1 Osnovno razumevanje o zupčanicima

1.1 Country houses

U mjenjačima, kolaps se prenosi za dodatno fiksiranje opklade mjenjača (slika 1, a - v). Najmanji zupčanik na volanu preuzima nazivati šest točkova, više - volanm... Termin "zupčanik" odnosi se i na zupčanike i na točkove. Parametrima heksagonala je dodeljen indeks 1, parametrima točka - indeks 2. Zupčanici zupčanika su najrasprostranjeniji tip mehaničkih zupčanika, neki od njih mogu pouzdano da prenose teret sa delova do desetina hiljada. kilovata sa perifernom brzinom do 275 m/s.

Mala. 1. Cilindrični zupčanici

Zupčanici zupčanika su širokina svim galuzama postoji mašina.

Perevagi. 1. Visoka pouzdanost robota u širokom spektru opcija i opcija. 2. Mala veličina. 3. Odlična dispenzacija. 4. Visoka efikasnost 5. Postoji mala količina montaže na osovini i ležajevima. 6. Postojanost broja prenosa. 7. Jednostavnost uslužnog osoblja.

Nepotpuno. 1. Doduše, vrlo je visoka u pogledu tačnosti pripreme za instalaciju. 2. Buka pri velikim brzinama.

Klasifikacija.Lažno od zajedničkog rastageometrijske ose osovina zupčanici zupčanika su: cilindrični - sa paralelnim osama (sl. 1); do n í h e s do í e - kada se osovine premotaju (slika 2, a, b); u ín t o ví - na osovinama, gdje se ukrštaju (sl. 3). Guinty zupčani prijenosi odlikuju se naprednim mjenjačima i niskom građevinskom konstrukcijom, koja može biti okružena skladištem.

Mala. 2. Završne brzine:a - sa ravnim zubima;Mala. 3. Gwintovanazubljen

b-z sa kružnim zubom;emitovanje

Da biste ponovo ugradili omotač na prednji i navpaki, zaključajte zupčanike (sl. 4), yak ê ćemo okružiti usnom cilindričnog zubaove programe. Tračnica se gleda na točak jaka, čiji je prečnik povećan do nedoslednosti.

Mala. 4. Reikov transferMala. 5. Cylindrichnazubljeno perodavanje internogS.perchíplenní

Neuspeh rotacije zubaca na zadnjoj strani točka razryznyayut (div. sl. 1) zupčanici: ostruga (a), yakiz vu b (b), proširenje (c) í sa kružnim zupcima (div. sl. 2). , b).

Unatrag od oblika profila zuba prenosi: evoluirajuće, prema Novikovljevim računima, cikloidne. Mašina za kučke ima široku stazu evoluirajuće veze.

U 1954 str. M.L. Novikov, proponuvav fundamentalno novo, u kojem je profil zuba ograđen lukovima kobilica. Cijena fiksacije može biti bolja za kose zube.

Cikloidno zachennya u datom satu je spašeno u kundacima te godine.

Ispadanje iz međusobnog rasta kolisa Zupčanici zupčanika su u vanjskom (razd. sl. 1) iu unutrašnjem (sl. 5). Ispod su prenosi najnovije veze kao najrasprostranjenije.

Pad kao konstruktivna vikonanja otvaranje i zatvaranje zupčanika. At vidkritich zupčanici se osuše ili se s vremena na vrijeme prekriva plastičnom mastikom koja nije ukradena iz dotoka nove sredine. Zatvorite opremu da se smesti u pile-i-vologo neprobojne zgrade (patrone) i očistiti u uljnom kupatilu (zupčani kotač zanuruju u ulje na dubini do ⅓ radijusa).

Vodite po broju koraka dijelovi zupčanika o jednom

Lažno zbog prirode ruku valiva razryznyayut redove zupčanika (slika 1) i planetarnih.

1.2 Osnove teorije češljanja zuba

Profil zuba je onaj ko je kriv da je kriv, tako da je zadati profil zuba jednog točka kriv za kompletan pevački profil zuba drugog točka. Da bi se zaštitio čelik od prijenosnog broja, profil zuba je potrebno okresliti takve krivulje, kao da se zadovoljavaju osnovnim teoremama fiksacije.

Mala. 6. Šema prije odobravanja glavnih teoremafiksacija

Glavna teorema je iskakanje. Za dokaz teoremama, vidljiv je par rezultirajućih zuba na spoju (sl. 6). Profil zubaca šesto točka i točka nalazi se u tački S, koja se naziva tačka zahvata. Omotavanje centrira 1 i 2 roztasovani na nevažnom mjestu po jedan od jedan. Zupčani zupčanici, umotani u kocku w 1, stvaraju silu na zupcu točka, zbog ostalih rezova w 2. Provucite kroz tačku S glavu za oba profila slična TT i normalnom NN. Obodni prostor tačke S i središta omotača 1 i 2:

v 1 = O 1 S w 1 í v 2 = O 2 S w 2

Složeni v 1 í v 2 u skladištima v "1 í v" 2 odmah pored normalnog NN i skladišta v "" 1 í v "" 2 odmah pored TT. Da bi se osiguralo kontinuirano podešavanje profila, potrebno je ukloniti v "1 = v" 2, u prvom padu na v "1 v" 2 doći će do pada zubaca. Dozvoljeno je od centara O 1 í 2 okomice O 1 B í O 2 Z na normalni NN.

Z sličan triciklu aeS í BSO 1 v "1 / v 2 = O 1 B / O 1 S,

Z sličan triciklima afS í CS0 2 v "2 / v 2 = O 2 C / O 2 S, zvijezde v" 2 = (v 2/0 2 S) O 2 C = w 2 * O 2 C. Ho v " 1 = v "2, dakle, w 1 * O 1 B = w 2 * O 2 C.

Preneseni broj

u = w 1 / w 2 = O 2 C / O 1 B. (1)

Normalni NN prevrnuo je liniju centara O 1 O 2 u tački P, koja se pozivaju jedan na drugom. Z sličan triciklima O 2 PS i O 1 PW

O 2 C / O 1 B = O 2 P / O 1 P = r w1 / r w2 (2)

Porívnyuchi vidnosini (1) i (2), hoćemo

U takvom rangu formulisana je osnovna teorema zapletanja: za osiguranje konstantnog prijenosnog broja zupčanika profila, zubi su krivi za krivulje, u kojima je normala normalnaNN, izvedena kroz točku torzije profila, koja se proteže kroz centreO 1 O 2 na dijelu, umotan u proporcionalni kutovym shvidkostyam.

Stub fiksacije P zberiga post-stanica na liniji centara O 1 O 2, takođe, poluprečnika r w 1 i r w 2 je takođe neophodan.

Opseg poluprečnika r w 1 i r w 2 naziva se kob. Sa omotanim zupčastim kolama klipa, kola se pomera jedna po jedna bez kovzanja, samo da bi se smanjio paritet perifernih poteza w 1 r w 1 = w 2 r w 2 ne uzima se u obzir iz formule (3).

Od bezlichí krivulja, ali na zadovoljstvo vimogues osnovnih teorema inkorporacije, praktično pohranjivanje u gorku mašinu buduvanní zanemarili e u lev e o rezovima, kao što su:

a) dozvoljeno je jednostavno korigovati profil zuba u procesu naracije;

b) bez narušavanja ispravnosti registracije, dejaku je dozvoljeno da se predomisli a w (promjena se može izvršiti u slučaju netačnosti u pripremi i prikupljanju).

Evolventa kolac (sl. 8.7). Evolutivno, ako ja zovem krivu, opisujem tačku S ravno NN, tako da mogu preskočiti radijus poluprečnika g b. Tse colo se naziva evolutivnim, zbog nove iskrivljenosti, ali pravim, koji se pomera, NN - na početku

Priroda evolutivne zubne implantacije određena je moćima evolucije.

Ravno NN, scho viroblyaê, ê jedan sat isprekidano do glavne kole i normalno na sve evolucije koje vibrira njom.

Dvije evolucije istog glavnog uloga su podjednako udaljene *.

Sa povećanjem poluprečnika r b glavnog stuba evolucije, on postaje ravan i pri r b → ∞ pretvara se u pravu liniju.

Polumjer zakrivljenosti evolucije u tački S 2 bočnog luka S 0 B glavnog stuba. Središte zakrivljenosti evolucije u tački ts_y perebuvaê u glavnom broju.

1.3 Priprema zupčastih točkova

Nabavljeni nazubljeni delovi se mogu ukloniti na sitno, kuvanja sa markica, ili se velika kuvanja ostavljaju materijalu, obliku i veličini. Zubi kolis vigotovlyayut nakochuvannyam, narizuvannyam, stariji littyam.

Nakochuvannya zubi. Zaglavio sa masovnim medijima... Prednje oblikovanje zubaca cilindričnih i krajnjih točkova vrši se vruće i na kavezu u i van mlina. U isto vrijeme, zubi su zli. Odbaciti količinu preciznosti, spriječiti uvredljivu mehaničku obradu zuba, ili je hladno nakochuvannya - kalibruvannya.

Hladno ukorjenjivanje zuba će stagnirati na modulu do 1 mm. Zubonakatuvannya je visoko produktivna metoda za pripremu kolisa, vrlo brzo vidjeti metalne strugotine.

Bolest zuba... Postoje dvije metode rezanja zuba: kopiranje i uhodavanje. Metode za zube modularni rezači(Mal. 8): disk (a) ili prst (b). Kopija kožnih udubljenja će biti sakupljena da bi se uključilo heklanje. Profil udubljenja je kopija profila reznih ivica rezača, naziv i naziv je metoda kopiranja. Metoda kopiranja je neproduktivna i neprecizna, zaglavi se u radionici.

Mala. 7. Dijagram narizuvannya

metoda zuba

trčanje

Odbijanje zuba pomoću jednog od elemenata opklade na bazi zuba. rezač crva(Sl. 9, a), freak(Sl. 9, b) Reikovy dlijeto - comb(Div. Slika 7). Pužni rezač MAê u aksijalnom rerízí

oblik instrumentalne šine. Kada su zubi izrezani, rezač se obavija oko svojih osovina, bez prekida procesa.

Zupčani zubi sa rezačima za kuhanješirok stagniratiza pripremu

cilindrični točkovi sa liste pozivaim zubi. Za podešavanje broja zuba od unutrašnjeg rozenja zuba potrebno je popraviti udubljenja. Kombinujte zupčaste i spiralne točkove sa odličnim modulom zahvata.

Obrada zuba krajnjih točkova metodom valjanja vrši se blanjanjem (sl. 10 a), glodanjem (slika 10 b), alatom sa ravnim profilom ili reznim glavama.

Poboljšanje zuba. Zubi preciznih zupčastih kotača se privlače na zube zuba, brušenje, brušenje ili uhodavanje.

Ona ulazi i izlazi za finu obradu nebroj brojanja. Viconuyut s alatom - brijačem, koji može vidjeti zupčanik s uskim žljebovima na površini zuba. Okrećući se na začepljenom zdrobljenom točku, brijač se poznaje po reznim ivicama žljebova strugotina nalik dlakama sa zubaca točka.

Sh l í f o v a ne zososovat za preradu kaljenogzubi. Vykonuyut sa shl_fuvalny stakes metodom kopiranja i pokretanja.

P r i t i r k u vikoristovoyt za oblikovanje otvrdnutih zuba colisa. Vikonuyut lapping - by chavunnim mi točno wigling točak s vicoristanny od abrazivnih lapping pasta.

Uskoro će se zaglaviti za zaglađivanje šortsa na radnim površinama zupci nekaljenih kotača. Sa rastezanjem od 1 ... 2 x u brzinama, točak će se kotrljati prije nego što se na njega ugradi standardni točak velike tvrdoće.

1.4 Materijali zupčanika

Vibracija materijala nazubljenih točkova je posledica prenošenja uma robota. Jak materijal kolis zasosovuyt čelika, chavuni i plastike.

Postani. Glavni materijali za zupčanike ê termički usitnjenog čelika. Bez obzira na tvrdoću čeličnih zupčanika točka, postoje dvije grupe.

Prva grupa - točkovi sa tvrdoćom površine zuba N ≤ 350 NV. Zaglavite u slabim i srednjim brzinama. Materijali za broj grupa u ugljenim čelicima 35, 40, 45, 50, 50G, legiranim čelicima 40X, 45X, 40XH i in. Heat pluto- Polípshennya vibrirajte dok se ne dodaju zubi.Točkovi sa tvrdoćom površine zuba N ≤ 350 HB dobro Oni rastu i ne nastoje da propadnu.

Za dobro brušenje zuba i kratkoću tvrdoće kriva je tvrdoća cilindričnih zupčanika.(25 ... 50) HB veća tvrdoća točka.

Za spiralne zupčaniketvrdoća HB Radne površine zubaca zupčanika su snažnije.

Druga grupa su točkovi sa tvrdom podlogom H> 350 HB. Visoka tvrdoća radnih površina zuba može se postići kompaktnim i površinskim premazima, cementiranjem, azotuvanjem, cijanuvanjem. Vrsta termičke obrade omogućava razvoj objekta na osnovu kvaliteta poliranih čelika.

Zubi su čvrsti na površini H> 350 HB ne akumuliraju. Za pogone zupčanika, koji ne rastu, nije potrebno imati razliku u tvrdoći zuba zupčanika i točkova.

Površina zuba sa visokofrekventnim žicama (uključujući) je pogodna za zupčanike sa modulom od m ≥ 2 mm; zubi. Kod malih modula, mali zub će se skuhati na komade, tako da će biti frustriran i suvišan. Za farbanje, uklj. vicoristovuyt čelik 45, 40X, 40XH, 35XM.

T e m e t i c íyu zasosovuyut za colís, íslíkívnyh kriv buti minímalí (avíatsíya, transport, itd.). Za cementiranje vicorist čelika 20X, 12XN3A i n.

Azotuvannya će osigurati posebno visoku tvrdoću površinskih kuglica zuba. Za zupčanike sa blagim abrazivnim brušenjem zuba moguće je koristiti plin dušika. Vono nadgledaju male pritužbe i omogućavaju vam da obrezujete zube 7. stepena tačnosti bez miniranja. Da povećam vrijednost jezgre zuba, pripremit ću točkove za farbanje. Za fiksaciju dušika čelika 40HNMA, 40H2NMA, 38HMÛA, 38H2Û.

Čvrsti točkovi H> 350 HB nacrtati prije termičke obrade. Zube treba oplemeniti nakon asfalta.

Vibir od čelika za zupčanike. Bez termičke obrade, mehaničke karakteristike svih čelika su bliske Punjenje lako legiranih čelika bez termičke obrade ê je neprihvatljivo.

Toplinska otpornost čelika je najveća: čelici visokog kvaliteta - maksimalna, kod ugljeničnih čelika - dibna. Čelik od trulog pečenja sa velikim nadjačavanjem obradaka ne može se termički usitniti do visoke tvrdoće. Tom klasa čelika za zupčanike se bira između veličina veličina praznina.

Karakteristike čelika ne leže samo od hemijskog skladišta, već i od vrste termičke obrade, već i od graničnih dimenzija izratka: prečnik radnog komada je šestostrani ili crv D npe i najvažniji radni komad je iznad radnog komada točka S prije.

Staleve littya. Zastosovoy za pripremu velikih zupčastih točkova (d a ≥ 500 mm). Vikoristovuyt čelik 35L ... 55L. Lithi kotači su normalni.

Chavuni. Zastosovoyt za pripremu zupčanika tihih kritičnih zupčanika. Preporučuje se Chavuni SCH18 ... SCH35. Zubi chavunniha su dobri za rast, ali je manje vjerovatno da će umanjiti dobrobit djevice.

Plastika. Zastosovuyut i shvidkohídnyh slabo montirani zupčanici za zupčanike, scho za rad u parovima s metalnim kotačima. Zupčanici točkova od plastike su bešumni i glatki. Naybílsh widení textolít, lígnofol, kaprolon, poliformaldehid.

1.5. Vidite uništene zube kriterijumi za zupčani prenos

U procesu robota na zube, oni tjeraju ili prisiljavaju da se to prenese, ili trljanjem. Za dermalni zub, uganuća fluktuiraju sat vremena nakon djelomičnog nultog ciklusa. Ponavljano mijenjanje uganuća je razlog za volumetrijsko uništavanje zuba: njihove kvarove i farbuvanje radnih površina. Rešetka kod zapetljanog wiklikaê znoshuvannya i zadannya zubi.

Punjenje zuba. Najnesigurnija vrsta ruinuvannya. Zlo zuba je naslijeđeno od zuba ponovljene zime i ponovnog zapetljanja. Pri tome se baza zuba postavlja na drugu stranu, od vrha do dna zuba.

istezanje opruga. Ravni kratki zubi će se povijati, a ako jesu, posebno pletenice, odlomiće se duž kosog preloma (Sl. 12, a). Vtomnu kvar poperedzhayut rozrahunkom na mítsníst vypruguyu viginuσ f, Ispravke ispravki, kao i poboljšanje tačnosti pripreme i montaže prenosa.

Osim toga, farbuvannya radnih površina zuba.Glavni tip zupčanika zuba je veliki broj kritičnih zupčanika. Vinikak vnaslidok re-zimskih kontaktnih opruga n. Ruynuvannya za popravak na donjim zubima u bliskoj polarnoj zoni, razvija najveću silu trljanja, tako da plastično curenje metala i uspostavljanje mikroskopa na površini zuba. Razvoj zuba za vršidbu je klinasti efekat mastičnog materijala, koji se može ubaciti u zube kada je pričvršćen. Razvoj korita treba izvršiti do farbuvanja čestica površine, postavljanjem skupa izbušenih rupa (slika 12 b), tako da prelaze u školjke. Kada farbuvanny slomi um i odobravanje usisnog izlivanja ulja (ulje se pretvara u jamice), što može uzrokovati škripanje zuba do visokog nivoa zlostavljanja. Rastuća dinamika, buka, temperatura.

Uz tvrdoću površine zuba N, postoji nedostatak vifarbovannya, ali winnicks nisu na pločama s koncentracijom opruga. Kada dodate zube, možete i zgužvati nazad.

Napredujući farbuvannya vinikê sa tvrdoćom površine zuba H> 350 HB, na način korak po korak je neprijateljski prema cijeloj radnoj površini zuba.

Istovremeno, zubi za prasenje se pomeraju do tačke kontaktnim naprezanjem, tvrdoćom površine zuba, tvrdoćom površine zuba, podešavanjem nivoa tačnosti, ispravnim vibracijama stepena ulja.

U svim kritičnim emisijama ne možete se bojati Oscilacije površine zuba viperdzhaê razvoja u grobnicama.

Znoshuvannya zubi.Glavni tip zupčanja zuba u kritičnim zupčanicima. Svijet znoshuvannya ima stanjivanje zuba (slika 12, v), Da se olabavi yo nízhka, da se povećaju praznine u inkapsulaciji, tako da se to može učiniti do loma zuba. Ruynuvannya zubi prije detekcije buke uzrokovane satom robotskog prijenosa. Moguće je promijeniti oštećenja uzrokovana prodiranjem abrazivnih čestica, povećati tvrdoću i smanjiti kratkoću radnih površina zuba, te smanjiti zupce zuba.

Davanje zuba... Poliagus na zavarenim česticama jednog zuba do najnižeg porasta temperature u zoni implantacije. Izrasline koje se slegnu podižu radne površine zuba na zubima, brazdajući ih tik uz pod (sl. 12, G). Porast zubaca nadmašuje prilagođavanje tvrdoće i smanjenje kratkoće radnih površina zuba, pravilan odabir maslina protiv ispupčenja.

2 CILINDRIČNI ZUPČANICI

1.1 Sjedište

Cilindrični točkovi, u pojedinim zupcima rozetama duž linija gustoga na cilindričnim cilindrima, nazivaju se kozom (razd. sl. 1, b). Na kraju cilindričnog zupčanika u kosom zupčaniku zupci nisu u utoru odjednom, već korak po korak. Za ulazak kontakta jedne opklade zuba biće potrebno sat vremena, kada uđu novi ulozi zuba, on će se preneti na veliki broj kontaktnih linija, što značajno smanjuje buku i dinamiku.

Čim više kut nahila linije zuba, tim vische glatkoća implantacije. U opkladama sa primljenim grickalicama sa zavojnim zupcima, iz zvníshním kuti klinove β rívní, ale suprotne upravo tamo.

Ako nema posebnih vimoga prije prijenosa, onda točkovi su numerisani desno, a zupčanici- lívimi.

Kod spiralnog točka (malih 13) zubi se vide na kraju ili po obodu. (t – t) , to normalno (P -n) samo naprijed. Na prvom vipadku otrima mo okolni krok str t , drugi ima normalne krokodilice krevet na sprat Uzmite module direktno od pilića:

Mala. 13. Geometrijske dimenzije

spiralni točak

de m t í m - obodni i normalni modul zuba.

Evo pirinča. trinaest

već,

de β - rez zuba nakhila na uzdužnom cilindru.

Normalni modulm kriv za pridržavanje standarda koji ali i vyhídnoy vrijednost s geometrijskim oblicima.

Dugačak i prečnik klipa

Zavojni kotač se crta samim alatom, koji je ostruga. Opsjednite nahil zuba okretanjem instrumenta na rezu β. Kosi profil zuba v normalno nadjačavanje reagujući na konturu povratne informacije instrumentalne tračnice í, skinite profil ravnog zuba modula.

Kosa glava kosog zuba h a that nízhki h f prema:

Prečnik vrhova

Mizhossova vidstan

Kod kosih zupčanika, vrijednost kut β se mijenja, moguće je promijeniti a w .

Ostrugani zub se može posmatrati kao spiralni zub, u kojem je β = 0

1.2 Ekvivalentni točak

Yak je označavao viski, profil kosog zuba u normali A - A(Mal. 14) prilagođavaju se vanbrodskoj konturi instrumentalne letve i zatim uzimaju u obzir profil cilindričnog točka. Rozrahunok spiralni zupci olovo, vikoristovyuchi parametre ekvivalentnog cilindričnog točka.

Dugačak šiljak spiralnog točka u normalnoj recesiji A- A(div. sl. 14) elipsi za pričvršćivanje, poluprečnik zakrivljenosti onog u polu kapice

Profil zuba u cijelom prekoračenju može se uzeti u obzir sa profilom cilindričnog zupčanika ekvivalent, uzdužni prečnik

d v = 2 str v = d / cos 2 β = m t z / cos 2 β = mz / cos 3 β = mz v ,

stars e to in i v al n t n o e h i slo z u b 'yiv

de z je broj zubaca zavojnog zupčanika.

Iz tsíêí̈ formule vyplyaê, dakle iz dobitaka β rastaê z v .

1.3. Snaga upletenih

Zupčanici sa spiralnim zupčanicima imaju normalnu snagu F n da postane vrh β í od kraja točka (slika 15). Rozklavshi F n na skladištima, otrimaêmo:

radijalna sila

de F t = 2T 2 / d 2 - sila je opkoljena;

aksijalna sila

Ako imate direktnu silu, možete zamotati zube pravo gore (desno ili desno).

Aksijalna silaF a dodatno navantazhue ležajeveβ. Iz razloga za spiralne kotače uzetiβ = 8 ... 18 °. Dokaz za ugrađene aksijalne sile su kratki spiralni zupčanici.

1.4. Kontakt informacije

U slučaju strmog izrastanja zuba, spiralnog zuba, odmah će se naći komadić parova zuba, koji se mijenja za jedan zub, što povećava njegovu učinkovitost. Ukradena roztashuvannya zubi mijenjaju dinamički navantazhennya. Sve posebne karakteristike su važne za implementaciju formula rotora, tako da su rosteri za funkciju kosih zupčanika odgovorni za formule ekvivalentnih zupčanika sa pogrešnim korektivnim funkcijama. Iza umova dimenzija spiralnih zupčanika, postoji manje nižih zupčanika.

Projekt je jaruga rozrahunok. Slično mjenjaču s ravnim zupcima, mizhossova za čeličnu spiralnu opkladu

de T 2 - u N * mm; [ σ ] n - u N / mm 2.

Pere_rochny rozrahunok. Slično kao i cilindrični zupčanik kontaktne opruge u površinskoj kugli zavojnih zuba

dedatkovo za standard:

Z H ≈ 1,76 cos β - koeficijent oblika površina zuba. Prosječna vrijednost Z H ≈ 1,71;

Coeffítsíênt, scho wrakhovuê uzgoj zuba. Prosječna vrijednost Z ε ≈ 0,8;

Z M = 275 N 1/2 / mm - za čelične felne.

otzhe,

de F t - na N; d 2 , b 2 - U mm; K H α - Koefikcija, wrakhovuê rozpodil navantazhennya između zuba. Za spiralne zupčanike 7. ... 8. nivoa tačnosti:

Prije N α = 1,04 ... 1,09 at? 5 m/s,

Prije N α = 1.07 ... 1.13 at? = 5 ... 10 m/s;

Prije N β - Coeffícíênt nerívnomírností navantazhennya po širini víntsya;

Prije N υ - Koeficijent dinamičkog navantaženja. Preporučuje se za spiralne zupčanike:

Prije N υ = 1,02 ... 1,06 kada je tvrdoća zuba? ≤ 10 m/s,

Prije N υ = 1.1 pri tvrdoći zubaca N ≤ 350 NV i υ = 10 ... 20 m/s,

Prije N υ = 1,05 kod tvrdoće zuba N> 350 NV í = 10 ... 20 m/s.

1.5. Rozrahunok na djevicu

Slično kao kod pogona sa cilindričnim zupčanikom, ispraznite zupčanike na zupcima zupčanika i kosim zupčanicima

de Y F - koeficijent oblika zuba, vibriranje za ekvivalentni broj zuba z v ;

Yβ = 1 - β / 140 ° - kofítsíênt, scho vrahovuê nahil zuba;

Prije Fa- Koefikcija, wrakhovuê rozpodil navantazhennya između zuba. Za spiralne točkove na? 10 m/s í 7 ... 8. stepen tačnosti Prije Fa = 0,81...0,91;

Prije Fβ - funkcija, koja je pogodna za montažu na širinu sedmice;

Prije F υ - Koefikcija, scho vrahovuê dinamički navantazhennya u zatočeništvu. Za spiralne zupčanike na? 10 m/s:

Prije Fυ = 1,2 sa tvrdoćom zubaca točka N ≤ 350 NV,

Prije Fυ = 1, l za tvrdoću zubaca točka H> 350 HB.

1.7 Chevron zupčanici

Ševron točak je dvostruki spiralni točak, viconanim jak je jedan til(Div. Slika 1, c). Osim toga, zupci na osovinama sile osovine F a / 2, koji nisu direktno razmaknuti, ne prenose se na ležajeve (Sl. 16). Qia obstavina vam omogućava da prihvatite chevron točkove kut nahilu zubβ = 25 ... 40 °, kako podesiti zube i glatkoću mjenjača.

Ševronski zupčanici kotača se koriste za prilaz u sredini točka za rad radnog alata (puž na sl. 16), na primjer, bez prilaza (da se koristi alat za narezivanje ili češalj za posebne oštrenje 1, u div.

Chevron točkovi bez bočne prikolice koriste se na specijalnim, niskoproduktivnim i skupim verstatima, tako da se zaustavljaju prije nego što točkovi budu sa strane. Širina vrata a= (10...15) m.

Ševronski zub se nalazi u striktno posebnom aksijalnom položaju zupčanika točka, pa ga treba montirati na ležajeve, tako da je osovinski žljeb dozvoljen.

Nedolikom chevronnyh kolis ê postoji velika snaga chevrona. Zaglavi se u napetim shvidkohidnyh zakrytykh emisijama.

Geometrijski i tehnički dizajn ševron zupčanika sličan je onom kosnog zupčanika. Za ševronski zupčanik, koeficijent širine naplatka kotača je a = 0,4 ... 0,8.

Uz suvor_ paralelizam zuba i osovina O 2 O 2 і O 1 O 1 ravni zubi za ulazak u nastavak za sve vrijeme Imati(Sl. 17, a)

Yaksho zavshirshki volan Imati, Scho mogu biti ravni zubi, izrezani u red tankih točkova 1, 2, 3, 4, 5 (Sl. 17, b) i sa njihove kože okrenuti na osovinu prednje na prvi rez, zub se pomeriti u luk s, zatim se vidi točak sa klinastim zubom. Kada se omota oko omota na kraju omota "> 1 - 1, 2-2, 3 - 3 i tako dalje.. Isto tako, smrad dolazi iz sjećanja.

Uzimajući neograničeno veliki broj neograničeno tankih perli, kosi (guint) zub, namotan do ose omota sa rezom (sl. 17, c). Zubi se kosuju uglađenije sa ravnim zubima, tako da ima više zuba u mreži za jedan sat sa istom širinom zuba Imati... Postoji dosta spiralnih zupčanika - prisustvo aksijalnog Zusilla R ose , scho pragne

uništite točkove u odnosu na osovinu osovine. 3 sl. 17, v vidi se da će više biti β, više će biti í Zusill axis R ose sa istim okrugom zusilli R 0cr... Na sl. 17, v prikazano direktno na škripcu zuba zupčanika na zupcu točka.

Da biste uključili montažu osovine na oslonac na osovini, na suprotnu stranu ugradite dva spiralna zupčanika sa zupcima. Sa puno majki na putu, ali sa netačnim kašnjenjem podešavanja točkova na osovini, možete videti samo jedan par zubaca za dva para para točkova, na primer, kao što je prikazano na sl. 18 (u pravilu se jedno od vratila automatski samoaktivira).

Aksijalna sila R ose nećemo odmah uništiti lijevu osovinu i popraviti je na novom kotaču. Za uspon okruga Zusilla R env na prekršaju kotača je potrebno prenijeti

takozvani montažni razmak e mízh opooyu na toj strani osovine.

Pošaljite zupčanike (i osovinu) lijevo od snage R ose porok na prestupu polovina točka i zupčanici su podignuti.

1.8 Dijelovi zupčanika iz zupčanika M. L. Novikova

Evolucijska fiksacija, širi u modernim mašinama, ê linearan, tako da se kontakt zuba prikazuje duž linije (praktično na glavnoj ulici), roztashovanoy vdovzh zuba (slika 19). Osim malog induciranog radijusa zakrivljenosti, kontaktna funkcija evoluirajućeg zupčanika naravno nije bitna, stoga je važno da sadašnji čvrsti zupčanici pokreću neuspješne zupčanike.

M.L. Novi bulo je promoviran s novim ciljanjem na tačku. u jasnom profilu zubaca u nizu na kraju koji se ponovo seku duž lukova kolca(Sl. 20). Zupčanik zupčanika će se skupiti, a zub kotača će biti isključen, tako da se radijusi zakrivljenosti povećavaju, što značajno povećava kontaktnu brzinu prijenosa.

Kod priložene Novikove kontakt zuba je prikazan na tački Zubi se mogu zaglaviti samo u trenutku prolaska profila kroz vrh (Sl. 20), a glatki prijenos na ruku je osiguran gustim oblikom zuba. Tom Vezivanje Novikova može biti samo spiralno sa rezom na zubima ß = 15 ... 20 °. Položaj tačke do kontakta zuba karakteriziraju promjene od pola, i linija pričvršćivanja roztashovuutsya paralelno s osovinom kotača. Kao rezultat deformacije opruge i kvara točkastog kontakta, prijeđite na kontakt uz mali majdan (Sl. 20). U slučaju međusobnog ponovnog bušenja zuba, kontaktni maidan će se kretati od zuba do velike brzine, što će promijeniti okruženje oko broja od otprilike tri, ali će otvoriti um za usvajanje uporne masne kuglice između zuba . Iz razloga trošiti se na trljanje o Novikovljevu opremu znatno je manje.

Stagnirajući prijenos Novikova sa jednom linijom ožičenja - polaritet (ranije - dodatni polaritet) i dvije linije kućišta - dodatni polaritet. Kod zupčanika sa jednom linijom, profil zuba jednog točka (u pravilu zupčanika) je opucleiran (div. sl. 20), a drugog nije. Sa žičanim lankom je zupčanik sa nabreklim profilom zubaca, tada se tačka kontakta ljulja iza stuba i menja se iza stuba. Ako vozite točak sa izgubljenim profilom, onda prijenos točka

uradi oko toga.

Prijenosni prijenos (slika 21) može se predstaviti prijenosom polariteta i prijenosa polariteta. Glave zupčanika zupčanika i kotači gube svoj opuque profil, a vrhovi zupčanika - više ne. Qia transfer je odličan kontakt i originalna izvedba.

Za neusklađenost napuhanih i izlaznih zuba polarnih (prepolarnih) zupčanika, potrebni razvojni alati. Zubi zupčanika polariteta seku se jednim alatom.

Istotnim ne sve Ime Novikov je osetljivost prilagođena promeni drugog pojavljivanja i broju puta u danu.

Prenos prenosa sa Novikovih linkova vrši se na sličan način kao distribucija prenosa sa veza u razvoju, i sa linkova ovih karakteristika.

3. LISTA REFERENCE:

N. G. Kuklin, G. S. Kuklina, "Mašinski dijelovi". Moskva, škola Vishcha, 1987r.

Ya. M. Pavlov, "Mašinski dijelovi". Lenjingrad, Vidavnistvo "Mashinobuduvannya", 1969r.

Odgovarajući zupčanik – prenijeti ruh s jedne osovine na prvu u naboru zgužvane robe i momente veličine i direktno. Takav prijenos se pohranjuje sa dva točka. Prenos obrtnog momenta u zupčaniku će raditi u zahvatu zuba, jer je u pričvršćivanju jednog točka za zube drugog. Mjenjači su široko rasprostranjeni u Rusiji, ima radnika za različite prolaze sa suprotnim mehaničkim zupčanicima.

Perevagi: velika snaga i pouzdanost; visok KKD (do 0,98); prijenosni čelik; Mogućnost pohranjivanja u širokom rasponu momenata, karakteristika i prijenosa; male ukupne dimenzije; jednostavnost eksploatacije.

Nepotpuno: pojava buke; neljubaznost glatke promjene u prijenosu informacija; potreba za visokom preciznošću u pripremi za ugradnju, kao i povećanje kvaliteta.

Iza vanbrodske konture zupčanika za vožnju:

• o razvoju - važno je proširiti industriju;
• sa kružnim profilom (račun M. L. Novikova) - vikoristoyutsya za prijenose s velikim navantazhennym.

Radna površina zuba koja se razvija ima evoluirajući profil. Nadala se može vidjeti bez prijenosa iz evoluirajućih referenci.

Cilindrični, završni, planetarni, hvilyovi i ín trebaju se nalaziti prije zupčanika.

Cilindrični zupčanici

Cilindrični zupčasti prijenoszove se prenos sa paralelnim osovinama. Smrad ravnog zuba (slika 4.13, a) kositi zubom, (sl. 4.13, b), taj chevronní, (sl. 4.13, v)(β - kut nakhilu zub). Preporučuje se da se maksimalni brojevi prenosa u jednom koraku ne nadmašuju, tako da se u najmanjoj veličini dimenzija mehanizama povećavaju proporcionalno dvosmernom prenosu sa istim prenosnim brojem.

Perevagi zupčanici sa ševronom i pokošenim zubom u ravnom zubu: više

Mala. 4.13

dobra kvaliteta); više glatkoće i manje buke, kao i manje dinamike.

Nepotpuna, prisutnost aksijalne sile u spiralnim zupčanicima; velika sklopivost spremnosti.

Zavojni zupčanici su zaključani pri obodnoj brzini / s; chevron zupčanici - važni za važne zupčanike.

Kinematika i geometrija cilindričnih zupčanika. Peredatne v_dnoshennya, de - cut frekvencija omotanja i-tog vratila.

Za zvníshny znaplennya (sl. 4.4, a- umatanje kolísa sa stranih strana) i preuzeto iz znaka "-", za unutrašnje (div. sl. 4.4, b- Zamotajte u jedan bicikl) sa znakom "+". Kinematografski um - živopisnost tečnosti na mestu dodira zuba,

de - Učestalost omotanja i-ro točka; - Uzdužni prečnik zupčanika.

Prihvatanje (- broj zubaca i-tog točka) i napajanje (4.3), mogu se prepoznati

(4.4)

omjer de-zupčanika (ako je vrijednost pozitivna). Prihvaćeno manje zuba od para nazivati šest točkova mislim "w" ili "1", i više - volan("do" ili "2"),

Podizanje zupčanika za spuštanje (sl. 4.14, a) kako bi se smanjila učestalost namotavanja i vikorizacije u mjenjačima;

Mala. 4.14

kako pomicati zupčanike (str. 4.14, b), jer povećavaju učestalost umotavanja i vikorizacije u množiteljima.

Zupčanici kotača se uglavnom koriste za evoluirajuće mjenjače, tako da više neće moći da rukuju njima, imaju malo fleksibilnosti u skladištenju i nespretnosti. Oscilacije u zupčanicima su rešetke, ali rešetka nije dovoljna, postoji vrlo visok KKD. Zeplenja je malo osjetljiva na viziju sredine. U evoluiranom radnom zubu, površina zuba je u obliku evolucije. Evolventoy nazovite krivu, kako opisati tačku, postavit ću pravu liniju N – N, tako da se mogu kretati bez kovzannya na glavnom stupu promjera. Prava linija, za koju sam potvrdio, uvijek je okomita na evoluciju, a radijus zakrivljenosti (slika 4.15).

Pređimo na pregled geometrije zupčanika koji se razvijaju.

Na sl. 4.16 prikazuje spiralni kotač, za koji normalni krokodilar počinje nakon formule

de - obodni uzdužni kroks - vidi se između istih profila zubaca ležaja, što se vidi prema dozi prečnika zupčastog točka; - kut nagilu zub.

Mala. 4.15

Mala. 4.16

Obodni modul je ista vrijednost, manji od obodnog krokodila:

Proširujući formulu (4.5) za π, možemo zaključiti

de - normalan modul, koji se specificira prema GOST-u, tako da nećete moći koristiti standardni alat, na primjer, modularne glodalice.

Modul ê je glavni parametar zubaca.

Dovzhin dilova kolac od zupčanika i početak za formulu

Ako ste povećali prekršaj dijela rynosti za π, bit ćete opsjednuti vrijednošću prečnika dilila

odnosno uzeti formule (4.4).

Narizuvannya zupčasti točkovi su prikazani sa instrumentalnom šinom. Obim zupčanika, na croc p i manžetni pričvršćivanja, za dililnoyu ( d). na ratsi long area je naziv oblasti, na kojoj se nalaze zubi, širina udubljenja. Između opklada zubatih tijela, jedno jedno na polovima uparivanja. Cola, prođi kroz stub Rí za kretanje jedan po jedan bez kovzannya, tzv cob(Sl. 4.17, a, de, - Prečnik kobilica kobilica; - Coot zeplenya). Vidrizok AB Linija vezivanja, okružena kočićima vrhova zubaca zupčanika i točka, naziva se aktivnom linijom vezivanja.

Mi to zovemo izlaz izlaznog kola. T nazovite to funkcijom

Mala. 4.17

zsuvah (sl. 4.18). Približni i promjeri klipa jednake veličine.

Kod velikog broja zuba, broj zuba može biti isti, visina glave i dna zuba, prečnik zuba

Mala. 4.18

gume koje depresiju r_zní. Druženje zupčanika zupčanika raste, a točkovi se menjaju. Yaksho umova ne bore

zapovnyutsya, potrebno je uvesti poboljšanje performansi.

Osnovne geometrijske karakteristike spiralnog cilindričnog zupčanika zupčanika at X= O prikazano na sl. 4.17, b:

Uzdužni prečnik

Dilianka pričvršćivanja zupčastih točkova prikazana je na Sl. 4.19, de - širina zubaca zupčanika i točkova; - radna širina zuba na kojoj se vrši kontakt:

de - zajednička širina zuba (velika vrijednost za veliki navantazhen);

(4.12)

- mízhossova vídstan ("+" - za fakturu, "-" - za internu).

Mala. 4.19

Geometrijski parametri ekvivalentnog točka za spiralni zupčanik. Analitički, viginu ima problem u nedosljednom prekoračenju kosih zuba, što je otežano zbog zakrivljenog oblika i ukradenih kontaktnih linija. Ovaj prijelaz sa spiralnih zuba na evoluirajuće od ravnih zuba. Naprezanja, kao kod ravnih zuba, mogu biti vidljivo normalno prekoračenje kosih zuba (slika 4.20).

U normalnom perepízí ítísín elíps s pívosi aі b:

Vikoristovuchi vidomy z geometrii viraz, viznachamo radius cola elipsa in point contact R sa točkom:

Uzdužni prečnik ekvivalentnog zupčanika

Prihvatite formulu. Nakon postavljanja u njega, na ekvivalentnom točku nalazi se određeni broj zubaca

Rozrakhunki spiralni zupci za izvedbu vibriranja za ekvivalentne cilindrične ravno nazubljene kotače s promjerom nastavka i brojem zubaca.

Priprema zupčastih točkova. Postoje dvije metode rezanja zuba: kopiranje i uhodavanje.

Metoda kopiranja polyaga na probušenim udubljenjima između zubaca modularnih disk rezača (sl. 4.21a) ili prstima (Sl.4.21, b). Pislya cutaneous

Mala. 4.20

Mala. 4.21

Pripremit ću zamke i okrenuti ih na kopču fiksacije. Profil udubljenja je kopija profila reznih ivica rezača. Za dodavanje zupčastih zuba sa malim brojem zuba potreban je potreban alat. Metoda kopiranja je neproduktivna i manje precizna, radi manje od sat vremena.

Prilikom brušenja rezača, zamrznite ga brusnim kočem određenog profila.

Metoda provale Osnova za ugrađeno uklinjavanje opklade sa zubima, čiji je jedan od elemenata rezni alat pužni rezač (slika 4.22, a), dlijeto (sl.4.22, b) abo grebeni češalj (sl. 4.22, v). Kada koristite češalj sa zupčanicima, omotajte oko svoje ose i nosača alata 1 zdíysnyu rotaciono-translaciona kolovoza paralelna sa osovinom obratka 2 í translaciona kolovoza paralelna sa linijom žetve. Kombinujte zupčaste i spiralne točkove sa odličnim modulom zahvata. Kod upotrebe pužnog rezača, koji se može koristiti u aksijalnom rezanju u obliku instrumentalne šine, rezač je spreman da se omota oko svojih osa, bez prekida procesa. Dolbyak ima šestostrani oblik sa smiješnom ivicom. Win zd_yysnyu zorotovalnogo rokh udovzh sjekire su nabavljene i umotane odjednom iz nabavke. Za proširenje cilindričnih točkova

Mala. 4.22

od prvog izbijanja zuba do opakog rezača i češlja, da se doda broj od unutrašnjeg i vanjskog izrastanja zuba u udubljenja.

Materijali nazubljenih točkova. Ako se mehanička obrada vrši tokom termičke obrade, tada je za HB 350 kriva tvrdoća zupčastih kotača. T< 2. Za promjenu veličine nazubljenih kotača t> 2) potrebno je promijeniti površinu zuba, kako bi kontaktna sila bila prihvatljivija. Želio bih napraviti premaz za srednje ugljične čelike (na primjer, 40X, 40XH i dr.) do tvrdoće HRCa> 45 ÷ 55. Takođe je farbanje da se plastičnom opljačka jezgra mensha, tako da se zubi slome. U svakodnevnim zubima uzimaju jezgrenu vezicu, te mijenjaju površinu zuba termičkim (površinski HDTV), hemijsko-termalnim metodama (cementiranje i nitriranje), metodom fizičkog ubrizgavanja visokoenergetskog lasera , 18H2NMA, 15HF površinska tvrdoća 56-62 HRC3; za nitrirane čelike 38X2Yu, 38Χ2ΜΙΟΛ - 50-55 HRC3; sa jonskim azotom - 80-90 HRCe; sa laserskim podešavanjem - 56–60 HRC; kada se promijeni površina radne površine zuba, masa mjenjača se smanjuje za 1,5-2 puta, a njegove ukupne dimenzije se mijenjaju.

Preciznost zupčanika. Standardni zupčanici imaju precizne zupčanike od 1-12 brzina (od tačnih do najboljih). Najrasprostranjeniji mogu biti takve tačnosti: 6 - preciznost se podešava (do v= 20 m/s); 7 - normalna tačnost (do v = 12 m/s); 8 - smanjena preciznost (do v= 6 m/s); 9 - gruba preciznost (do v= 3 m/s). Vrijednosti najviših dozvoljenih stopa v lebdenje za cilindrične zupčanike, a za kosne zupčanike potrebno je promijeniti otprilike 1,5 puta. Stepen preciznosti je naznačen vještinom umova robota i prijenosa i do njega.

Fazu tačnosti karakteriziraju sljedeći glavni pokazatelji:

• Normom kinematičke tačnosti točka postavit ću vrijednost dodatnog otklona kuta na rotaciju zupčastih kotača po okretaju. Vona je važan indikator za mehanizme sa zakašnjenjem velike struje;
• standard glatkoće kotača robota, koji je zbog veličine skladišnog volumena, okreta zupčanika, koji se ponavlja u jednoj rotaciji zupčanika. Vona je izjednačena zbog netačnih očitavanja prema heklanom profilu i wikipediji dinamike u ožičenju;
• norma kontakta, koja karakterizira rotaciju prianjanja zuba na površine zuba. Posmatrajte radnu površinu zuba nakon kontakta sa točkom, zatim omotajte, zubi su ispunjeni farom (sl. 4.23).

Stepen tačnosti je kriv za prenos okolnih medija u memoriji: čim vidite, onda vidite, tačnost prenosa. Bez obzira na nivo tačnosti i merenja na rubovima elemenata fiksacije i prenosa su utvrđene tolerancije.

Razmak između zuba (slika 4.24, detolerancija; - minimalni i maksimalni razmak između zuba) je kriv za kvar omotača oko zuba i zaglavljivanje. Pobjeda tj L prije n. Najveća dozvola za A, i onaj koji je unajmio n. Za transfere iz modula t> 1 instaliran video A, B, H, D, E, N. Call vikorist V, i u hodu za vožnju unazad Z. Za druge modularne transmisije (T < 1) виды сопряжений D, E, F, G, H. Najčešće vikoristovuyt E, i u hodu za vožnju unazad F. Dozvoljeno je odvojiti vrijeme

Mala. 4.23

Mala. 4.24

poseban nivo tačnosti za neke indikatore, na primer kada T≥ 1 7-6-7-V (7 - norma kinematičke tačnosti, 6 - norma glatkoće, 7 - norma kontakta), a ako je tačnost ista za sve indikatore (7-7-7-V), zapišite 7-V.

Pogledajte ruinuvan zuba. U slučaju robotskih cilindričnih zupčanika može doći do oštećenja zuba: mehaničke i molekularne mehanike, kao i lomljenja zuba.

Mehanički inžinjering. Wono uključuje:

• farbuvannya radne površine (sl. 4.25, a). Najčešći razlog izlaska je stajanje zupčanika, zbog čega rade. Ruinuvannya može biti u mračnom karakteru. Tri puta rasvivaet prije farbuvannya uglavnom na najnižim zubima na mjestu nepravilnosti, ali nema ostataka otpada. U procesu robotike od ugradnje zuba, broj jamica raste i raste. Pojaviće se profil zuba, površina stari, dinamično raste. Proces farbuvannya će se prilagoditi, a radna površina na donjem zubu je uništena. Farbuvannya nije nepodnošljivo progresivna - rovovi iz jama mogu se proširiti i sukobiti cijelu površinu jama. Kako je mastika na dan, ili je broj neznatan, poljoprivreda je pošteđena rasta, pa se kako se radi, izglađuje. Određivanje tvrdoće površine zuba, čistoće obrade i pravilan odabir mastičnog materijala;
• nositi, zubi (sl. 4.25, 6) - znoshuvannya robotske površine zuba, koja raste od povećanja kontaktnog pritiska i kućnog ljubimca kovzannya. Poznavajući profil koji se razvija, dinamično raste

Mala. 4.25

navantazhennya. Dakle, kako se najviše kontakta ostvaruje na klipu i vrhovima dodirnih tačaka zuba, tada se najviše kontakta ostvaruje na vrhovima i glavama zuba. Osjet se uvelike smanjuje kroz nepravilnosti na radnim površinama zuba, brušenjem, kao i kada je prijenos zupčanika ometan abrazivnim česticama (abrazivno trošenje). Osvojite posmatranje za sat vremena robota na najkritičnijim mehanizmima. Kako su nepravilnosti manje od nivoa izlijevanja ulja, ono će se mijenjati, a ako nema dovoljno mastika, ono će rasti. Moguće je smanjiti promjenu kontaktnog naprezanja σΗ, do povećanja habanja površine zuba (povećati tvrdoću radnih površina zuba, pravilno vibrirati materijal mastike).

Molekularna mehanika. Ovo je način da se manifestuje yak zadannya(Sl. 4.25, c) kada su u zoni visoki zahvati, nema uljnog mulja. Vezane površine zubaca su vezane jedna za jednu dasku jako, tako da su čestice površine mekog zuba zavarene za površinu zupca točka. Na zubima su napravljene izrasline za nanošenje na radne površine zuba brazde. Prepoznavanje je posebno intenzivno u vakuumu, kao da radna površina zuba stvara visoki porok. Za unapređenje podešavanja tvrdoće i smanjenje kratkoće površine, ispravan izbor pro-bully muškaraca.

Da biste osigurali radne površine zuba, potrebno je izvršiti prijenos zupčanika na kontaktni mehanizam.

Punjenje zuba. Ovo je najnebezbedniji tip uha. Predivan karakter i igra dan na zupčanicima mjenjača, ako se ne mijenjaju radne površine. Zlo zuba je mnogo ponovljenih zimskih izvora, koji se nalaze u njima, kao djevica kada se ponovo zaplete. Istovremeno, korito se postavlja za bazu zuba sa druge strane, od vrha prema vrhu, najveća napetost se produžava. Zlo se vidi u dnu zuba.

Lom je poperezhayut rozrakhunkom na m_tsn_st iza sunđera Vigine.

Čvrstoća na pričvršćenim cilindričnim zupčanicima. Primjenjujem silu na zub spiralnog zupčanika F mogu se podijeliti u tri skladišta F t , F r , F a (sl.4.26):

de - obimna sila (G - rozrakhunkovy moment na točkovima); - radijalna sila; aksijalna sila; - kuti zasplennya u zadnjici i normalan pererez.

Točak ima aksijalnu silu, tobto.

Rozrakhunkoví sila na zatvorenike. Prilikom prijenosa gniježđenja u ožičenom, postoji statička dodatna dinamička sila skladištenja, a također i nedosljednost nastajuće promjene širine zuba i ožičenja između zuba. Sve promjene u opciji povodom odlaznih naloga

Pitoma, okružena tom rozrakhunkovom sili. At rosrahunks on kontakt izlog počnite za formulu

(4.17)

At rosrahunks on vitrijalnost u slučaju kvara

Mala. 4.26

- Koeficijent za viginiju; - Koefícínt rozpodílu navantazhennya mízh zubi; - Koefícíênt, wrakhovu nepravilnost rozpodílu za zamjenu širine zuba; - Coeffícínt, scho vrahovuê dodatkove dinamički navantazhennya na zubima kada zginí.

Uz robotski pogon, dinamički pozivi se upućuju kako bi se povećala snaga tog trenutka. Kod rozrakhunkova na instinktu potrebno je biti pobjednik usput rozrakhunkov moć Fu rosrahunkovy trenutak T:

de - Koeficijent dinamike novog dizajna; - Nazivna sila i obrtni moment.

Zbog nepreciznosti izrezivanja i deformacije, kada su zubi međusobno povezani, zubi se dinamički podešavaju. Cilj je da se počne sa smanjenjem prevrtanja za međunožje, kako bi se leglo na nivo tačnosti iznad normi glatkoće prenosnog modula.

Pitome je okruženo dinamičkim sklopom za cilindrične zupčanike pri otvaranju kontakt informacije

(4.21)

de - Koefikcija, shcho vrahovuê tvrdoća radnih površina i kut do zuba (tabela 4.6); - Koefikcija, wrakhovuê hvatanje hvatanja od strane crotz

Tabela 4.6

Tabela 4.7

Modul 171, mm	Korak tačnosti za standarde glatkoće GOST 1643-81

(tabela 4.7); - obimna brzina zatvorenog, m/s; - mízhossova vídstan, mm; і- prenosni broj opklade na frekvenciju zuba; - granična vrijednost obimne dinamičke sile, N/mm (razd. tabela 4.7).

At rosrahunks zubi na vigin pdya cilindrični zupčanici

(4.22)

Vrijednosti w, w, s prilagodbe na kontaktnu tačku (div. Tabela 4.7), i vrijednost vođenja u tabeli. 4.6.

Sa povećanjem nivoa tačnosti za norme glatkoće prenosa, dodatni dinamički izlaz se smanjuje. Isti se vide pri prelasku od ravnih zuba do kosih. Nakon što je tvrdoća zuba podešena, moguće ju je promijeniti. Značajno je da je dinamički navantazhennya na rast rasta, ali čak i na singularnu granicu.

Koeficijenti unutrašnje dinamičke montaže na zube. Za veze do kontakta i originalnu cijenu funkcije počnite iza formula

(4.23)

de; - obimna sila u zatvorenom; - širina radnog zuba.

Koeficijenti za

vantage mízh zubi u slučaju kontakata na kontakt i originalnost. Cijena proizvoda je vezana za potrebe pacijenta. Za cilindrične zupčanike; kod kosih zupčanika odrediti tačnost implantacije i tvrdoću radne površine zuba: (tabela 4.8), jer kod kosih zupčanika postoje najmanje dva para zuba u jednom satu. Bez montaže, u jednom od parova postoji zazor, koji se može apsorbirati povećanjem montaže uz dodatne deformacije opruge.

Koeficijenti za poboljšanje nedosljednosti zamjene za širinu zuba, povezano sa deformacijom osovina, oslonaca i labavošću preparacije. Savijati osovinu u trenutku rozeta broja uzrokujući neusklađenost i neopravdano rozpodil zamjenu po liniji kontakta. Koncentracija na opciju polaganja u obliku ruža

Tabela 4.8

Koeficijenti	Korak tačnosti
Prije Uključeno, Xfa na HB< 350
Prije Ia , TO Idi na HB> 350

položaj nosača i tvrdoća materijala. Vrijednost performansi je praktički ista kada je u pitanju kontakt i originalna oprema:

de za ravne zube, za iskošene zube; - koeficijent ujednačene tvrdoće dodirnih površina, kao i povećanje broja zuba:

- Koefícíênt, scho vrakhovuê ubrizgan u otklon osovine, na kojoj se ubrizgava rostashuvannya broj nosača: sa simetričnim rostashuvanny, sa asimetričnim>, sa konzolom.

Najveća promjena u slučaju navantazhenní vinikê bílya valív s konzolnim roztashuvannyam nosačima, najčešće sa simetričnim.

Kontakt napruga. Oni prepoznaju prirodu proizvodnje nekih mašinskih delova, prenose ih duž najmanje površine instalacije u kontaktnoj zoni wikipedije. Kontaktni napon je karakterističan za zupčaste kotače i kotrljajuće ležajeve. Kontakt je točkast (hladno na području) i linija (cilindar na području). Kada je netaknuta, dolazi do deformacije i kontaktna površina se širi na područje okruženo kolcem, pravom linijom ili trapezom, dolazi do kontaktnih deformacija. U slučaju velikih kontaktnih opruga, dozvoljeno je prelaženje, na dodirnoj površini mogu biti neke površine koje se pojavljuju pri pogledu na vigele, jame, korita. Takva neugodnost se može vidjeti u zupčastim prijenosima i ležajevima, kontaktnim silama koje se mijenjaju u vrlo čestom ciklusu. Promjena pritiska je razlog za volumetrijsko uništavanje radne površine zuba: farbuvanje, trošenje, prijem. U slučaju velikih kontaktnih opruga, statičko gniježđenje može biti podložno plastičnoj deformaciji, koja će se pojaviti na površini klinova.

Rozv'yazannya kontakt menadžer. Reviziju problema kontakta uredio je G. Hertz. U slučaju virusne promjene primijenjeni su: materijali koji se mogu koristiti, isti način i izotropni, kontakt je još manji, neka sila je normalna na površinu kontakta, te će ponovo skočiti u kontakt sa zonu. U stvarnim konstrukcijama one su formulisane na opšti način, a mi smo potvrdili izvodljivost Hertzove pobedničke formule za inženjerske projekte. Lako mogu uspostaviti kontakt kada stisnem dva cilindra (slika 4.27, a). Na cilindrima diê pitoma opterećenje

de F- Normalna snaga; h- Širina cilindara.

Za zone sa kontaktom na udaljenosti od 4 širine, počinje najveća kontaktna tačka (kada V ≠ v 2) za formulu

(4.26)

de - vođenje radijusa zakrivljenosti za cilindre sa radijusom - Poissonovi koeficijenti za cilindre; - moduli opružnosti materijala cilindara; - pitoma je obodna (slika 4.28).

Mala. 4.27

Mala. 4.28

Modul i polumjer inducirane opruge

(4.27)

U formulama za znak "+" staviti u kontakt sa dvije napuhane površine; znak "-" - za jednu nezgodnu, a za jednu neprozirnu površinu (sl. 4.27, b).

Kako su Poissonovi koeficijenti cilindara jednaki, formula (5.26) se može napisati na sljedeći način:

(4.28)

Formula (4.28) se zove Hertzova formula.

Virazi (4.26) ili (4.28) vikorizovyvayutsya formule za kontaktni stres.

Ponovno pozicioniranje cilindričnih zupčanika sa direktnim zupcima za kontaktnu opremu

Rozrakhunkov_ kontaktne trake Da označim najveće kontaktne trake, koristim Hertzovu formulu (4.28). Dajući vrijednost na virazi (4.27), možemo

Podnošenje Hertzove formule, maêmo

(4.29)

(znak "+" koristi se za bešćutan, a "-" - za unutrašnje). Evo Z, - kofítsíênt, što je oblik dobijenih površina zuba na polu implantacije,

(Za ravne zupce, sa, i - kuti klin u krajnjoj zoni za kosne i celaste zupce u pravilu) vrijednost za kosne zupcanike je navedena u tabeli. 4.9; kofítsíênt, kao vrahovu mehaničku snagu materijala sa rezultirajućim tijelima u obliku zuba. Za čelične zube MPa1 / 2.

Tabela 4.9

Koeficijenti Z vrahovuê sumiraju broj kontaktnih linija: za ravne zube, a kosim, koeficijent de-facelifta. Pobjednici aktivnog poslovanja AB líníí̈ zaplennya do okruga crocus (div. sl. 4.17 i). Postoji veliki broj zuba koji se mogu naći u kontaktu odjednom (kada su povezani, postoji jedan par, pa jedan, pa dva). Koeficijent εα se ubrizgava u glatkoću prenosa robota. Za cilindrične zupčanike, vina može biti više od jednog (), ali robotski zupčanici mogu biti oštećeni (ruff se ne prenosi). Koeficijent može biti približno zasnovan na formuli

(4.30)

de - Broj zuba kolís.

Ovdje se znak "+" koristi za poziv, a "-" - za interni.

Za otvaranje spiralnih zupčanika možete uzeti prosječnu vrijednost I.

Opruga graničnog kontakta. Kriva vitrifikacije za granični kontaktni napon u logaritamskim koordinatama prikazana je na Sl. 4.29, de - pre-

Mala. 4.29

osjetljive kontaktne opruge za rozrakhunkovu pouzdanost broja ciklusa prošle sedmice. Krivulja vitrifikacije u granicama

(dilyanka L/)), de - interkontaktna vitrifikacija pri osnovnom broju ciklusa u danu, a indikovana je za vrijeme trajanja plastičnog prekida materijala ili plačljive rupture na radnoj površini zuba, je opisano formulom:

(4.32)

Znakovito jeste, ali je vezan uz nulti ciklus gniježđenja na površini zuba i od lokalnog nautičkog gniježđenja. Vrijednost graničnih opruga se bira prema tabeli. 4.10.

Tabela 4.10

Tvrdoća materijala zupčanika je veća, niža kod točka, za 10-50 HB. Osnovni broj ciklusa za čelične opruge zasniva se na formuli

Broj ciklusa kontaktnih napruga na površini zuba, de - sati ciklusa robota; s- Broj kontakata u jednoj površini zuba po obrtaju; P- Frekvencija omotanja, o/min; - Broj ciklusa prilikom isporuke.

Kada je zub dvostrani, profil za okretanje zupčanika na rotoru treba sat vremena robotike na sat za ciklus jedne od strana, otklanjanje više, nekoliko kontaktnih deformacija je preblizu površini zuba, a na površini neizvodljivog a, de - sat navantazhennya jedne strane zuba u jednom ciklusu; - sat do ciklusa navigacije), a kada je umotan u jedan bicikl - dodatni sat naturacije (sl. 4.30, b). Ako su zadaci resurs, onda

Za očiglednost obrnutog i za jednostrano omatanje

Ako im se dodijeli vrijednost, ona se mora prikazati kao nedjelotvornost (4.31). Ako je značenje funkcije, treba ga prihvatiti, ako jeste, onda. Vibraêmo í ako su dvije vrijednosti za zupčanike σ // Pt i da su kotači minimalni.

Dozvoljene kontaktne opruge, počevši od formule

de - rezerva mišića u razvoju zuba na

kontakt informacije. Za mehanizme sa visokim nivoom izvrsnosti postoji više vrijednosti.

Mala. 4.30

Kontakt obavještajni podaci:

Ako je vrijedno napomenuti, onda je uz malu vidljivost (manje od 10%) moguće smanjiti veličinu zuba, a povećati širinu broja: de - prvo i vrijednost širine zuba navedena je zupčasta kruna. Za veći prikaz, morat ćete dodati modul i ponoviti izgled.

Dizajn cilindričnog zupčanika za kontaktnu silu

Tri formule za ponovno izračunavanje položaja kontaktne sile (4.29), (4.34), uhvativši silu kružnice kroz moment momenta, možemo prepoznati silu za približnu vrijednost međupogona:

(4.35)

de - rozrakhunkovy moment na šestom, N ∙ mm. U formuli, znak "+" je za vanjsku fiksaciju, znak "-" je za unutrašnju.

Yakshcho prekršaj čeličnih kotača, MPa, todi

(4.36)

Prije nego što se sat vremena potroši na projekat, nemoguće je saznati koliko je brz, a to je prvi put da se pita. U slučaju usaglašavanja, ako će se povećati za 20%, tada je potrebno ponovo specificirati vrijednosti koje treba uneti prije

Za vrijednost srednjeg prikaza pokrenite približni modul zubaca za formulu

koji razjašnjavaju yogo do vrijednosti T za GOST 9563-80 (Tabela 4.11). Počnimo sa svim geometrijskim karakteristikama zupčanika za zupčanike i točkove prema formulama (4.9) - (4.12).

Tabela 4.11

Moduli zubaca, mm			Moduli zubaca, mm			Moduli zubaca, mm

Odredite širinu zupčastog zavrtnja na cilindričnom zupčaniku za rotaciju još tri, niže na kotaču (za povećanje originalnih zuba).

Najmlađa verzija zupčanika, ako se alternativni promjer zupčanika promijeni iz formule (4.36).

Nakon što ste pronašli |, upoznajte modul, pojasnite njegovo značenje T ale GOST 9563-80, svi geometrijski parametri zupčanika počinju.

Ponovno razmatranje za novac u slučaju registracije

Rozrakhunkoví zginalní izvori. Jasno cilindričan prijenos od ravnog zuba. Rozrakhunok se provodi kako bi se spriječilo lomljenje zuba. Maksimalni pritisak je u zalogama (ispod baze zuba), ako se sila nalazi u kolu vrhova i prenosi se jednim parom zuba. Zub je vidljiv kao konzolna greda. Naynezpechn_sha point - A, tako da se u unutrašnjosti korita i ruševine saniraju sa produžene strane zubaca. Na zubu na vrhu sile F, može se skladištiti u dva skladišta (sl. 4.31):

U slučaju vikorista, nema spomen-obilježja, ali brojanice, kako počnu, neće imati funkciju; naizgled normalan izbočen do osnove zuba od prvobitnog trenutka i zatezanja od sile:

de - moment oslonca na zginanní; - Područje nadjačavanja baze zuba.

Na nesigurnim mjestima izvire iz djevice do vrata

de - teorijska kofítsíênt koncentracija napetosti baze zuba.

Pislya promijeniti uvođenje koeficijenata za spiralne zupčanike formule za nabude viglyadu

de - Pitoma je okružena moći; - Coeffítsíênt, scho vrahovuê podizanje zuba; - Koefikcija, scho vrahovuê nahil zub (otrimaniy eksperimentalno); - Faktor oblika zuba:

Za zvn_shny zaplennya;

Za internu pohranu. (4.39)

Kada rozrahunku spiralni zupčanici za formulu (4.38) efikasnost. Za cilindrične zupčanike

Mala. 4.31

Dozvoljeno je naprezati viginu zuba. Niz zuba je značajan između pomiješanih zuba vitrifikacije na viginumu za nulti ciklus. Granični pritisak vigin sa jednostranim dodavanjem nove instalacije (ciklus sa asimetričnom efikasnošću) za čelične zupčaste brojeve

de - maksimalna granica uganuća vigin, ali ne wiklikê prekomjerne deformacije ili cryhkogo ruinuvannya. Ove opruge odgovaraju broju ciklusa u danu:

(príprí); - inter-vitrifikacija izvornog naprezanja zuba na osnovnom broju ciklusa na kraju dana,

materijal je dostupan za vrstu termičke obrade (tabela 4.12).

Za zupčaste kotače od čelika

(4.41)

de - Koeficijent dovgovičnosti; / "= 9 za kol_s cementa

oni koji su azotni sa nepoliranom prelaznom površinom baze zuba; u drugim vipadima t = 6;

Tabela 4.12

- Broj ciklusa navantazhen na zgini. Za dati broj ciklusa (div. Slika 4.30, a) abo (div. sl. 4.30 b); za dati resurs, broj ciklusa

Dozvoljeno je naprezanje u nepogrešivoj recesiji AB počnite za formulu

de-kofítsíênt, scho vrahovuê infuzija površine površine u korijenu zuba (sa nepoliranim zubima; sa uglačanim zubima); - efikasnost, koja je protok dvostranog punjenja novog materijala (sa jednostranim omotanjem pri reversu za cement i nitrirane čelike 0,75; u najnižim vapadima);

Da biste odbili iMovínstínítí znídmoví robotske prijenose, potrebno je prihvatiti

Perevírna misli mítsností na djevicu

Revizija se vrši okremo za zupčanike 1 te točkove 2.

Postupak otvaranja cilindričnog zupčanika

Pochatkoví daní. Kinematički krug, prijenosni omjer i broj zuba; nazivni moment na osovini žice; dinamičke performanse; učestalost namatanja žičane osovine; graf navantazhennya (ciklogram); garantiyne napratsyuvannya (resurs) u sredini ciklusa navantazhennya; razmislite o radu (temperaturni interval, izgled varijacija, izbor je prekratak).

Projekt je jaruga rozrahunok. Rozrakhunok vikonuju na kraju ofanzive:

Pere_rochny rozrahunok. Po satu provedenom na brojanici:

Konstrukcija cilindričnih zupčanika. Zupčanici kotača izrađeni su od okruglih šipki (šipki) i praznina, koji se mogu obrezati na kuvannya, štancanje i litty. Zupčanik se pokreće odjednom sa osovine (osovina - zupčanik), pri čemu je prečnik blizak prečniku vratila. Zubi su nacrtani na vintu, scho vistupaê (slika 4.32). Ako je prečnik osovine veći ili prečnik osovine, zupci će se zaglibljujuju u osovinu osovine ili više. Cilindrični zupčanici kotača, koji se mogu montirati na osovinu, mogu se vizualno oblikovati maticom i na vigljadi usisnog diska, ili blanko za utisnute ili klesane dijelove (sl. 4.33). Za osovinu potrebno je koristiti ključ ili šlicevu (nazubljeni) sklop. Sa velikim prečnikom točka u disku, moguće je rotirati 4-6 otvora u prečniku, što će smanjiti težinu. Osim veličine nazubljenog klina, koji počinje s rakhunkovom stazom, možete odabrati prave preporuke za odabir veličine najvećih elemenata cilindričnog klina.

Mala. 4.32

Mala. 4.33

točak (div. sl. 4.33):

Projektovanje cilindričnih zupčastih reduktora div. 4.8 i 4.9.

Mehanički prijenos- Mehanizam, koji retransformiše kinematičke i energetske parametre motora na potrebne parametre robotskih organa mašina i karakteristike za sužavanje robotskog režima pogona sa robotskim režimom visonavičnih organa.

Vrste mehaničkih transmisija:

• dijelovi zuba (cilindrični, krajnji);
• gvintov (gvintov, crvi, hipoidi);
• gadni elementi (popravke, lancijugov);
• friktsíyní (za trljanje rakhunoka, zasosovyutsya za prljave umove robota).

U ugaru iz referentnih parametara ulaznih i izlaznih vrijednosti emisije idu na:

• mjenjač(redukcioni zupčanici) - od ulaznog vratila do izlaza za smanjenje frekvencije omotača i povećanje obrtnog momenta;
• multiplikatori(promjena brzina) - od ulaznog vratila do izlaza, povećajte učestalost ovijanja i promijenite trenutak okretanja.

Zupčanik- ceo mehanizam mehanizma mehaničkog prenosa, do magacina gde ulaze zupčanici točka. U slučaju puno zusilla od jednog elementa do posljednjeg, to će se prenijeti na dodatne zube.

Dijelovi zupčanika oznake za:

• prijenosi prevrnutog valjka između osovina, koji mogu biti paralelni sa osom, koji se mogu prevrnuti ili stegnuti;
• transformacija prevrnutog ruch-a na linearni, í navpaki (mjenjač "rake-gear").

Zupčani zupčanik sa manje zuba nazivaju se oprema, naziva se drugi točak sa velikim brojem zubaca volan.

Dijelovi zupčanika za roztashuvannyam valív:

• sa paralelnim osovinama (cilindrični sa unutrašnjim i spoljnim priključcima);
• sa sjekirama, scho do preljeva (kraj);
• sa poprečnim osovinama (zupčanik).

Cilindrični zupčanici() od poziva i internih veza. Iz kuta su zabijeni zubi, a točkovi sa ravnim i kosim zupcima. Povećanje veličine zavojnih zupčanika povećava se za povećanje veličine zuba (povećava se površina kontakta zuba, mijenjaju se dimenzije zupčanika). Međutim, kod spiralnih zupčanika postoji dodatna aksijalna sila, koja se ispravlja na os osovine, a krilo osovine je postavljeno na oslonac. Za promjenu cijene selija, nahila bi trebala biti okružena za 8-20°. Tsey poddimenzioniran u ševron prijenosu.

Slika 6 - Frikcioni zupčanici

Trljanje elementima može biti suho, granično, unazad. Ridinne trlja najljepše, postoje neka značajna poboljšanja u pouzdanosti frikcionog prijenosa.

Frekvencijski prenosi:

• za roztashuvannyam valív:
  • sa paralelnim vratilima;
  • sa osovinama, scho za prevrtanje;
• za prirodu kontakta:
  • izzníshním contact;
  • iz unutrašnjeg kontakta;
• prema mogućnosti prenosa prenosa:
  • nepravilan;
  • regulacija (varijabla trenja);
• za prisustvo srednjih nivoa u prenosima za oblik kontakta tel:
  • cilindrični;
  • kraj;
  • sferni;
  • stan.

Perelik posilan

1. Predavanje 16. Mehanički prijenos // Informativno-obrazovni portal "Oreanda". - http://bcoreanda.com/ShowObject.aspx?ID=252.
2. Zupčanik // Víkípedíya. - http://ua.wikipedia.org/wiki/Gear_transmission.
3. Besplatan transfer // Víkípedíya. - http://ua.wikipedia.org/wiki/Friktsiyna_transmission.

Napajanje za kontrolu

1. Kako nazivam mehanički prijenos, njihove glavne vrste?
2. Koji zupčani prijenosi: opis, oznaka, klasifikacija, prolazi i nedostaci?
3. Koji je princip robotike pužnih zupčanika, njihovi glavni prolazi i nedostaci?
4. Šta je sa transmisijama sa tupim lankama: opis, oznaka, klasifikacija?
5. Koji su glavni prolazi i nedostaci opreme za popravku za obične sa lancerima?
6. Šta su prijenosi trenja: opis, prepoznavanje, klasifikacija?

<

Opis zupčanika

ZAGALNI VIDOMOSTI O ZUBASTIM ZUPČANICIMA

Zupčani zupčanici su vrsta mehaničkih zupčanika, koji se zasnivaju na principu zupčanika. Njihov vikoristovuyut za prijenos i ponovno stvaranje prevrnutog rola između osovina.

Zupčanici mjenjača su bazirani na visokom KKD (za jedan korak - 0,97-0,99), superioran je i trivijalan po vijeku trajanja, kompaktnosti, stabilnosti transmisije transmisije kroz vidljivost mjenjača. Zupčanici zupčanika zaustavljaju se u širokom rasponu fluida (do 200 m/sec), vučnih sila (do 300 MW). Veličina zupčastih brojeva može biti od dijela milimetra do decil metara.

Prije kraćeg vremenskog perioda moguće je uvesti nešto veći stepen fleksibilnosti u preparaciju, potrebu prilagođavanja zuba za visoku preciznost, buku i vibracije u slučaju visokih performansi, veću količinu tvrdoće koja nije dozvoljeno da nadoknadi.

Omjeri prijenosa mogu doseći 8 za zupčanike, do 20 za kritične brzine i do 4 za mjenjače.

Za rozenje zuba, prenos transmisije sa spoljašnjih i unutrašnjih dodataka.

Strukturno, zupčanici zupčanika mogu biti vidljivo zatvoreni u zagalnom krutom tijelu, tako da će osigurati visoku preciznost preklapanja. Nedostatak tihih mjenjača ( v < 3 м/сек) с колесами значительных размеров, нередко встроенных в конструкцию машин (например, в механизмах поворота подъемных кранов, станков), изготавливаются в открытом исполнении.

Većina zupčanika zupčanika je zaključana jak upovilnyuvalny (mjenjači), tobto. za promenu frekvencije i omatanja i povećanje obrtnog momenta, ili još uspešnije za povećanje brzine omotanja (multiplikatori).

Kako bi se spriječilo da radne površine zuba daju i abrazivno trošenje, kao i da se smanji trošak trljanja i vezivanja s opterećenjem, žvakanje će stagnirati. Zatvorite zupčanike za koje želite da budu prekriveni mineralnim uljima, dosadite primus dovodom ulja do zuba, tako da možete početi. Zupčanici treba da budu prekriveni konzistentnom mastikom, koju treba periodično nanositi na zube.

Zupčanici zupčanika iz paralelnih vratila nazivaju se cilindrični (sl. 2.1), a od osovina, koji su preplavljeni, - krajnji (sl. 2.2).

Za rozenje zuba, zupčanici nisu na putu (slika 2.1 a-v) i interne veze (slika 2.1 G).

Za profil zuba vezan je broj zupčanika: na zupčanicima evolutivne veze, U svakom profilu zubi, ojačani evolventom; na opremi cikloidni profil; na opremi na priloge Novikova... Udaljenost od vlasnika će biti opisana kao uskraćivanje prijenosa evoluirajućeg profila od poziva.

Zupčanik - jedan zupčanik sa manje zuba (najčešće - predviđen). Točak je zupčanik sa velikim brojem zubaca. Termin "zupčanik" može se postaviti na zupčanike, kao i na zupčanike.

Cilindrični zupčanici Oni su ravni zupci, spiralni i sa zupcima u obliku šavrola.

Točkovi sa cilindričnim zupčanicima(Sl. 2.1 a) stagnacija je bitna kod niskih i prosječnih perifernih performansi, kod velike tvrdoće zuba (ako dinamičko podešavanje zbog nepreciznosti u preparaciji nije veliko, povremeno kod smeđih), planetarnih zupčanika, visokih kritičnih zupčanika, kao i kod slučaju potrebnog broja brzina

Helikalni točkovi(Sl. 2.1 b) može postojati veći kapacitet izgradnje (za veću veličinu zuba sa istom širinom zuba), povećana glatkoća i smanjena buka, zbog činjenice da postoji velika količina zubnog prostora za različite prijenose. Ossyag í̈khnyy zasosuvannya - 40% ossyagu zasosuvannya sve cilindrične točkove u automobilima.

Točkovi sa spiralnim zupcima sa tvrdim površinama zubaca će spriječiti vozača da se skloni s puta, tako da neće moći izbjeći habanje na osnovu kontaktnih linija koje nisu bezbedne. Klin sa zavojnim zupcima ima aksijalnu silu, jer ga treba projektovati sat vremena.

Chevron točkovi(Sl. 2.1 v) Svi prolaze kosih zupčanika, a pritom je aksijalna sila spora, ali tehnologija je više sklopiva.

Za ravne zube kolis kut nakhilu zuba b= 0°, za spiralne zube - b= 8 ... 20 °, za ševron - b= 25 ... 40 °.

U spiralnim zupčanicima, mjenjači za zupčanike se preporučuju da ravne zube uzimaju lijevo, za kotače - desno.

Veliki broj sivih mjenjača može pokretati spiralne kotače, osim toga, u brzim i tihim zupčanicima.

Sered završni zupčanici Najrasprostranjeniji u mašini je napravljen sa ravnim zubima. Takođe je uobičajeno da se zaglavi u zupčanicima zbog kružnih zuba. Nabagato rídsche - sa tangencijalnim i ínshim krivolinijskim zubima.

	a	b
Mala. 2.2. Pogledajte završne brzine

Spur završni zupčanici (sl. 2.2 a) zasosovyt pri niskim perifernim performansama (do 2 ... 3 m / s, dozvoljeno do 8 m / s), što je najlakše za montažu.

Završne brzine kružni zubi(Sl. 2.2 b) može se lakše popraviti i to je efikasnije i ludo dobro. Smrad tehnologije.

2.3 Materijali zupčanika i termička ili hemijsko-termička obrada

Materijali zupčastih točkova i termičke ili hemijsko-termičke obrade vibriraju kao rezultat prenosa, uma rada i do ukupnih dimenzija.

Kod podešavanja neusklađenih zupčanika dodatno se podešava tvrdoća površine zuba, jer nedostatak konstrukcije zupčanika kontaktnih performansi proporcionalan je kvadratu tvrdoće površine zuba. Međutim, podešavanje tvrdoće materijala negativno je povezano s originalnim performansama. Za napredovanje originalnih mišića moguće je podvezivanje jezgre zuba. Pri tome, uglavnom, površina termičke ili hemijsko-termičke obrade stagnira.

Načini promjene:

· Normalizacija Dopuštajući odbacivanje tvrdoće od 180 ... 220 HB, za to je stopa nagomilavanja doduše mala, ali sa cijelim zubima je dobro rasti i sačuvati preciznost, koja se odbija u slučaju mehaničke obrade. Normalizirani kotači će promijeniti brzinu na dodatnim mehanizmima, na primjer, mehanizmima za ručnu kontrolu.

Čelik, koji će se smrznuti: 40, 45, 50, itd. Za poboljšanje performansi protiv zupčanika i kotača, treba ga koristiti od drugih materijala.

· Polípsennya Omogućava vam da smanjite tvrdoću površine jezgre 200 ... 240 HB (za male zupčanike 280 ... 320 HB); Razvichey opružni kotači stagniraju u umovima nasumične i pojedinačne verzije za širinu od tvrdog vimoga do dimenzija.

Čelik koji će se smrznuti: 40, 45, 50G, 35HGS, 40H i ín.

· Visokofrekventno drndanje(HDTV) da, prosječni kapacitet zgrade je dostupan uz jednostavne promjene tehnologije. Omogućava postizanje površinske tvrdoće od 45-55 HRC kada je dubina kugle do 3-4 mm. Visokofrekventni odziv visokofrekventnog frekventnog odziva će dovesti do polifenije, da je mehanička snaga jezgra kao u slučaju polifenije. Zginalnoy mítsníst porívnya z'ênim zagartuvannyam vische u 1,5-2 puta. Podešavanjem tvrdoće zubaca zupčanika dolazi do truljenja. Veličina zupčastog kolísa je praktički neophodna. Neophodno je zapamtiti da je kod modula manjih od 3 ... 5 mm zub skuvan do kosti, te ga treba svesti na značajno smanjenje udarne viskoznosti.

Čelik, scho zasosovyatsya: 40X, 40XH, 35XM, 35HGSA.

· Cementiranje(površina je prekrivena ugljem) sa početkom visokofrekventnog premaza i opštih viskoznih spojeva, moguće je podrezati površinsku tvrdoću od 56 ... 63 HRC glinom modifikovane kugle od 0,5 ... 2 mm. Zgrada je ugniježđena, a tehnologija se mijenja na sklapanje. Zginalnoy mítsníst porívnyany z'ênimy zagartuvannyam vische u 2-2,5 puta.

Široko zasosovyut čelik 20X, a za velike zupčanike, posebno sa premotanim i amortizerima, čelik 12XN3A, 20XNM, 18XGT, 25XGM, 15XF.

· Azotuvannya(površno zasićene dušikom) očuvaće visoku tvrdoću i iscrpljenost površinskih sfera, ako ne trebate dalje farbanje i habanje. Azotuvannya vam omogućava da održite površinsku tvrdoću od 58 ... 67 HRC na dubini modificirane lopte od 0,2 ... 0,5 mm. Mala veličina promijenjene kuglice ne dozvoljava smrzavanje azotnih kotača prilikom udarnog opterećenja i pri intenzivnoj upotrebi robota (sa otežanim žvakanjem, udaranjem abraziva). Trivijalnost procesa azotuvannya syagaê 40-60 godina. Uzmite u obzir skladištenje dušika za broj internih skladišta i za one koje je teško postići.

Za zgušnjavanje molibdenskog čelika 38X2MYUA, umjesto nitratnih čelika 40XFA, 40XNA, 40X do manje tvrdoće, malo većeg viskoziteta.

· Nitrocementatsiya- zasićenje površinskih kuglica ugljenikom i azotom u gasnom okruženju sa početkom habanja, bez velikih kontaktnih performansi, habanja i zahteva, moguće je postići veliku brzinu tokom procesa. U vezi s malim molbama, dozvoljeno je učiniti bez shlifuvannya u bagatech vipadki. Umjesto azota u površinskoj kugli, dozvoljeno je fiksirati manje čelika, a ne kod cementiranja: 18HGT, 25HGT, 40H i ín.

2.4 Konstrukcija zupčanika

Dizajn zupčanika je zasnovan na dizajnu, materijalu, tehnologiji pripreme i eksploatacije.

Zupčanici malih veličina, kod kojih je prečnik kola udubljenja zuba blizu prečnika osovine, vykonuyutsya iza jedne celine iz osovine (osovina-zupčanik) (slika 2.3).

Točkovi, scho priznaju slijetanje na osovinu, počnu da se kotrljaju pozadi. Istovremeno, moguće je odabrati odgovarajuće materijale, najpogodnije materijale i termičku obradu za osovinu i točak, potaknuti tehnologiju pripreme ovih dijelova, te omogućiti korištenje zubaca točka za izvođenje. zamjenu, sačuvajte osovinu.

Zupčanici malog prečnika ( D£ 200 mm). (sl. 2.4).

Točkovi srednje veličine ( D£ 600 mm) izrađuju se od otkovaka, štancanih ili litijumskih blankova sa većim dizajnom diska (Sl. 2.5).

Zupčanici kotača velikih dimenzija mogu biti izrađeni od punog liva, sa jednim ili dva paralelna diska, sa razdvojenim rebrima, ili sa žbicama u obliku krsta, t, dvokrake, ovalne ili čak u obliku udubljenja ( Slika 2.6).

Kod visokokvalitetnih čelika, za izradu zupčastog vijka sa ekonomičnim kotačem, možete koristiti zavoj (pristaje uz zagarantovanu čvrstoću) ili pomoću zavoja (na čvrsto pripijenim vijcima, sa malo ljepila) (Sl. 2.7) ( Slika 2.7) (Slika 2.7).

GEAR GEARS

P l i n l i do i

1. Štab.

2. Klasifikacija zupčanika.

3. Geometrijski parametri zupčanika.

4. Tačnost ponovne implementacije parametara.

5. Dinamičke performanse u zglobovima zuba.

6. Konstrukcija točkova. Materijali i opruge su dozvoljeni.

1. Štab

Zupčanik- cijeli mehanizam, koji, uz pomoć zupčaste implantacije, prenosi i transformira tok od zmije kutovnih shvidkosti i trenutaka. Zupčanik je pohranjen s određenim brojem zubaca, kao što su prikazani između sebe, postavljajući niz bregastih mehanizama u posljednjem trenutku.

Zupčanici zupčanika su blokirani za konverziju i zupčanici prevrnutog valjka između osovina sa paralelnim osovinama, koje se mogu prevrnuti ili preklapati, kao i za konverziju prevrnutog kotura u smjeru naprijed i nazad.

Zupčanici zupčanika:

1. Kontinuitet prenosa i.

2. Pouzdanost i pouzdanost robota.

3. Kompaktnost.

4. Veliki izbor emisija.

5. Mali hvat na valiju.

6. Visokiy KKD.

7. Jednostavnost usluge.

Nepotpune brzine:

1. Potreba za visokom preciznošću u pripremi za instalaciju.

2. Buka za sat vremena robota sa značajnim vijestima.

3. Neugodnost retke regulacije prenosa

Shennya i.

2. Klasifikacija zupčanika

Zupčanici zupčanika, koji mogu da stagniraju u mehaničkim sistemima, su fleksibilni. Smrad vikoristoyatsya jaka za snižavanje, kao i za promicanje kutovoy shvidkosti.

Klasifikacija dizajna zupčanika koji se ponovo pretvaraju u grupu zupčanika za tri znaka:

1... Pri pogledu na spojene zube... U tehničkim aneksima, prenosi sa eksternih priključaka (Sl. 5.1, a), sa unutrašnjih (Sl. 5.1, b) i sa nagnutih (Slika 5.1, c) veza stagniraju.

Prijenos iz poziva u um stagnira za ponovno stvaranje prevrnutog žohara od lutanja ravno do žohara. Frontalni izgled je između –0,1 i –10. Unutrašnja fiksacija ponekad stagnira, kada je potrebno ponovo kreirati prevrnutu brazdu zbog štednih naprezanja. U slučaju konkretnijih plata, prenos malih dimenzija, veće efikasnosti i poboljšanih performansi, je sklopiviji u pripravnosti. Reiko zasplenaya zastosovuas pri transformaciji prevrnutog ruch na naprijed i nazad.

2. Iza izmjenjivih osovina osovina razryznyayut zupčanici cilindrične kotače s paralelnim osovinama osovine (sl. 5.1, a ), krajnji točkovi sa osovinama, koje se mogu preklapati (Sl.5.2), točkovi sa osovinama, koje se mogu preplitati (Sl.5.3). Zupčanici sa završnim točkovima mogu biti manji od prednjeg (1/6 i 6.) Gvintovy kotači rade s pidvishennym kovzannyam, shvidzhe znoshuyu, mayu malo zgrada navantazhennya. Tokom prijenosa, možda neće biti znakova prijenosa prijenosa za iste prečnike brojeva.

3. Za rozenje zubaca naplatka

zupčanici (sl. 5.4, a), zavojni zupci (sl. 5.4, b), chevron (sl. 5.5) i kružni zubi.

	Mogu biti spiralni zupčanici
	šu glatkoću fiksacije, manje
		tehnološki		poravnacínní
	spur, ali zupčanici pobjeđuju
	dodatkoví			navantazhennya.
	Zdravo spiralni zub zi			zabava
	nahilami zubi (ševrona)
	cha maê vse perevagi spiralni
	te privremeno važne osovine snage. Ale
	transfer je jeftino sklopiv za vigote-
	Lenny i montaža. Krivolíníyní
	zubi se najčešće na kraju zaglave
		zupčanici		prijem
	zgrada do nove gradnje,			glatkoću
	roboti sa visokim performansama.

3. Geometrijski parametri zupčanika

Prije glavni geometrijski parametri zupčastih točkova (sl. 5.6) su: zupčasti krok R t, modul m (m = P t /), broj zubaca Z, prečnik d dugačke linije, visina ha duge glave zuba, visina hf dužine zuba, prečnik da í df broj vrhovi i udubljenja, širina zupčaste kosti b.

df 1		db 1
dw 1 (d1)
da 1
df 2		dw 2 (d2)		da 2
db 2

Prečnik kola prečnika d = mZ. Dugim šiljkom, zub točka putuje do uzdužne glave i uzdužnog donjeg dijela, čije je podešavanje veličina dodijeljeno važećim odredbama nabavke točka i alata u procesu izmjene zubaca.

Sa nultim pomakom izlazne konture, visina duge glave i donjeg dijela zuba kotača izgleda da su isti na izlaznoj konturi, tako da.

ha = h a * m; hf = (h a * + c *) m,

de h a * - Koefekat glave zuba; c * - Radijalno

Za kolu i zupce izvan prstena prečnik vrhova kola

da = d + 2 ha = (Z + 2 h a *) m.

Prečnik kola udubljenja

df = d - 2 hf = (Z - 2 h a * - 2 c *) m.

Za m ≥ 1 mm h a * = 1, c * = 0,25, d a = (Z - 2,5) m.

Za kolutove sa unutrašnjim zubima, prečnik vrhova i udubljenja početka:

da = d - 2 ha = (Z - 2 h a *) m;

df = d + 2 hf = (Z + 2 h a * + 2 c *) m.

Za one koji se razlikuju od nadnica, prečnici vrhova i depresija počinju sa urahuvanjem vrijednosti efikasnosti zamjene presavijenih depozita.

Čim se dva kotača, izvučena bez nadoknade, uvedu u zarobljenik, tada se može potrošiti í̈kh díloví kola, tako da se možemo riješiti cob cola. Reznice se pričvršćuju na širi put urezan na profil izlazne konture, tako da se klipovi i glavice pričvršćuju za dugačke noge i glave. Mízhosova vídstaní do dílílíníy mízhosovíyívídstaní, kao viznachayutsya kroz prečnike dílovíkh kíl:

aw = a = (d1 + d2) / 2 = m (Z1 + Z2) / 2.

Za broj ljudi koji se razlikuju od zamjene, ê vrsta klipa i dugih prečnika, tobto.

d w 1 ≠ d 1; d w 2 ≠ d 2; a w ≠ a; αw = α.

4. Preciznost parametrizacije

Imati U procesu rada zupčanika, teoretski, nema promjena u performansama. Vrijeme promjene opako je neizbježnim trikovima u preparaciji veličine i oblika zuba. Problem preparacije zubastih zuba sa malo osetljivosti na rizik od neuspeha da se vide dve ravni:

a) pohranjivanje posebnih tipova profila (na primjer, godina starosti);

b) obmezheniya odbici vygotovleniya.

Imati Na osnovu tako jednostavnih delova, kao što su čahure, zupčasti delovi točka, sklopivi delovi, i neuspeh indikacije ovih elemenata nije poznat samo na osnovu dva dodatna prenosa i ponovnog stvaranja prevrnutog ruča.

Kvarovi zupčanika i zupčanika mogu se podijeliti na sljedeće grupe:

1) loše ponašanje, da se uklopi u filmsku tačnost, tako da tačnost prenosa i ponovno stvaranje prevrnutog ruha;

2) štucanje, da se uklopi u glatkoću robotskog zupčanika;

3) hvatanje kandžama na dodiru zuba;

4) Mogućnost, proizvesti do promjene u zazoru, uliti u mrtvu opremu.

Među grupama kože može postojati neka vrsta složenih zloupotreba, koje najčešće karakterišu grupu, i to jedan po jedan element, a često karakterišu i eksploatacione indikatore prenošenja.

Takav skup podešavanja za grupe utvrđen je na osnovu standarda za tolerancije i zupčanike: GOST 1643–81 i GOST 9178–81.

Za procjenu kinematografske tačnosti zupčanika, glatkoće omotača, karakteristika kontakta zuba i zazora, standardi su postavili 12 nivoa tačnosti za pripremu zupčanika.

і oprema. Koraci tačnosti u redu opadanja su predstavljeni brojevima 1-12. Koraci tačnosti 1 i 2 za GOST 1643-81 za m> 1 mm i za GOST 9178-81 za 0,1< m < 1 являются перспективными, и для них в стандартах численные значения допусков нормируемых параметров не приводятся. Стандартом устанавливаются нормы кинематической точности, плавности, пятна контакта и бокового зазора, выраженные в допустимых погрешностях.

Dozvoljeno je podizanje zupčanika zupčanika, grupa zupčanika, koji mogu biti do višeg nivoa tačnosti. S druge strane, vezan je niz štucanja, koje je potrebno pratiti malim grupama za njihov priliv u tačnost prenosa, pa je potrebno međusobno povezivanje sa kombinacijom standarda tačnosti. Dakle, norme glatkoće ne mogu biti više od dva koraka manje tačne, ili za jedan korak grublje od normi kinematičke tačnosti, a norme za kontakt zuba mogu se pripisati biti-svetli koraci, tačniji, niži od norme uglađenosti. Kombinacija standarda tačnosti omogućava dizajneru da kreira najekonomičnije prenose, vibrirajući na istom nivou tačnosti na ekranu.

odnosno kako prikazuju operativne vimogove, koji su vidljivi prije datog prijenosa, ne zavide vitratima za prijenos. Vibracija stepenica tačnosti nalazi se u zoni zagušenja broja zuba.

Izvještaj je jasan o kvaru zupčanika zupčanika, što se pridodaje kvaliteti.

5. Dinamičke performanse u zglobovima zuba

Zupčanici zupčanika transformišu parametre točka i parametre podešavanja. U procesu prerade mehaničke energije, dio napora P dovodi se do ulaza u preradu, okretanje na stranu ruke, trljanje valjanja i kuhanje u kinematografskim parovima zupčastih kotača. Kao rezultat toga, nastojanje da se izađe van se mijenja. Za procjenu vtrati

nagon za vikoristovuyutsya razumijevanje funkcije korijandera (KKD), koji se koristi kao oblik nagona da se vrati na ulaz prije nagona da se uvede za Yogh ulaz, tako da.

η = P izlaz / P ulaz.

Zupčanik je jako zubat, transformiše prevrnutu plotu, zavisno od napora na ulazima i izlazima, moguće

Označimo ωout / ωin kroz i, a vrijednost T out / T in kroz i m, što se naziva unaprijed postavljanje momenata. Todi viraz (5.3) nabude viglyadu

η = i m.

Vrijednost η varira između 0,94–0,96 i zavisi od vrste prijenosa i proširenja koji se može prenijeti.

Za cilindrične zupčanike, KKD je moguć zbog akumulacije

η = 1 - cf π (1 / Z 1 + 1 / Z 2),

de s - korektivna funkcija, a to je promjena KKD zbog promjene napora koji se prenosi;

	20T vih 292mZ 2
	20T vih 17,4mZ 2

de T vih - moment na vyhodí, H mm; f - funkcija trljanja između zuba. Za dizajn pogonskih zupčanika na zupčanicima zupčanika,

Rim je proces ponovnog osmišljavanja instalacije (sl. 5.7). Ne dozvoliti destruktivni ulazni moment T 1 primjene na žičani zupčanik 1 sa prečnikom kolčića d w l i u trenutku kada se oslonac T 2 gonjenog točka 2 uspravi u bicikl, uz omotač točka. U evoluirajućoj kontaktnoj tački zuba i zuba, tačka kontakta je uvijek na liniji, što je normalna normala na profile, što je lako dobiti. Tada će se normalizovati sila hvatanja F zupca pogonskog točka na gonjeni zub. Sila se prenosi duž linije do pola inkapsulacije P i može se skladištiti u dva skladišta.

Ft '

Ft '

Dotic magacin F t se zove

obimnom silom. Pobijedio

Zdravo robotu, dodaj trenutak osloncu T i kotači se sruše. Količina se može izračunati po formuli

F t = 2T / d w.

Skladište se zove vertikalno radijalna sila i Fr. Snaga robota nije dobra, to je samo kada otvaram vrata na vratilu i podržavam prenos.

Kada se odredi veličina obe sile, moguće je trljati zubima. Istovremeno ćemo izgubiti stisak zuba i skladištenje, kao što su naslage:

F n = F t / (cos cos);

F r = F t tan α / cos,

de - kut fiksacija.

Spaljivanjem cilindričnog zupčastog kolisa javlja se niz suta dinamičkih nedostataka: miješanje vrijednosti koeficijenta uzgoja, značajna buka i udarci velikom brzinom. Da bi se promijenile dimenzije zupčanika i smanjila glatkoća robota, često se zamjenjuju spiralni zubi, a veliki zubi su napravljeni od evoluirajućih površina crijeva.

Kod spiralnih zupčanika, vanjski dio Zusilla F nije ravna okomito na zub. Silu stavljamo na dva skladišta: F t - obim točka i F a - aksijalna sila, ispravljena je na geometrijsku osovinu točka;

F a = F t tan β,

de - kut nahila zub.

U takvom rangu, u spiralnom nazubljenom na vidminu pravozubca postoje tri međusobno okomite sile F a, F r, F t, od kojih će samo F t I okrenuti robota.

6. Konstrukcija točkova. Materijali koji su dozvoljeni

Izgradnja kolísa. Uz uvođenje principa projektovanja zupčastih prenosnika, glavna metoda je ovladavanje metodologijom za određivanje formiranja glavnih parametara broja iza uma vlasničkih i eksploatacionih. Dostizanje naznačene oznake moguće je u slučaju novogradnje:

a) vibracija optimalnih materijala za broj mehaničkih karakteristika, koja je dozvoljena;

b) veličina broja veličina iza umova kontakta i originalnog uma;

c) rozetna konstrukcija zupčanika.

Zupčanici zupčanika su tipične ponovne konverzije, koje se mogu razbiti kako bi se upotpunile bogato obrubljene konstruktivne optimalne opcije. Osnovni dijagram dizajna zupčanika može se predstaviti kao kombinacija tri glavna konstruktivna elementa: zupčasti točak, maternji jezik centralnog diska (sl. 5.9). Oblik i veličina zupčanika zavisi od broja zubaca, modula, prečnika osovine, kao i od materijala i tehnologije izrade točkova.

Na sl. 5.8 prikazani su kundaci konstrukcije zupčanika mehanizama. Braću treba savjetovati od slučaja do slučaja prije zahtjeva iz GOST 13733-77.