kesalahan gudang akibat rotasi roda gigi, yang berulang kali diulang dalam satu putaran transmisi. Ini karena ketidakakuratan persiapan sesuai dengan profil profil dan karena penambahan niat dinamis dalam rantai;
• norma kontak, yang mencirikan kecocokan permukaan rahang gigi yang diperoleh. Itu dievaluasi di sebelah permukaan kerja gigi setelah kontak dengan roda, yang membungkus, gigi ditutupi dengan farboy (Gbr. 4.23).

Tingkat akurasi yang harus disalahkan untuk konfirmasi kecepatan sekitar dalam hooking: terlebih lagi, akurasi transmisi bisa lebih tinggi. Toleransi telah ditetapkan berdasarkan tingkat akurasi dan rozmіrіv di tepi elemen rantai dan transmisi.

Celah flail antara gigi (Gbr. 4.24, de - tolerance; - celah sayap minimum dan maksimum) bertanggung jawab atas pembungkusan roda dan wedging yang aman. Vіn ditentukan oleh jenis L sebelum n. Kesenjangan terbesar di TETAPI, dan terkecil n. Untuk transmisi dari modul t> 1 diinstal dan terlihat berhasil A, B, Z, D, E, H. Deringkan vicoristovuetsya sukses DI DALAM, dan untuk gigi mundur Z. Untuk roda gigi dribnomodular (T < 1) виды сопряжений D, E, F, G, H Kebanyakan vikoris E, dan di gigi mundur F. Itu diperbolehkan untuk berhenti

mal. 4.23

mal. 4.24

tingkat akurasi khusus untuk okremi pokazniki, misalnya, ketika T 1 7-6-7-B (7 - norma akurasi kinematik, 6 - norma kehalusan, 7 - norma kontak), dan dengan akurasi yang sama untuk semua indikasi (7-7-7-B) catatan 7- B.

Lihat kerusakan gigi. Ketika roda gigi pacu robotik dapat aus, gigi roda dapat diubah: keausan mekanis dan molekuler-mekanis, serta kerusakan gigi.

Keausan mekanis. Itu termasuk:

• farbuvannya permukaan kerja (Gbr. 4.25, tetapi). Alasan paling penting untuk keluarnya roda gigi berdiri adalah untuk bekerja pada roda gigi ini. Ruynuvannya untuk membangun karakter vtomny. Retakan terjadi sebelum penambalan, terutama pada gigi bawah di dekat area ketidakteraturan, yang hilang setelah pemrosesan residu. Jumlah lubang meningkat dalam proses pengambilan gigi secara robotik dan ekspansinya meningkat. Profil gigi berkembang, permukaan menjadi tidak rata, dan ketegangan dinamis tumbuh. Proses farbuvannya diperkuat, dan permukaan kerja di bagian bawah gigi runtuh. Tidak aman untuk mengisi secara bertahap - retakan di lubang dapat meluas dan menghancurkan seluruh permukaan kaki. Sebagai bahan mastilny di siang hari, tetapi jumlahnya tidak signifikan, pembuahan jarang terlihat, sehingga seperti berantakan, yang telah menetap, mereka dihaluskan. Opir farbuvannya zbіlshuєtsya zі zbіlshennyam kekerasan surfіnі zubіv, kebersihan otrobki i prіchny podbor mastilny materialіа;
• depresiasi, gigi (Gbr. 4.25, 6) - keausan permukaan kerja gigi, yang meningkat karena peningkatan tegangan kontak dan penempaan hewan peliharaan. Keausan mempromosikan profil rumit, tumbuh secara dinamis

mal. 4.25

kesombongan. Karena penempaan paling banyak terjadi di tongkol dan titik akhir kontak gigi, yang paling aus adalah di bagian bawah dan kepala gigi. Keausan sangat meningkat melalui ketidakteraturan pada permukaan kerja gigi, setelah pemotongan, serta ketika roda gigi tersumbat oleh partikel abrasif (keausan abrasif). Vіn posterіgaєtsya pіd jam kerja di vіdkritih mehanіzmіv. Jika ada lebih sedikit ketidakrataan daripada peleburan oli, perubahan keausan, dan dengan oli yang tidak mencukupi, itu meningkat. Dimungkinkan untuk mengurangi perubahan tegangan kontak , meningkatkan ketahanan aus permukaan gigi (meningkatkan kekerasan permukaan kerja gigi, memilih bahan pelumas yang tepat).

Keausan molekuler dan mekanis. Keletihan seperti itu memanifestasikan dirinya yak zaїdannya(Gbr. 4.25, c) ketika ada tekanan tinggi di dekat zona, tidak ada aliran minyak. Permukaan gigi disambung satu per satu, lantainya kuat, sehingga partikel permukaan gigi lunak dilas ke permukaan gigi roda lainnya. Pertumbuhan yang telah menetap pada gigi diterapkan pada permukaan kerja gigi lain dari alur. Tugas ini sangat intensif dalam ruang hampa, atau jika permukaan kerja gigi menyadari adanya tekanan tinggi. Tugas ada di depan peningkatan kekerasan dan penurunan kependekan permukaan, dengan pemilihan oli anti-rebut yang benar.

Untuk melindungi permukaan kerja gigi, perlu dilakukan transfer ke titik kontak.

Kerusakan gigi. Ini adalah jenis ushkodzhennya yang paling aman. Ini mungkin memiliki karakter dan suara otomatis setiap hari di roda gigi reduksi, jika permukaan kerjanya tidak ditandai. Kejahatan gigi adalah hasil dari tekanan yang diubah kembali, yang disalahkan pada mereka, dalam kasus pergeseran. Retakan Intomn menetap di dasar gigi di sisi lain, yang disalahkan pada vagina untuk ketegangan peregangan terbesar. Serangan jahat pada reseksi pangkal gigi.

Kerusakan didahului oleh rozrachunk untuk mіtsnіst untuk vagina elastis.

Gaya pada roda gigi silinder bengkok. Saya akan menerapkan kekuatan pada gigi heliks F dapat dibagi menjadi tiga gudang F T , F R , F a (Gbr. 4.26):

de - gaya melingkar (G - torsi rozrahunkovy pada roda); - kekuatan radial; kekuatan poros; - terpotong di pantat dan luka normal.

Sebuah roda taji memiliki gaya aksial, yaitu.

Pasukan Rosrakhunkov dirantai. Saat mentransfer ketegangan di mesh, krim gudang kekuatan dinamis aditif statis disalahkan, serta ketidaksejajaran ketegangan antara lebar gigi dan celah di antara gigi. Semua perubahan profitabilitas dalam periode waktu yang sama dicakup oleh koefisien profitabilitas

Pitoma, distrik kekuasaan Rosrakhun itu. Pada mawar di vitalitas kontak ikuti rumusnya

(4.17)

Pada mawar di vitalitas saat sekarat

mal. 4.26

- Koefisien bunga dalam vagina; - Koefisien rozpodіl navantazhennia antara gigi; - Koefisien, schho vrakhovuє nerіvnomirnіst rozpodіl navantazhennya ala lebar gigi; - Koefisien, scho vrakhovu dodatkove dynamіchne navantazhennya pada gigi saat sekarat.

Ketika penggerak robot bersifat dinamis, tekanan meningkatkan kekuatan dan momen. Di rozrachunkah, perlu untuk memenangkan gaya rozrachunka Fu momen rozrachunka T:

de - Koefisien dinamisme negara seni; - Gaya dan torsi nominal.

Ketegangan dinamis di sekitar Pytomy, yang ada di gigi roda, disalahkan untuk interaksi gigi di kait melalui ketidakakuratan preparasi sesuai dengan potongan dan deformasinya. Kekuatan Qi tergantung pada peningkatan tingkat pengait pada rajutan, sehingga terletak pada tingkat akurasi di luar standar kelancaran modul transmisi.

Lingkungan pitome dirancang secara dinamis untuk memacu roda gigi saat memasang kembali atap kontak informasi

(4.21)

de - Koefisien, scho vrakhovuє kekerasan permukaan kerja dan gigi kut nahely (tab. 4.6); - Koefisien, bahwa asuransi diikat oleh buaya

Tabel 4.6

Tabel 4.7

Modul 171, mm	Langkah-langkah akurasi di luar norma kehalusan GOST 1643-81

(Tabel 4.7); - tahan luntur melingkar pada tali, m / s; - Mіzhosova vіdstan, mm; і- nomor roda gigi dari taruhan roda gigi; – nilai batas gaya dinamis melingkar, N/mm (div. Tabel 4.7).

Di mawar kualitas gigi pada wig roda gigi silinder

(4.22)

Nilai w, scho z pereperochnomu rozrahunka pada kontak mіtsnіst (div. tabel. 4.7), dan nilai menunjuk pada tabel. 4.6.

Dengan peningkatan tingkat akurasi, norma kehalusan transmisi dan penambahan penggerak dinamis berkurang. Itu sama ketika beralih dari gigi lurus ke gigi miring. Pada saat peningkatan kekerasan gigi, kemajuan dapat ditingkatkan. Secara signifikan, scho didorong secara dinamis oleh peningkatan kecepatan pertumbuhan, hingga batas bernyanyi.

Koefisien tekanan dinamis internal pada gigi. Untuk rozrakhunkiv pada kontak dan zginalny mіtsnіst tsі koefіtsієnti ditugaskan ke formula

(4.23)

de; - gaya melingkar dalam rantai; - lebar gigi yang berfungsi.

Koefisien yang harus dibayar

keuntungan di antara gigi di rozrachunkas untuk kontak dan gynal mіtsnіst. Persiapan hobkoyu Tsі koefіtsієnti pov'yazanі s. Untuk roda gigi pacu; untuk roda gigi heliks, tentukan akurasi penyambungan dan kekerasan permukaan kerja gigi: (Tabel 4.8), sehingga pada roda gigi heliks setidaknya dua pasang gigi berada di jala pada saat yang bersamaan. Tanpa tegangan di salah satu pasangan, ada celah, yang digunakan untuk meningkatkan tegangan dengan deformasi pegas tambahan.

Koefisien melindungi ketidakrataan distribusi vanishing sesuai dengan lebar gigi roda gigi, terhubung dengan deformasi poros, mendukungnya dengan pembengkokan preparasinya. Pembengkokan poros pada titik-titik rotasi roda disebabkan oleh kemiringan dan distribusi tegangan yang tidak merata di sepanjang garis kontak. Konsentrasi bunga untuk disimpan dalam mawar

Tabel 4.8

Koefisien	Langkah-langkah akurasi
Sebelum Aktif, Xfa di HB< 350
Sebelum Ia , KE Pergi di HB> 350

posisi dukungan dan kekerasan material. Nilai koefisien praktis sama dalam kasus rozrahunka pada kontak dan mentalitas gynal:

de untuk gigi lurus, untuk gigi miring; - koefisien kekerasan keausan permukaan kontak, yang merupakan dasar untuk pertumbuhan gigi:

- Koefisien, yang vrakhovuє telah menyuntikkan defleksi poros, di mana rotasi roda penopang meningkat: dengan rotasi simetris, dengan asimetris>, dengan kantilever.

Peroksida terbesar dalam hal tegangan ditemukan menjadi poros dengan penyangga kantilever, yang terkecil dalam kasus yang simetris.

tegangan kontak. Sifat penerimaan bagian-bagian tertentu dari mesin tergantung pada fakta bahwa mereka ditransmisikan oleh mereka di sepanjang permukaan kecil tegangan di zona kontak, menyebabkan tegangan tinggi. Tekanan kontak khas untuk roda gigi dan bantalan. Kontaknya bertitik (spool di flat) atau linier (silinder di flat). Saat bernavigasi, deformasi terjadi dan zona kontak meluas ke area yang dikelilingi oleh tiang, persegi panjang atau trapesium, menurunkan tegangan kontak. Pada tegangan kontak tinggi, yang dapat diganti, pada permukaan kontak dimungkinkan untuk menutupi permukaan, seperti yang terlihat saat melihat penyok, alur, retakan. Fluktuasi seperti itu dapat disebabkan oleh roda gigi dan bantalan, yang tegangan kontaknya berubah pada jam siklus intermiten. Perubahan tegangan adalah alasan kehancuran total permukaan kerja gigi: farbuvannya, keausan. Pada tegangan kontak yang tinggi, tegangan statis dapat menyebabkan deformasi plastis dan muncul pada permukaan penyok.

Manajer kontak Razvyazannya. Solusi untuk masalah kontak diambil oleh G. Hertz. Ketika menang, kelonggaran berikut dibuat: bahan tіl, yang lengket, homogen dan isotropik, margin kontak bahkan kecil, gaya pengarah normal pada kontak permukaan, ketegangan dibuat di zona kontak hanya deformasi pegas dan keteraturan yang baik . Dalam konstruksi nyata, pikiran dirumuskan dengan cara baru, studi eksperimental mengkonfirmasi kemungkinan variasi Hertz dari rumus Hertz untuk desain teknik. Mari kita lihat tekanan kontak ketika dua silinder diperas (Gbr. 4.27, tetapi). Muat pada silinder

de F- Kekuatan normal; H- Lebar silinder.

Pada zona kontak pada jarak dengan lebar 4, tegangan kontak terbesar ditampilkan (pada V v 2) di balik rumus

(4.26)

de - jari-jari kelengkungan untuk silinder dengan jari-jari - koefisien Poisson untuk silinder; - modul elastisitas bahan silinder;; - gaya keliling hewan peliharaan (Gbr. 4.28).

mal. 4.27

mal. 4.28

Modulus titik dan radius

(4.27)

Untuk formula, tanda "+" harus ditempatkan pada kontak dua permukaan yang membengkak; tanda "-" - untuk satu melengkung, dan permukaan bengkak lainnya (Gbr. 4.27, B).

Karena koefisien Poisson silinder sama, rumus (5.26) dapat ditulis sebagai berikut:

(4.28)

Rumus (4.28) disebut rumus Hertz.

Virazi (4,26) atau (4,28) menang ketika menurunkan formula untuk tegangan kontak.

Membalikkan housing roda gigi silindris ke material kontak

Tegangan kontak Rozrahunkovі Untuk penunjukan tegangan kontak terbesar, sebagai aturan, ambil rumus Hertz (4.28). Mengganti nilai Virazi (4,27), kami mengambil

Mengganti rumus Hertz, mungkin

(4.29)

(tanda "+" dibalik untuk diamankan secara eksternal, dan "-" untuk internal). Di Sini Z,- koefisien, yang merupakan bentuk atas gigi di atas tiang bengkok,

(Untuk gigi lurus , di , a-berkait di permukaan ujung roda gigi heliks dan taji, nilai untuk roda gigi heliks ditunjukkan pada Tabel. 4.9; koefisien, yang merupakan daya mekanik utama dari bahan yang diperoleh dari roda gigi. Untuk gigi baja MPa1/2.

Tabel 4.9

Koefisien Z adalah panjang total garis kontak: untuk gigi lurus, dan untuk gigi miring, koefisien tumpang tindih de-face. Vіn dorivnyuє vіdshennya aktіvіnі lіanki AB garis-garis tersebut dihubungkan ke potongan melingkar (div. Gambar 4.17 i). Vіn ditentukan oleh jumlah gigi roda, yang bersinggungan pada saat yang sama (ketika dikaitkan, ada satu pasang, lalu satu, lalu dua). Koefisien mempengaruhi kelancaran transmisi robot. Untuk roda gigi pacu, mungkin ada lebih dari satu (), jika tidak, robot transmisi dapat rusak (gigi tidak dapat ditransmisikan). Koefisien dapat didekati dengan rumus

(4.30)

de - Jumlah gigi roda.

Di sini tanda "+" menang untuk rantai eksternal, dan "-" untuk internal.

Untuk distribusi roda gigi heliks, nilai rata-rata I dapat diambil.

Membatasi tekanan kontak. Kurva vitrivalitas untuk tegangan kontak batas dalam koordinat logaritmik ditunjukkan pada gambar. 4.29, sebelum

mal. 4.29

tegangan kontak terpisah untuk umur panjang rozrahunkov dan jumlah siklus perubahan. Kurva vitalitas di perbatasan

(Dіlyanka L/)), de - antara vitrivalitas kontak pada jumlah dasar siklus navantage, dan ditetapkan dari pikiran adanya lapisan plastik material atau sedikit gesekan pada permukaan kerja gigi, adalah dijelaskan dengan rumus:

(4.32)

Secara signifikan, apa dan apa yang terhubung dengan siklus nol pretensi pada permukaan gigi dan dengan penggerak pretensi lokal. Nilai tegangan batas dipilih sesuai dengan tabel. 4.10.

Tabel 4.10

Kekerasan material roda gigi lebih besar, lebih rendah pada roda, sebesar 10-50 HB. Jumlah dasar siklus perubahan tegangan untuk roda baja tergantung pada rumus:

Jumlah siklus perubahan tegangan kontak pada permukaan gigi, de - jam siklus kerja; H- Jumlah kontak pada satu permukaan gigi dalam satu putaran; P- Pembungkus frekuensi, rpm; - Jumlah siklus kemajuan.

Ketika gigi bekerja dengan dua sisi profil pada gigi mundur, perlu satu jam kerja dan satu jam siklus salah satu sisi, penghilangan tegangan lebih besar, pin tegangan kontak lebih sedikit dekat dengan permukaan gigi dan tegangan salah satu permukaan kerja tidak tumpah ke sisi yang lain (Gbr. tetapi, de - jam navantage oleh satu sisi gigi dalam satu siklus; - jam siklus kemajuan), dan saat membungkus dalam satu sepeda - jam terakhir kemajuan (Gbr. 4.30, B). Sebagai sumber pekerjaan, maka

Untuk kejelasan kebalikannya, dan dengan pembungkus satu sisi

Jika nilai diberikan, maka perlu untuk mewakili inkonsistensi (4,31). Seperti nilai fungsi, selanjutnya menerima, seperti, lalu. Pilih dari dua nilai untuk roda gigi //Pt i dan roda minimal.

Tegangan kontak yang diizinkan ditentukan oleh rumus

de - cadangan mineral jika terjadi kerusakan gigi pada

hubungi mіtsnіst. Untuk mekanisme dengan tingkat arogansi yang tinggi, nilai yang lebih besar harus ditambahkan.

mal. 4.30

Informasi kontak Umov:

Jika kapasitas mental tidak berkurang, maka dengan celah kecil (kurang dari 10%), tekanan pada gigi dapat dikurangi, menambah lebar roda: de - pertama dan tentukan lebar mahkota bergigi. Untuk peningkatan lebih lanjut, perlu meningkatkan modul dan mengulangi rozrahunki.

Desain desain roda gigi taji di belakang tekanan kontak

Tiga formula untuk ekspansi guling di belakang tegangan kontak (4.29), (4.34), setelah menggantung gaya melingkar melalui momen puntir, kami mengambilnya untuk nilai perkiraan gaya interaksial:

(4.35)

de - torsi rozrahunkovy pada gigi, N mm. Rumus memiliki tanda "+" untuk rantai eksternal, tanda "-" untuk internal.

Cara menutupi roda baja, MPa, dll.

(4.36)

Untuk jam pertama perencanaan proyek, tidak ada keamanan, dan orang pertama yang diminta. Kedepannya pada saat pengecekan ulang, jika akan lebih rendah sebesar 20%, maka perlu dilakukan penghitungan ulang dengan nilai-nilai yang diperjelas, yang harus disertakan sebelum

Setelah penunjukan jarak interstisial, kira-kira modul penyambungan gigi ditentukan oleh rumus

ta perbaiki yogo menjadi makna T untuk GOST 9563-80 (Tabel 4.11). Mari kita hitung semua karakteristik geometris roda gigi untuk roda gigi dan roda sesuai dengan rumus (4.9) - (4.12).

Tabel 4.11

Modul gigi, mm			Modul gigi, mm			Modul gigi, mm

Bunyikan lebar ring bergigi pada roda gigi pacu agar lebih berderak, lebih rendah pada roda (untuk meningkatkan ketajaman gigi).

Mungkin varian lain dari rozrahunka, jika penggantian perbedaan perantara dari rumus (4,36) menentukan panjang diameter roda gigi

Signifikan |, ketahui modulnya, tentukan nilainya T tetapi GOST 9563-80 mendefinisikan semua parameter geometris roda gigi.

Rozrahunok reversibel pada mіtsnіst saat sekarat

Rosrakhunkovі zginalі naprugi. Mari kita lihat roda gigi silinder dengan gigi lurus. Rozrahunok dilakukan untuk mencegah kerusakan gigi. Tegangan maksimum disebabkan oleh implan (di bawah pangkal gigi), jika gaya lebih besar dari jumlah simpul dan ditransmisikan oleh satu pasang gigi. Gigi dapat dilihat seperti balok kantilever. Titik paling aman - TETAPI, jadi, seperti dalam kegelapan, retakan dan reruntuhan dimulai dari sisi gigi yang terentang. Di gigi, di atas, kekuatan F, Yaku diletakkan di dua gudang (Gbr. 4.31):

Dalam rozrakhunkas, vikoristovuєmo bukan peringatan, tetapi pasukan rozrakhunkov, yakі menandakan, koefisien zaprovadzhuyuchi ; tergantung pada kekuatan normal vagina di dasar gigi, tergantung pada momen awal dan kekuatan kompresi, berdasarkan kekuatan:

de - momen tumpuan saat menekuk; - Area potongan pangkal gigi.

Pada titik yang tidak aman, tegangan di vagina lebih

de - koefisien teoritis konsentrasi tegangan dasar gigi.

Setelah mengganti input itu untuk roda gigi heliks, koefisien rumus untuk masa depan terlihat

de - gaya melingkar Pitoma; - Koefisien, scho vrakhovuє tumpang tindih gigi; - Koefisien, yang merupakan gigi buruk (diambil secara eksperimental); - Koefisien bentuk gigi:

Untuk zovnіshny zacheplennya;

Untuk pengikat internal. (4.39)

Ketika rozrahunku roda gigi heliks untuk koefisien rumus (4,38). Untuk roda gigi pacu

mal. 4.31

Ketegangan mahkota gigi yang diizinkan. Humerus signifikan antara vitrivalositas obmezhenoi gigi pada vigins untuk siklus nol. Gaya pembatas putaran dengan penambahan tegangan satu sisi (siklus dengan koefisien asimetri) untuk roda gigi baja ditentukan oleh ketidakrataan

de - tegangan batas maksimum wig, yang tidak menyebabkan deformasi berlebihan atau keruntuhan yang tajam. Tegangan tersebut sesuai dengan jumlah siklus tegangan:

(Misalnya); - antara vitrivalitas tegangan ginal gigi dengan jumlah dasar siklus navantage,

bahan mencapai jenis perlakuan panas (Tabel 4.12).

Untuk roda gigi yang terbuat dari baja

(4.41)

de - Koefisien umur panjang; /" = 9 untuk jumlah semen

pengerjaan dan nitridasi dengan permukaan transisi dasar gigi yang tidak dipoles; dengan cara lain t = 6;

Tabel 4.12

- Jumlah siklus kemajuan di akhir. Dengan jumlah siklus tertentu (div. Gambar 4.30, tetapi) abo (div. gbr. 4.30 b); dengan sumber daya yang diberikan, jumlah siklus

Tegangan yang diizinkan dalam pemotongan yang tidak aman AB ikuti rumusnya

de-koefisien, scho vrakhovuє vplyu shorstnosti permukaan pada akar gigi (dengan gigi yang tidak dipoles; dengan gigi yang dipoles); - koefisien, sho vrakhovu vpliv dvuhstoronnogo zasosuvannya navantazhennya (dengan pembungkus satu sisi jika terbalik untuk baja karburasi dan nitriding 0,75; dalam kasus lain);

Untuk meningkatkan efisiensi transmisi robot nirkabel, perlu untuk menerima

Mengonversi Umova Mitsnosti ke Vigin

Pengecekan ulang dilakukan hanya untuk roda gigi 1 roda ta 2.

Urutan gigi pacu rozrahunka

data Pochatkov. Skema kinematik, rasio roda gigi dan jumlah gigi; torsi pengenal pada poros kawat; koefisien dinamisme; frekuensi membungkus poros kawat; jadwal kemajuan (siklogram); garantiyne napratsyuvannya (sumber daya) pada saat tahun atau pertengahan siklus navantage; pikiran operasi (interval suhu, adanya getaran, ovn_shn_ navantashenya saja).

rozrahunok proyektif. Rozrahunok menang di suksesi berikutnya:

Perevirochny rosrahunok. Jam kerja rozrahunka:

Konstruksi roda bergigi silinder. Roda gigi roda terbuat dari batang bulat (batang) dan kosong, yang digunakan untuk tempa, stamping dan coran. Roda gigi disiapkan pada saat yang sama dari poros (poros - roda gigi), karena diameternya mendekati diameter poros. Gigi dipotong pada sekrup yang menonjol (Gbr. 4.32). Dengan diameter sekrup, yang lebih besar atau sama dengan diameter poros, gigi sering atau merata di badan poros. Roda gigi silinder dari roda, yang dipasang pada poros, dapat dipukul dengan ibu dan saat melihat cakram suctile, de blanking vikonan untuk diinjak atau dipotong (Gbr. 4.33). Untuk z'єdnannya kolіs z shaft vikoristovuєtsya shponkove atau slitseve (gigi) z'єdnannya. Dengan diameter roda yang besar di dalam disk, buka diameter 4-6 bukaan, yang mengurangi massa. Ekspansi krim mahkota bergigi, yang ditetapkan sebagai jalur rosewood, Anda dapat membuat rekomendasi lebih lanjut tentang pilihan ekspansi elemen lain dari silindris bergigi

mal. 4.32

mal. 4.33

roda ke-th (div. Gambar 4.33):

Desain peredam roda gigi silinder div. 4.8 dan 4.9.

Transmisi mekanis- mekanisme yang mengubah parameter kinematik dan energi mesin menjadi parameter yang diperlukan dari organ kerja mesin dan penunjukan untuk pengoperasian mesin robot dengan mode organ robot.

Jenis roda gigi mekanis:

• roda gigi (silinder, ujung);
• sekrup (gwent, worm, hypoid);
• dengan elemen fleksibel (remіn, lansyugovі);
• gesekan (untuk menggosok rahunok, zastosovyvaetsya untuk pikiran kotor robot).

di bera sesuai dengan parameter poros input dan output Transmisi dibagi menjadi:

• kotak roda gigi(gigi berkurang) - dari poros input ke poros output, ubah frekuensi pembungkus dan tingkatkan torsi;
• animator(pindahkan roda gigi) - tingkatkan frekuensi pembungkus dari poros input ke poros output dan ubah momen untuk berputar.

kereta gigi- seluruh mekanisme adalah bagian dari mekanisme transmisi mekanis, ke gudang tempat roda gigi masuk. Pada saat yang sama, hingga satu elemen dari satu elemen dilewatkan untuk gigi tambahan.

gigi gigi dikenali untuk:

• transfer ruhu pembungkus antara poros, yang dapat sejajar dengan sumbu, yang diwarnai atau disilangkan;
• transformasi gerakan sampul pada terjemahan, dan di belakang (transfer "rack-pinion").

Roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit disebut gigi, roda lain dengan banyak gigi disebut roda.

Gigi gigi diklasifikasikan untuk gulungan roztashuvanyam:

• dengan sumbu paralel (silinder dengan belitan internal dan eksternal);
• dengan kapak yang diwarnai (final);
• dengan sumbu silang (rack-pinion).

Roda gigi silinder() buvayut z ovnіshnіm vnutrіshnіm zacheplennyam. Zalezhno vіd kuta nahely gigi vykonuyut roda bergigi lurus dan bergigi heliks. Untuk kuta yang lebih besar, ada perpindahan gigi heliks (untuk rahunok, area kontak gigi bertambah, dimensi gigi berubah). Namun, pada roda gigi heliks, ada gaya aksial tambahan, diluruskan ke sumbu poros dan menciptakan ketegangan tambahan pada penyangga. Untuk mengubah kekuatan potongan, nahilu dikelilingi oleh 8-20 °. Sedikit ini dimatikan pada gigi chevron.

Gambar 6 - Roda gigi gesekan

Menggosok di antara elemen bisa kering, garis batas, atau sederhana. Rіdinne menggosok yang terbaik, batu secara signifikan meningkatkan daya tahan transmisi gesekan.

roda gigi gesekan:

• untuk gulungan roztashuvanyam:
  • dengan poros paralel;
  • dengan poros yang mengotak-atik;
• menurut sifat kontak:
  • z zvnіshnіm kontak;
  • dari kontak internal;
• sesuai dengan kemungkinan memvariasikan rasio transmisi:
  • tidak diatur;
  • regulasi (variator gesekan);
• untuk keberadaan nomor telepon perantara untuk transmisi untuk bentuk nomor telepon kontak:
  • berbentuk silinder;
  • terakhir;
  • bulat;
  • datar.

Perelik posila

1. Kuliah 16. Transmisi mekanis // Portal informasi dan penerangan "Oreanda". - http://bcoreanda.com/ShowObject.aspx?ID=252 .
2. Transmisi gigi // Wikipedia. - http://ua.wikipedia.org/wiki/Tooth_transmission.
3. Transfer gesekan // Wikipedia. - http://ua.wikipedia.org/wiki/Frіktsіyna_transfer.

Pasokan untuk kontrol

1. Apa yang disebut transmisi mekanis, perbedaan utama mereka?
2. Apa gigi transmisi: deskripsi, pengakuan, klasifikasi, kelebihan dan kekurangan?
3. Apa prinsip kerja roda gigi cacing, kelebihan dan kekurangan utamanya?
4. Apa transfer dengan bellow: deskripsi, pengakuan, klasifikasi?
5. Apa kelebihan dan kekurangan utama dari roda gigi sabuk di antara para lancer?
6. Apa roda gigi gesekan: deskripsi, pengenalan, klasifikasi?

<

Deskripsi gigi

PEWAWANCARA TENTANG GEAR GEARS

Roda gigi gigi adalah berbagai roda gigi mekanis yang bekerja berdasarkan prinsip pengikatan. vikoristovuyut untuk transfer transformasi ruhu pembungkus antara poros.

Gigi roda gigi didinginkan oleh KKD tinggi (untuk satu tahap - 0,97-0,99 dan lebih tinggi), jangka waktu layanan yang unggul dan sepele, kekompakan, stabilitas rasio roda gigi melalui waktu penempaan. Roda gigi transmisi macet dalam berbagai kecepatan (hingga 200 m/s), sesak (hingga 300 MW). Roda bergigi Razmіri bisa dari gumpalan satu milimeter hingga dekilkoh meter.

Hingga waktu yang singkat, Anda dapat menambahkan persiapan tingkat tinggi, kebutuhan untuk menggambar gigi dengan akurasi tinggi, kebisingan dan getaran dengan kecepatan tinggi, lebih banyak kekerasan, yang tidak memungkinkan kompensasi untuk tekanan dinamis.

Rasio roda gigi untuk kotak roda gigi dapat mencapai 8, untuk roda gigi tinggi - hingga 20, untuk kotak - hingga 4.

Untuk gigi roztashuvannyam gigi rozryznyayut dari rantai luar dan dalam.

Secara struktural, roda gigi transmisi penting untuk dikunci dalam wadah yang keras, yang memastikan akurasi pelipatan yang tinggi. Transmisi kurang senyap ( v < 3 м/сек) с колесами значительных размеров, нередко встроенных в конструкцию машин (например, в механизмах поворота подъемных кранов, станков), изготавливаются в открытом исполнении.

Sebagian besar gigi transmisi diperbaiki seperti upgrade (gearbox), tobto. untuk mengubah frekuensi pembungkus dan meningkatkan torsi, dan juga dengan sukses, mereka menang untuk meningkatkan kecepatan pembungkus (pengganda).

Untuk melindungi permukaan kerja gigi dari keausan dan keausan abrasif, serta untuk mengubah biaya pemarutan dan pengikatan dengan zim, panaskan oli. Tutup roda gigi dengan minyak mineral langka, roda zanurennymi atau pasokan primus zaitun ke gigi, yang akan dikaitkan. Transfer Vіdkrit diolesi dengan minyak yang konsisten, yang dioleskan secara berkala ke gigi.

Roda gigi dengan poros paralel disebut silinder (Gbr. 2.1), dengan poros yang diwarnai, - terbatas (Gbr. 2.2).

Untuk pembusukan gigi, mereka memisahkan roda gigi dari ovnishnim (Gbr. 2.1 tetapi-di dalam) dan kait internal (Gbr. 2.1 G).

Di belakang profil gigi, jumlah roda gigi ditambahkan: pada roda gigi rantai tak berliku, Di mana profil gigi dihiasi dengan involutes; pada transmisi profil sikloidal; pada transmisi rantai Novikov. Selanjutnya, helper hanya akan menjelaskan transfer profil yang tidak dapat diubah dari rantai lama.

Roda gigi - roda gigi yang sama dengan jumlah gigi yang lebih sedikit (kebanyakan - kawat). Roda adalah roda gigi dengan jumlah gigi yang banyak. Istilah "roda gigi" dapat diterapkan baik pada roda gigi maupun roda gigi.

Roda gigi silinder mereka bergigi lurus, bergigi heliks dan bergigi chevron.

Roda pacu(Gambar 2.1 tetapi) zastosovuyt penting dengan roda gigi melingkar rendah dan menengah, dengan kekerasan gigi yang besar (jika tegangan dinamis karena ketidakakuratan dalam preparasi kecil dibandingkan dengan yang coklat), roda gigi planetary, roda gigi tinggi, serta dengan kebutuhan untuk gerakan aksial roda (untuk gearbox).

Roda heliks(Gambar 2.1 B) mungkin memiliki ketinggian kemajuan yang lebih besar (untuk ruff dengan panjang gigi yang lebih besar dengan lebar tepi bergigi yang sama), meningkatkan kehalusan dan mengurangi kebisingan, sehingga harus diblokir untuk gigi jarak menengah dengan keacakan sedang dan tinggi . Kewajiban zastosuvannya saat ini - lebih dari 40% zastosuvannya wajib dari semua roda silinder pada mesin.

Roda gigi heliks dengan permukaan gigi yang keras membantu meningkatkan hambatan pada lilitan, untuk menghindari keausan yang tidak merata di sepanjang garis kontak terpanjang dan masalah pengisian. Rantai bergigi heliks memiliki gaya aksial, karena itu diperlukan untuk melindungi desain penopang poros.

roda Chevron(Gambar 2.1 di dalam) semua keuntungan dari roda gigi heliks dapat diatasi, dan pada saat yang sama, gaya poros licin, dan teknologi persiapannya lebih lipat.

Untuk roda taji potong gigi yang longgar B= 0 °, untuk gigi heliks - B= 8 ... 20 °, untuk herringbone - B= 25...40 °.

Pada roda gigi heliks, reduksi untuk roda gigi direkomendasikan untuk mengambil gigi lurus di sebelah kiri, untuk roda - di sebelah kanan.

Sebagian besar reduksi serial dilengkapi dengan roda gigi heliks, selain itu, mereka berada di roda gigi cepat dan tenang.

Sered gigi akhir Lebar terbesar dalam pembuatan mesin dapat ditransmisikan dengan gigi lurus. Juga, transmisi dari gigi sirkular sering terjadi. Ini kaya rіdshe - dengan tangensial dan gigi lengkung lainnya.

	tetapi	B
mal. 2.2. Lihat gigi akhir

gigi lurus gigi akhir (Gbr. 2.2 tetapi) zastosovuyt pada turbulensi melingkar rendah (hingga 2 ... 3 m / s, hingga 8 m / s diperbolehkan), sebagai cara termudah untuk menginstal.

gigi akhir gigi melingkar(Gambar 2.2 B) mungkin lebih lancar terhubung, dan untuk itu ada lebih banyak kecepatan dan bangunan bantalan. Bau teknologi.

2.3 Bahan roda gigi dan pemrosesan termal atau kimia-termal

Bahan roda gigi dan pemrosesan termal atau kimia-termal dipilih secara independen sesuai dengan indikasi transfer, pikiran eksploitasi dan dapat mencapai dimensi keseluruhan.

Pada peningkatan kapasitas bantalan beban roda gigi, kekerasan permukaan gigi meningkat, karena bantalan konstruksi roda gigi kekuatan kontak sebanding dengan kuadrat kekerasan permukaan gigi. Namun, peningkatan kekerasan material memiliki efek negatif pada kekerasan aslinya. Untuk meningkatkan vitalitas tulang, perlu untuk menyelamatkan inti gigi. Oleh karena itu, perlakuan termal permukaan atau kimia-termal terutama stagnan.

Cara untuk melihat:

· Normalisasi memungkinkan Anda untuk mengambil kekerasan 180 ... 220 HB, sehingga peningkatan tekanan tidak besar, tetapi dengan bantuan gigi roda, ada baiknya untuk mendapatkan dan menyimpan akurasi, saya dapat mengambil mati selama pemrosesan mekanis. Normalisasi roda akan terdengar menang pada mekanisme tambahan, misalnya, mekanisme kontrol manual.

Baja, scho zastosovuyutsya: 40, 45, 50 dan dalam. Untuk meningkatkan ketahanan aus, roda gigi dan roda harus dibuat dari bahan yang berbeda.

· Poliphennia memungkinkan Anda untuk meningkatkan kekerasan permukaan inti 200 ... 240 HB (untuk roda gigi kecil 280 ... 320 HB), kapasitas bangunan benda kerja, lebih rendah selama normalisasi, tetapi gigi roda diperoleh lebih keras . Deringkan pelek roda untuk berhenti di benak seri pecahan dan variabilitas tunggal untuk jumlah angka besar hingga ukuran.

Baja yang akan diperbaiki: 40, 45, 50G, 35HGS, 40X dan masuk.

· Strumming frekuensi tinggi(TVCh) memberikan bangunan rata-rata keuntungan dengan bantuan teknologi perubahan sederhana. Memungkinkan mencapai kekerasan permukaan 45-55 HRC dengan kedalaman bola hingga 3-4 mm. Suara HDTV terdengar sebelum polypshenya, untuk itu kekuatan mekanik jantung - seperti dengan polypshenny. Kandungan mineral asli 1,5-2 kali lebih besar dari volume pengerasan. Melalui kemajuan, kekerasan gigi gigi diperoleh dengan buruk. Rosemary dari roda bergigi praktis tidak dipagari. Perlu diingat bahwa dengan modul kurang dari 3 ... 5 mm, gigi tergores, menyebabkan kelengkungan yang signifikan dan penurunan kekuatan benturan.

Baja yang akan diperbaiki: 40X, 40XH, 35XM, 35XGSA.

· Penyemenan(dilapisi secara dangkal dengan karbon) dengan pengerasan frekuensi tinggi yang canggih dan penggilingan obov'zkovym memungkinkan untuk mengambil kekerasan permukaan 56...63 HRC pada kedalaman bola bertanda 0,5...2 mm. Navantage bangunan candi, tapi teknologi mengubah lipat. Kandungan mineral asli 2-2,5 kali lebih besar dari volume pengerasan.

Baja 20X banyak digunakan, dan untuk roda bergigi kelas atas, yang sangat efektif dengan roda gigi masuk kembali dan benturan, baja 12XH3A, 20XHNM, 18XGT, 25XGM, 15HF.

· azotuvannya(diisi dengan nitrogen secara dangkal) memastikan kekerasan tinggi dan ketahanan aus dari bola permukaan, yang tidak memerlukan pengerasan dan penggilingan lebih lanjut. Nitriding memungkinkan untuk memperoleh kekerasan permukaan 58...67 HRC dengan bola yang diperdalam 0,2...0,5 mm. Ukuran kecil bola berbingkai tidak memungkinkan roda menjadi nitrided selama tekanan benturan dan selama keausan berat (dengan oli berlumpur, abrasif). Trivalitas proses nitridasi adalah 40-60 tahun. Panggilan untuk nitriding zastosovuyt untuk roda dari pengencang internal dan lainnya, penggilingan yang lebih sulit.

Baja molibdenum Zastosovuyt 38Kh2MYuA, juga memungkinkan untuk baja nitrida 40KhFA, 40KhNA, 40Kh hingga lebih sedikit kekerasan, atau lebih banyak viskositas.

· Nitrocementasi- konsentrasi bola permukaan dengan karbon dan nitrogen dalam media gas dengan permulaan pengerasan untuk kekuatan kontak tinggi yang aman, ketahanan aus dan persyaratan opir, dimungkinkan untuk mencapai kecepatan tinggi melalui proses - sekitar 0,1 mm / tahun dan lebih banyak lagi. Di tautan dengan keluhan kecil, ini memungkinkan Anda bergaul tanpa memoles dalam kondisi kaya. Dengan adanya nitrogen di bola permukaan, ini memungkinkan stagnasi baja yang kurang paduan, lebih rendah saat penyemenan: 18ХГТ, 25ХГТ, 40Х dan .

2.4 Desain roda gigi

Desain roda gigi harus disimpan sesuai dengan dimensi, material, teknologi manufaktur, dan kemampuan operasionalnya.

Roda gigi berdiameter kecil, di mana diameter pasak lubang gigi dekat dengan diameter poros, mereka diikat di belakang poros yang sama dengan poros (poros-roda gigi) (Gbr. 2.3).

Roda yang memungkinkan pendaratan di poros, cincin untuk dipasang. Ini memberikan kemungkinan untuk memilih bahan dan perlakuan panas yang berbeda dan paling cocok untuk poros dan roda, untuk menyederhanakan teknologi persiapan bagian-bagian ini, dan untuk memungkinkan setelah keausan gigi roda untuk melakukan perubahan, menghemat batang.

Roda gigi berdiameter kecil ( D£ 200 mm) dibuat dari batang bundar (£ 150 mm), kosong yang ditempa atau dicap dengan cakram sukulen atau dengan hub yang menonjol, yang n. (Gbr. 2.4).

Roda rozmіrіv tengah ( D£ 600 mm) dibuat dari tempa, stamping atau blanko litik dan desain disk yang lebih fleksibel (Gbr. 2.5).

Roda gigi mawar besar dapat dibuat dengan gips padat, dengan satu atau dua cakram paralel, tulang rusuk yang diperkuat, atau dengan potongan berbentuk salib, tee, two-tee, oval atau bentuk potongan lainnya (Gbr. 2.6).

Ketika vikoristanny baja hasil tinggi untuk persiapan pelek roda gigi dengan metode ekonomi, roda dapat dibalut (mendarat dengan kekencangan yang dijamin) atau dipilih (pada baut yang pas, untuk zvaryuvannya tambahan atau lem) (Gbr. 2.7 ).

GIGI

P l a n l i k i

1. Zagalni vіdomosti.

2. Klasifikasi roda gigi.

3. Parameter geometris roda gigi.

4. Akurasi konversi parameter.

5. Respon dinamis dalam jerat bergigi.

6. Desain roda. Bahan dan tegangan yang diperbolehkan.

1. Zagalni vіdomosti

kereta gigi- ini adalah mekanisme, yang, dengan bantuan roda gigi, mengubah gerakan dari perubahan kaca depan dan momen. Transmisi roda gigi terdiri dari roda dengan gigi, seolah-olah mereka saling mengunci satu sama lain, membentuk serangkaian mekanisme cam yang bekerja secara berurutan.

Gigi roda gigi dipasang untuk transformasi dan transmisi gerakan melingkar antara poros dengan sumbu paralel, yang digeser atau berpotongan, serta untuk transformasi gerakan melingkar dalam terjemahan dan navpaki.

Keuntungan gigi:

1. Persistensi transmisi saya.

2. Nadіynіst dan dovgovіchnіst bekerja.

3. Kekompakan.

4. Berbagai macam swidkost yang ditransfer.

5. Sebuah wakil kecil pada poros.

6. CCD tinggi.

7. Kemudahan layanan.

gigi pendek:

1. Perlunya ketelitian yang tinggi dalam persiapan pemasangan.

2. Kebisingan di bawah jam kerja dengan kebisingan yang signifikan.

3. Ketidakmungkinan regulasi stepless dari output transmisi

shenya saya.

2. Klasifikasi roda gigi

Gigi persneling, yang terjebak dalam sistem mekanis, berbeda. The yak vikoristovuyutsya bau untuk menurunkan, sehingga untuk menaikkan bagian atas swedkost tersebut.

Klasifikasi desain kelompok pemindah gigi roda gigi untuk tiga tanda:

1. Sepertinya giginya bengkok. Pada bangunan luar teknis, transmisi dipasang dari luar (Gbr. 5.1, a), dari internal (Gbr. 5.1, b) dan dari rel (Gbr. 5.1, c) kait.

Pemindahan dari rantai lama harus dilakukan untuk transformasi ruh pembungkus dari ruh lurus yang berkelok-kelok. Transmisi getaran berada pada kisaran -0,1 i -10. Penguncian internal kadang-kadang stagnan, seolah-olah perlu untuk mengubah ruh terbuka dari tabungan secara langsung. dalam kasus transfer por_vnyannі z zvnіshnіm zachlennіm dapat dilakukan rіzmіri, blshі koftsієnt koftsnt vіtsnt vtsnt Penggaruk diperbaiki ketika gerakan terbuka dihidupkan ke depan dan ke belakang.

2. Untuk rotasi timbal balik dari poros poros pisahkan roda gigi dengan roda silinder dengan poros paralel poros (Gbr. 5.1, tetapi ), roda ujung dengan gandar, yang diwarnai (Gbr. 5.2), roda dengan gandar, yang bersilangan (Gbr. 5.3). Roda gigi dengan roda ujung mungkin memiliki rasio roda gigi yang lebih sedikit (1/6 saya 6), lebih banyak lipat dalam persiapan dan operasi, mungkin memiliki sumbu inovasi tambahan Roda kembar bekerja dengan kemajuan tempa, mereka lebih aus, dan ada sedikit bangunan yang menarik. Jumlah roda gigi bisa aman untuk roda gigi biru yang berbeda untuk diameter roda yang sama.

3 . Untuk roztashuvannyam gigi pelek roda shkodo utvoryuchoy

gigi razrіznyayut gigi lurus (gbr. 5.4, a), gigi heliks (gbr. 5.4, b), chevron (gbr. 5.5) dan dengan gigi melingkar.

	Roda gigi heliks mungkin bi-
	Kehalusan Shu ketagihan, kurang
		secara teknologi		sama
	bergigi lurus, tetapi pada transmisi menyalahkan
	dodatkovі			kesombongan.
	Gigi heliks ganda			zustrіchnymi
	transmisi gigi rapuh (chevron)
	cha maє semua perevagi heliks
	bahwa kekuatan vrіvnovazhenі osovі. bir putih
	menyerahkan sesuatu yang lebih terlipat ke Vigotovs
	malas dan montase. lengkung
	gigi paling sering zastosovuyutsya di atas kuda
		siaran		promosi
	membangun kesia-siaan,			kelancaran
	bekerja dengan kecepatan tinggi.

3. Parameter geometris roda gigi

Sebelum parameter geometris utama roda gigi (Gbr. 5.6) terlihat: rajutan gigi t , modulus m (m = P t /), jumlah gigi Z, diameter d pasak encer, tinggi ha kepala gigi dilil, tinggi hf dasar gigi dilil, diameter daidf kіl puncak dan cekungan, lebar mahkota bergigi b.

df 1		db 1
dw 1 (d1)
tanggal 1
df 2		dw 2 (d2)		dan 2
db2

Diameter tiang panggil d = mZ. Dengan pasak panjang, gigi roda dibagi menjadi kepala yang dalam dan bagian bawah yang dalam;

Dengan perpindahan nol dari kontur aliran keluar, ketinggian kepala encer dan bagian bawah gigi roda mirip dengan kontur aliran keluar, tobto.

ha = h a * m; hf = (h a * + c * ) m,

de h a * - Koefisien tinggi kepala gigi; c * - Koefisien radial

Untuk roda dengan gigi tua, diameter pasak simpul

da = d + 2 ha = (Z + 2 h a *) m.

Diameter pasak depresi

df \u003d d - 2 hf \u003d (Z - 2 h a * - 2 c *) m.

Untuk m 1 mm h a * = 1, c * = 0,25, d a = (Z - 2.5) m.

Untuk roda dengan gigi bagian dalam, diameter, puncak kіl, dan lekukan kaki:

da = d - 2 ha = (Z - 2 h a *) m;

df = d + 2 hf = (Z + 2 h a * + 2 c *) m.

Untuk bidang, ditandai dengan perpindahan, diameter puncak dan depresi ditentukan dengan menyesuaikan nilai koefisien perpindahan untuk lipat bera.

Begitu dua roda, yang diriwayatkan tanpa bergeser, dimasukkan ke dalam persneling, maka pasak bisnis mereka akan diikat bersama, sehingga mereka akan diangkat dengan pasak tongkol. Kut zacheplennya di tsomu dorіvnyuє kutu profil vyhіdnogo kontur, sehingga tongkol kaki dan kepala zbіgatimutsya z dililnymi nizhkami dan kepala. Mіzhosova vіdstan dоrіvnyuvatime dіlіlnііy mіzhоsоvіy vіdstanі, yak vyznaєєєєєєєєєєєєєє melalui diameter kіl bisnis:

aw = a = (d1 + d2) / 2 = m (Z1 + Z2) / 2.

Untuk kolіs, narіzanih zі zmіshennyam, vіdminnіst vіdminіnі kobkovі dіlіlnyh diametrіv, tobto.

d w 1 d 1; d w 2 d 2; a w a; w = .

4. Akurasi konversi parameter

Pada Dalam proses eksploitasi transmisi gigi, secara teoritis transmisi permanen diketahui tanpa gangguan. Perubahan ini disebut dengan penculikan tak terelakkan dari persiapan rozmіrіv dan bentuk gigi. Masalah menyiapkan pengencang bergigi dengan sedikit kepekaan terhadap embel-embel ditemukan dalam dua garis lurus:

a) zastosuvannya jenis profil khusus (misalnya, tahun kunci);

b) hibok obezhennya disiapkan.

Pada Dilihat dari detail sederhana seperti poros dan busing, roda gigi - bagian lipat, dan kekurangan elemen viconann kh okremihіv tidak hanya ditunjukkan di bagian bawah dua gigi okremih, tetapi juga menambah dinamis dan mekanis karakteristik roda gigi secara keseluruhan, tetapi di sisi lain, transfer transformasi itu dari gerakan pembungkus.

Perubahan roda gigi dan roda gigi bera dalam aliran pada indikasi operasional roda gigi dapat dibagi menjadi kelompok chotiri:

1) trik yang menambah akurasi kinematik, sehingga akurasi transfer dan transformasi gerakan pembungkus;

2) tikungan, yang ditambahkan ke kelancaran robot dan transmisi gigi;

3) whiplash ke kontak gigi;

4) cambuk, yang menyebabkan perubahan reaksi, yang disuntikkan ke kepala transmisi yang mati.

Di kulit kelompok ini, dapat dilihat cacat kompleks, yang paling lengkap mencirikan kelompok ini, dan secara mendasar, yang sering mencirikan indikasi operasional penularan.

Pembagian grup semacam itu adalah dasar dari standar toleransi dan toleransi roda gigi: GOST 1643–81 dan GOST 9178–81.

Untuk menilai akurasi kinematik transmisi, kehalusan pembungkus, karakteristik kontak gigi dan serangan balik, 12 langkah akurasi dalam persiapan roda gigi dipasang di standar

і gigi. Langkah-langkah akurasi dalam urutan perubahan ditunjukkan dengan angka 1–12. Langkah akurasi 1 dan 2 menurut GOST 1643-81 untuk m > 1 mm dan menurut GOST 9178-81 untuk 0,1< m < 1 являются перспективными, и для них в стандартах численные значения допусков нормируемых параметров не приводятся. Стандартом устанавливаются нормы кинематической точности, плавности, пятна контакта и бокового зазора, выраженные в допустимых погрешностях.

Diperbolehkan untuk memvariasikan jumlah roda gigi dan roda gigi, kelompok cacat yang dapat terletak pada tingkat akurasi yang berbeda. Namun, sejumlah masalah, yang terletak pada kelompok yang berbeda karena pengaruhnya terhadap keakuratan transmisi, adalah karena itu, pertukaran untuk kombinasi standar akurasi ditetapkan. Jadi, norma kehalusan bisa tidak lebih dari dua langkah lebih rendah, atau lebih tepat, atau satu langkah lebih kasar dari norma akurasi kinematik, dan norma kontak gigi dapat dipertimbangkan untuk langkah apa pun, lebih akurat, norma kehalusan lebih rendah . Kombinasi standar akurasi memungkinkan proyektor membuat transfer paling ekonomis, memilih tingkat akurasi yang sama di layar.

tі, yakі vіdpovіdat ekspluatatsіynym vomogam, scho vysuvayutsya sebelum danї transmisi, tidak zavischuyuchi vitrats pada persiapan transmisi. Vybіr stanіv prіkunostі berbaring di vіd prichennya, zastosuvannya kohlі dan okruzhnoї shvidkostі pembungkus gigi.

Mari kita lihat laporan perpindahan roda gigi dan persneling, yang masuk ke udara.

5. Respons dinamis pada roda gigi bergigi

Roda gigi transmisi ditransformasikan sebagai parameter gerakan, dan parameter penggerak. Dalam proses transformasi energi mekanik, bagian dari tegangan P tr dibawa ke pintu masuk transformasi, diwarnai pada ujungnya, menggosok kekakuan dan menempa pasangan kinematik roda gigi. Akibatnya, ketegangan di pintu keluar berubah. Menghabiskan untuk evaluasi

keketatan vikoristovuetsya memahami koefisien corisnoi diї (KKD), yang ditandai sebagai perpanjangan dari ketegangan di pintu keluar, beralih ke sesak, yang diperkenalkan untuk pintu masuk ini, tobto.

= P keluar / P masuk.

Seperti transmisi roda gigi, ia mengubah gerakan melingkar, tetapi dapat dilihat bahwa sesak di pintu masuk dan keluar dapat

Signifikan out / in melalui i, dan nilai T out /T in melalui i m, demikian disebut pengaturan transfer momen. Todi viraz (5.3) di masa depan saya akan melihat

\u003d saya.

Nilai berfluktuasi antara 0,94-0,96 dan disimpan tergantung pada jenis transmisi dan keuntungan yang ditransmisikan.

Untuk gear spur gearing, KKD dapat ditentukan dari bera

= 1 – lihat (1/Z 1 + 1/Z 2 ),

de s - faktor koreksi, yang merupakan perubahan CCD yang baik untuk perubahan tegangan, yang ditransmisikan;

	20T maks 292mZ 2
	20T maks 17.4mZ 2

de T vyh - momen di pintu keluar, H mm; f - koefisien gesekan di antara gigi. Untuk vyznachennya deisnyh zusil pada gigi gir

Roma adalah proses transformasi inovasi (Gbr. 5.7). Biarkan momen penggerak T 1 aplikasi ke roda gigi berkabel 1 dengan diameter tongkol pasak d w l dan saat tumpuan T 2 roda penggerak 2 lurus ke dalam roda, bungkus roda. Pada titik kontak bergerigi berliku-liku, selalu ada garis, yang merupakan garis normal lurus dengan profil yang menempel. Juga, kekuatan gigi F dari roda penggerak pada gigi yang digerakkan akan dinormalisasi. Kami akan mentransfer gaya di sepanjang garis ke tiang P yang dirantai dan menempatkannya di dua gudang.

kaki'

kaki'

Gudang Dotichna F t disebut

kekuasaan kabupaten. Won

zdіysnyuє korisnu robot, dolyuchi mendukung momen T dan roda ruhayuchi. nilainya dapat dihitung menggunakan rumus

F t \u003d 2T / dw.

Gudang diberi nama secara vertikal dengan gaya radial dan dilambangkan dengan Fr. Tsya tenaga robot tidak berfungsi, hanya menimbulkan tekanan tambahan pada poros penyangga transmisi itu.

Ketika besarnya kedua kekuatan ditentukan, adalah mungkin untuk mengatasinya dengan menggosok di antara gigi. Pada sudut pandang ini, di antara gigi yang sama, wakil gigi dan pergudangan memiliki bera seperti itu:

F n = F t /(cos cos);

F r = F t tg / cos ,

de-kut zachelennya.

Kopling roda taji silinder mungkin memiliki sejumlah kekurangan dinamis: substitusi nilai koefisien tumpang tindih, kebisingan yang signifikan dan dampak pada kecepatan tinggi. Untuk mengubah dimensi transmisi dan mengubah kelancaran pekerjaan, sering kali perlu mengganti gigi taji dengan gigi heliks, profil bit gigi dari permukaan sekrup yang tidak rata.

Pada roda gigi heliks, di luar susilla F diluruskan tegak lurus terhadap gigi. Mari kita sebarkan gaya ini pada dua gudang: F t – keliling susilla roda dan F a – gaya aksial, diluruskan oleh sumbu geometrik roda;

F a = F t tg ,

de - potong gigi yang buruk.

Dengan cara ini, taji bergigi heliks memiliki tiga gaya yang saling tegak lurus F a , F r , F t , di mana hanya ada robot F t zdijsnyu korisnu.

6. Desain roda. Bahan dan tegangan yang diijinkan

desain Kol. Saat mengembangkan prinsip-prinsip merancang roda gigi, metode utamanya adalah menguasai metodologi untuk menentukan pembentukan parameter utama roda di luar pikiran kepraktisan dan eksploitasi. Pencapaian meti yang ditunjuk dimungkinkan dengan terpenuhinya tugas-tugas yang akan datang:

a) pemilihan bahan yang optimal, jumlah karakteristik mekanis yang diizinkan;

b) rozrahunok rozmiriv Kolіs untuk pikiran kontak dan mіtsnostі asli;

c) pengembangan desain roda gigi.

Roda gigi diarahkan dengan pengerjaan ulang yang khas, yang dibagi menjadi banyak opsi optimal konstruktif yang prima. Skema dasar desain roda gigi dapat disajikan sebagai kombinasi dari tiga elemen struktural utama: pelek roda gigi, cakram pusat (Gbr. 5.9). Bentuk dan dimensi roda gigi ditentukan tergantung pada jumlah gigi, modul, diameter poros, dan juga pada bahan dan teknologi pembuatan roda.

pada gambar. 5.8 menunjukkan contoh desain mekanisme roda gigi. Rosmіri kolіs direkomendasikan untuk mengambilnya sesuai dengan persyaratan GOST 13733-77.